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文檔簡介

dq坐標變換的理解由于dq變換有四種，而不同的書中寫的dq變換不一致，應用起來很麻煩。所以為了便于更好理解每一種用法，不至于使用中陷入混亂，特寫此報告理清每一種dq變換。一、滯后無功dq變換結構圖1.1、q軸有功d滯后無功圖1、q軸有功d軸滯后無功（張興的書）其中矢量I以電網基波頻率逆時針方向旋轉。如圖1可得下列公式：解上述兩個方程可得：1.2、d軸有功q滯后無功相對應的d軸有功、q軸滯后無功的換算方法，只需將以上公式的d、q對換即可。二、超前無功dq變換結構圖2.1、d軸有功q超前無功圖2、d軸有功q軸超前無功如圖1可得下列公式：解上述兩個方程可得：2.2、q軸有功d超前無功相對應的q軸有功、d軸超前無功換算方式只需將上面的式子中d、q對換即可。總結：基本上與有余弦關系的就是有功軸。q軸有功d軸滯后無功（張興的書）與matlab中的原配算法是一模一樣的。以上式子中的，改變的值即可改變dq變換的起始角度。單鎖相環輸出即為、，且此時（即d軸與Im軸重合）。雙鎖相可輸出輸出即為、，且為正序分量相角度。另外，并網實驗中的dq變換應與鎖相環的dq變換方式一致。

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