1、WORD格式整理版第一章：TSC2操作使用說明1 .刖百TrimbleTSC2是Trimble公司新推出的限制手簿,采用MicrosoftWidowsMobile軟件的PocketPC操作系統(tǒng).該限制手簿配有USB和RS232串口通訊端口,集成藍(lán)牙、充電器與一體.TSC2具有128MBSDRAM和512MB內(nèi)置非易失性存儲器,兩個CF卡和個SD卡可擴(kuò)展插槽,處理器采用520MHzIntelPXA270XscaleCPU.2 .電源治理TSC2手薄含內(nèi)置可充電鋰電池一塊,容量為6600mAh,充電時連接AC適配器到交流電源.正常操作條件下電池充足電可用30小時,充電時間3小時,2小時內(nèi)充電到80

2、%,完全充電需要4.5個小時.注意：充電溫度為10c以上.3 .部件維護(hù)Trimble產(chǎn)品的設(shè)計考慮了承受野外出現(xiàn)的典型惡劣情況,但是設(shè)備本身卻是高精度的電子儀器,使用時需要注意保護(hù).Trimble建議在每天的使用中按以下方法維護(hù)你的設(shè)備,以防物理損壞或數(shù)據(jù)喪失.TSCe:工作溫度：-30C+60C儲藏溫度：-40C+70C濕度：100%防冷凝跌落：可經(jīng)受26次跌落,從1.22m跌落到堅硬外表注：請勿把設(shè)備長時間的放置在陽光直射的環(huán)境下；保證顯示屏不被撞擊、擠壓和磨損；設(shè)備可抵擋大風(fēng)雨和沙塵；TSC2手簿可承受浸入水下一米,遲續(xù)一個小時之久.學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版SeiectI?訕31葬

3、看的咖便4*21*253554T,小32-,.副+38和PWP;3.08.和鍵入?yún)?shù)法一樣,配置好基準(zhǔn)站選項和基準(zhǔn)站無線電.進(jìn)入測量選擇RTK點擊啟動基準(zhǔn)站接收機(jī).同鍵入?yún)?shù)法中任意點架站法,通過GPS自主定位測出基準(zhǔn)站的WGS-84坐標(biāo),存儲后點擊開始發(fā)送差分信號.設(shè)置完成后查看電臺屏幕TX燈是否在閃,假設(shè)不閃那么重新檢查設(shè)置.1.流動站設(shè)置1.配置流動站選項和流動站無線電流動站選項學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版llCIR+V4Eac期工站客:疆稽測站索引:播送格式：CMR+.這是Trimble接收機(jī)采用的格式,是CMR記錄的修改類型.它改良了實時測量中低帶寬無線電鏈路的有效性.天線類型根據(jù)具

4、體儀器型號選擇,測量到選擇天線座底部.流動站無線電流動站無線電的頻點和無線電傳輸模式設(shè)置一定要與基準(zhǔn)站電臺一致,否那么流動站接收不到無線電信號.以下介紹任何設(shè)置流動站無線電：選擇類型：Trimbleinternal內(nèi)置無線電,點擊連接學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版T1D|f|llllbpinrkwMaricIIM4B0Ihrt加同3父3*19都1邸工雷孫:Trirhl*i:i1rrn.n/UJblQ睛也翻茹因制跳.TUSflaalKDDmmTT4SQIitKOO切蝴選擇好與基準(zhǔn)站無線電相同的頻率和無線電傳輸模式后,點擊接受,存儲后退出配置.進(jìn)入測量,選擇RTK點擊開始測量,那么RTK設(shè)置已全部完

5、成.現(xiàn)在就可以點擊測量點,開始進(jìn)行測量工作了.學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版地圖枚字士i移思;5-域和T正化羊號祥悌她.-3Kkt地田桀單ft*切津步KIT:國定H二Q.QCHii收破夾切換到05LWTz理圖茗單點校正GPSRTK測量工作中,可以在內(nèi)業(yè)或外業(yè)進(jìn)行點校正工作.點校正的目的是求解WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為用戶使用坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù).校正方法:1. 外業(yè)校正流動站獲得初始化后,找到用作點校正的已知限制點.在測量點的界面中方法選擇校正點,從網(wǎng)格點名稱的列表中調(diào)出已輸入的點,WGS-84坐標(biāo)可通過實測得到,測量完畢后自動顯示到校正界面,進(jìn)行點校正,點擊應(yīng)用即可.學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版n二斗:

6、|卜TFHT?1firra學(xué)臺嘉厚我設(shè)正：I?nrnn|醫(yī)磷總?cè)什祧繧I,rtsI2_樂號辱等QRj懼她.蕊稚廠京今聞二-0b3wE3?-x播點名邙5i-7r;蝠於i良TK:固定HR.守巧.典何搟友文稱:飛W5T:.送到RTI洞定T1:Q.006JBJ*,技工點美與高屋律叁正:I量.圖4KTK：同定H：tL.廣口量項6對片*也圈栗單也藏充切換到.存諾.此時GPS點名稱將自動變?yōu)樵诰W(wǎng)格點名稱加后綴GPS的形式,在點上測3分鐘便能測得該點的WGS-84坐標(biāo),這樣有了兩套坐標(biāo)系統(tǒng)我們就可以進(jìn)行點校正了.3分鐘后校正點精度到達(dá)要求,點擊存儲.出現(xiàn)點校正界面：學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版垂.*.使*,0

7、.000a0.000a1VHU:固定玨增為出蟀_喑果_取用二?Trimble平面要求至少3個平面點對應(yīng)進(jìn)行點校正才能看到水平殘差,高程至少要求4個高程點對應(yīng)進(jìn)行點校正才能看到垂直殘差.在進(jìn)行完3個或3個以上平面點校正后假設(shè)最大水平殘差小于0.05m那么我們認(rèn)為此平面點校正的精度完全能夠到達(dá)厘米級測量的要求.同樣在使用4個或4個以上高程點校正后,假設(shè)最大垂直殘差小于0.08m那么我們認(rèn)為此高程點校正的精度完全能夠到達(dá)厘米級測量的要求.如下列圖點擊應(yīng)用那么RTK的點校正就完成了,此時GPS的坐標(biāo)系統(tǒng)就已經(jīng)轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)系統(tǒng)了.這是我們就可進(jìn)行放樣和測量等工作了.注：假設(shè)只測量點可以先測量再點校正

8、,但放樣時一定要先點校正注釋和建議最后執(zhí)行在一項任務(wù)中可以執(zhí)行屢次校正,和應(yīng)用的校正用來轉(zhuǎn)換此工程數(shù)據(jù)庫學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版12U51-S川片訓(xùn)電ly3Jl?JM中所有先前測量點的坐標(biāo)可以用最多20個點進(jìn)行校正Trimble強(qiáng)烈建議使用具有當(dāng)?shù)赝队暗淖钌?個3D當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)格坐標(biāo)進(jìn)行點校正；這可提供足夠的冗余度.校正中的水平平差原點是已測校正點的質(zhì)心；垂直平差的原點是帶高程校正中的第一個點.2. 內(nèi)業(yè)校正內(nèi)業(yè)校正前提要求：a.Trimble強(qiáng)烈建議應(yīng)當(dāng)至少有3個控制點的三維地方平面坐標(biāo)和相對獨立的WGS-84坐標(biāo).b.限制器中建立的坐標(biāo)系統(tǒng)為WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng).既無工程/無水準(zhǔn).表示直接求

9、取WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)到地方坐標(biāo)系統(tǒng)的所有參數(shù).C.根據(jù)校正內(nèi)容可以選擇網(wǎng)格坐標(biāo)中的只有平面、只有高程或全部.d.選擇的已知限制點將測區(qū)包圍起來.e.WGS-84坐標(biāo)之間相對矢量關(guān)系是準(zhǔn)的,即此WGS-84坐標(biāo)是由一個靜態(tài)網(wǎng)平差得到的.第一步：首先在鍵入/點依次輸入地方坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo).輸入WGS-84坐標(biāo)時而過選項,選擇要輸入的點為WGS-84.WORD格式整理版第二步：測量/RTK/點校正,增加點校正.第三步：檢查水平垂直殘差,應(yīng)用校正結(jié)果5.RTK放樣1 .放樣點點擊測量RTK放樣選擇點.出現(xiàn)如下界面,點擊增加然后選從列表中選擇,列表里的點是之前我們在鍵入里輸入或通過計算機(jī)傳到手簿

10、上的點.在列表里你可以通過篩選放樣具有相同特征的點,也可以直接選擇你所想放樣的點.或點擊全部放樣所有點.學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版選擇好要放樣的點后,再根據(jù)實際情況你可以有選擇的放樣距離你最近的點.當(dāng)放樣到距離目標(biāo)點缺乏3米時,程序自動進(jìn)入精確放樣模式.這時隨著目標(biāo)點越來越近程序?qū)⒉粩鄬PS天線進(jìn)行精確調(diào)整,當(dāng)你距離目標(biāo)放樣點只有10-20cm時,就不要再移動對中桿,而是固定對中桿下端移動GPS天線,直到圓圈精確對中十字為止.這里圓圈代表GPS天線,十字代表目標(biāo)點.學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版宜為文圉日梯-申UH的點內(nèi)RTI:嵌H?0.QO9s.KTI:同定B：G.Q09k生卻無肝違點二2

11、KTI:固定IkO.014k用g1誓中而.8啦塔52禪1d#Tmh&享將I海小帳支券mi找到目標(biāo)點后,你可能需要測下此點坐標(biāo)和存儲放樣的變化量.在點名稱一欄輸入你將測的放樣目標(biāo)點的名稱此名稱與放樣點名稱要有區(qū)別,測量后點擊存儲即可.2 .要素法定義道路和放樣道路一般情況下,設(shè)計道路由道路的起點、終點和直線、圓曲線以及緩和曲線組成.定義道路時,給定道路的起點后,依次輸入決定線段的要素,各線段首尾相連形成道路.定義緩和曲線時,應(yīng)把緩和曲線分成三局部：入螺旋線、弧線、出螺旋線.其中定義弧段圓曲線時有三種方法可采用:弧長和半徑、角度變化量和半徑、偏角和半徑.要素法定義道路翻開TrimbleSurvey

12、Controller軟件,鍵入/道路WORD格式整理版定義道路一般都是水平定線,新建要素,輸入道路的起點坐標(biāo).選擇相應(yīng)元素類型,方位角和長度,程序自動計算直線的結(jié)束坐標(biāo).如果道路的緊接為直線應(yīng)輸入直線的延續(xù)直線段的方位繼續(xù)新建道路.假設(shè)下一段為入螺旋線即入緩和曲線,起始方位角即道路的前進(jìn)方向是左偏還是右偏,輸入入螺旋線半徑和長角,選擇弧段方向是依據(jù)前面的元素計算而得,定義弧段有三起始方位角度.接下來就是弧段,它的種方法：弧長和半徑、角度變化量和半徑、偏角和半徑.用戶可自主選擇.弧段方向：左、右,亦是根據(jù)定義道路前進(jìn)方向曲線左偏還是右偏.輸入半徑和長度.WORD格式整理版最后添加出螺旋線即出緩和

13、曲線.起始方位角依據(jù)前面元素計算而得,弧段方向和半徑與前面弧段一致,輸入長度.至此一條完整的緩和曲線就建成了.緩和曲線：定義緩和曲線時應(yīng)拆分為三局部：入螺旋線、弧線、出螺旋線.如此方法依次定義各道路要素,檢查結(jié)束點坐標(biāo)是否與設(shè)計坐標(biāo)一致.定義完后接受此道路.2.放樣道路啟動基準(zhǔn)站后,流動站開始放樣道路.放樣時可以從道路上的任何里程開始,限制器實時顯示所在位置的里程,而不是每次放樣都從起點開始.學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版選擇道路名稱,放樣道路的方式共有3種:樁號和偏移量,道路上的位置和從邊坡上定義.其中我們最常用的是樁號和偏移量,道路上的位置.在使用樁號和偏移量放樣時,你可以按樁號的固定間隔順

14、序加減樁,同時還可以放邊線即偏移量.一般來說道路上的樁號都是依據(jù)里程來確定的,因此我們可以在樁號一欄輸入你想要放樣的里程進(jìn)行任意加減樁放樣.找到你所要放樣的點后,你可以測出此點坐標(biāo)和存儲放樣的變化量.學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版假設(shè)你使用的是道路上的位置放樣,那么你可以實時的看到你當(dāng)前位置的樁號和目前距離中央線的距離.這種放樣的方式十分的方便.6.初始化我們在做RTK的時候經(jīng)常會出現(xiàn)有時可能通過一個橋涵或經(jīng)過一片茂密的樹下再到開闊地帶,初始化可能需要很長一段時間.盡管此時天上衛(wèi)星有7,8顆.下面我們就介紹3種能快速初始化的方法.1 .RTK初始化在RTK測量時,RTK選項中有一項初始化,點擊初

15、始化后出現(xiàn)初始化界面我們在方法中選擇運動中初始化,這樣手簿將給接收機(jī)發(fā)出一個重新在運動中進(jìn)行初始化的指令.它可以加快我們初始化的速度,使RTK的浮動解較快的初始化成功變成固定解.學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版2 .通過改變衛(wèi)星分布加快初始化速度點擊儀器選擇衛(wèi)星查看衛(wèi)星分布圖,這里可以看到天上衛(wèi)星分布的狀況.下列圖中我們看到22號衛(wèi)星在截止高度角的邊緣,通過列表查看22號衛(wèi)星的L1,L2信噪比,發(fā)現(xiàn)22號衛(wèi)星的L2信噪比低于30一般認(rèn)為高于30的信噪比是好的.因此刪掉這顆信號質(zhì)量不好的衛(wèi)星將有利于接收機(jī)的快速初始化.截止高度角和PDOP值可以在選項中修改點擊22號衛(wèi)星,屏幕顯示它的衛(wèi)星的信息,點擊

16、屏幕下方的不使用,那么此顆衛(wèi)星不被接收機(jī)所使用參與RTK的解算.學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版3 .通過關(guān)機(jī)再開機(jī)得到初始化有時接收機(jī)喪失初始化后,再次進(jìn)行初始化時可能會進(jìn)入解算模型的死循環(huán),因此很難再次快速初始化.這時關(guān)機(jī)再開機(jī),使接收機(jī)重新進(jìn)行數(shù)據(jù)處理解算可以快速得到初始化.第四章電臺說明一、簡介：HPB450電臺是美國PacificCrest生產(chǎn)的專用于定位測量系統(tǒng)無線傳輸?shù)臄?shù)傳電臺,是當(dāng)前該類產(chǎn)品中性能最正確者之一.現(xiàn)在PCC公司已經(jīng)被Trimble公司收購此電臺功率分成2W、35W兩檔,在近距離工作,使用2W;遠(yuǎn)距離工作使用35W工作.學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版:、前面板介紹1、按鍵

17、前面板有2個按鍵,上面的是Channel按鈕,即調(diào)節(jié)頻點使用；下面的按鈕是關(guān)機(jī).4S開關(guān)機(jī)按鈕,1S開機(jī),:用于開關(guān)電源ON/OFF:用于切換通道CHANNEL顯示LCD、2通道顯示：顯示當(dāng)前工作通道數(shù)字顯示、指示燈3WORD格式整理版開關(guān)機(jī)左邊有一個燈,正常情況下,是常亮的,如果電瓶電量缺乏,此燈會閃爍.右邊有3個燈,上面的TX燈發(fā)射指示：顯示當(dāng)前信號發(fā)射狀況,此燈是發(fā)射燈,基準(zhǔn)站在正常工作的時候,此燈會1S一次的閃爍,中間的時RX燈接收指示：顯示當(dāng)前信號接收狀況表示接收,如果在工作時,發(fā)現(xiàn)此燈閃爍,表示附近有干擾,此時要更換頻點,但是要同時更換流動站的頻點.最下面的燈是AMP燈功放指示：顯

18、示功率放大器是否處于開啟狀態(tài),如果此燈常亮,表示35W發(fā)射,不亮表示2W發(fā)射.:、電臺的反面板反面板左側(cè)上面是功放開關(guān),用于開啟或關(guān)閉功率放大器.如果撥到上面,表示35W發(fā)射,此時前面板的AMP燈長亮,如果撥到下面表示2W發(fā)射,AMP燈熄滅.天線接口：用于連接發(fā)射或接收天線電纜數(shù)據(jù)/電源接口：用于電源和數(shù)據(jù)信號輸入四、電臺設(shè)置學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版電臺在交付使用時,已由廠家藏銷售商設(shè)置為最正確工作性能,原那么上不建議用戶再做任何設(shè)置.如確有必要,那么必須遵守以下相關(guān)的通訊參數(shù)及相關(guān)協(xié)議來設(shè)置見標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置表.設(shè)置可利用PDLCONF軟件來完成.建議此工作應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員來完成,如有問題,

19、請與銷售商聯(lián)系.另外,電臺的每一通道對應(yīng)于一個頻點,缺省設(shè)置為0通道,頻點為410.05MHz如無必要,不建議更改pJCfiFiafTtLI4-1D1-f五、技術(shù)指標(biāo)：1、串口特性：標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口,支持1200-38400波特率.2、供電：9-16V直流電源,發(fā)射功耗為13.8V/35W(Low/High),在12.5VDC供電狀態(tài)下470MHz450MHz3、頻率范圍：:15.8*7.0*16.7(cm)4、物理尺寸：大小(1.46kg)磅5、重量：3.22C60C6、溫度：工作溫度：-30C85儲藏溫度：-55CPDLCONF(Dealer)Revision1.10Copyright

20、c1999,PacificCrestCorporationIdentificationModel:PDLBaseBoardModemID:938-4FirmwareRevision:SerialNumber:00348507CallSign:Owner:MAXFrequencyRange:450-470MHzChannelBandwidth:25kPower:35WattsRadioLinkSelectionChannel學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版Type:ManualCurrentChannel:0RXCurrentFrequency:452.0500MHzTXCurrentFrequen

21、cy:452.0500MHzLinkRate:9600ModulationMode:GMSKScrambling:YesTransmitRetries:3ACKTX學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版I:Timeout0.1CSMAMonitoring:YesDigisquelch:LowErrorForwardCorrection:YesLocalAddress:0RemoteAddress:255SerialInterfaceBaudRate:9600Parity:None學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版ProtocolMode:Transparentw/EOTTimeouttoBREAKComman

22、d:NoEOTvalue:010DigipeaterDelay:0.00NodeLocalRepeater:NoFrequencyTableTXChannelRX410.0500MHz00410.0500MHz412.0500MHz01412.0500MHz413.0500MHz02學(xué)習(xí)好幫手WORD格式整理版I413.0500MHz03414.0500MHz414.0500MHz415.0500MHz04415.0500MHz416.0500MHz417.0500MHz06417.0500MHz418.0500MHz07418.0500MHzQDLCONF(Dealer)Revision1.

23、10Copyrightc1999,PacificCrestCorporation六、HPB450電臺的外業(yè)使用1、基站電臺架設(shè)選擇在基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)附近適當(dāng)?shù)奈恢眉茉O(shè)基站電臺天線,應(yīng)保證電臺天線安裝牢固,且高度越高越好.將基站電臺天線與電臺連接好,并確定連接可靠.然后連接數(shù)據(jù)線.最后連接電源線,并在按下電源按鈕Power之前將功率開關(guān)置于低檔Low.檢查連接無誤后按下電源按鈕翻開電源,可以看到電源指示燈點亮.在基站電臺上的七段數(shù)碼發(fā)光二極管可以看到09的數(shù)字,顯示的是上一次使用的頻率.如果顯示b樣的字符,那么它開始自動搜索所設(shè)置的頻點中干擾最小的那個作為使用頻率,這個時間隨設(shè)置的頻點數(shù)目有關(guān),最長有可能需要16分鐘.按動頻道按鈕Channel,切換頻率或者關(guān)閉、進(jìn)入自動搜索狀態(tài).其中顯示T字符時,電臺處于自動搜索其他基站信號