1、四桿機(jī)構(gòu)的分類 常見有以下兩種分類方法 詳見下面的四桿機(jī)構(gòu)常用類型表表3.1.1-1 四桿機(jī)構(gòu)常用類型表類型組成特點(diǎn)機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（單擊圖面演示動(dòng)畫）應(yīng)用實(shí)例運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(crank-rocker mechanism)圖3.1.1-1圖3.1.1-2雷達(dá)天線操縱機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)(double rocker mechanism)圖3.1.1-3圖3.1.1-4港口起重機(jī)械擺動(dòng)擺動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)(double crank mechanism)圖3.1.1-5圖3.1.1-6慣性篩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)平行四桿機(jī)構(gòu)（parallelogram mechanism）

2、圖3.1.1-7圖3.1.1-8鏟斗提升機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)擺動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有一個(gè)固定導(dǎo)路的移動(dòng)副對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(general slider-crank mechanism)圖3.1.1-9圖3.1.1-11內(nèi)燃機(jī)、壓縮機(jī)、沖床等回轉(zhuǎn)移動(dòng)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(offset slider-crank mechanism)圖3.1.1-10導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)路的移動(dòng)副擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(swing shaper mechanism)圖3.1.1-12圖3.1.1-13牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(rotating shaper mechanism)圖3.1.1-14圖3.1.1-15小型刨床主體機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)搖塊機(jī)構(gòu)圖3.1.1-16圖3.1.1-17自卸汽車卸料機(jī)構(gòu)移動(dòng)擺動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(moving shaper mechanism)圖3.1.1-18圖3.1.1-19手壓抽水機(jī)擺動(dòng)移動(dòng)雙滑塊機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)移動(dòng)副正弦機(jī)構(gòu)(sine generator)圖3.1.1-20圖3.1.1-21壓縮機(jī)回轉(zhuǎn)移動(dòng)s=rsinj正切機(jī)構(gòu)(tangent mechanism)圖3.1.1-22圖3.1.1-23手柄操作機(jī)構(gòu)擺動(dòng)移動(dòng)s=htgj雙滑塊機(jī)構(gòu)(double slider mechanism)圖3.1.1-24圖3.1.1-25橢圓儀移動(dòng)移動(dòng)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)(dedha