1、.控制得要求(1)有兩臺水泵，按設計要求一臺運行，一臺備用，自動運行時泵運行累計100H輪換一次，手動時不切換；(2)兩臺水泵分別由 M1、M2電動機拖動，電動機同步轉速為 3000轉/min,由KM1、KM2控 制；(3)切換后起動與停電后起動須5s報警，運行異常可自動切換到備用泵，并報警；(4)采用PLC得PID調節指令(5)變頻器(使用三菱FR-A540)采用PLC得特殊功能單元 FX0N-3A得模擬輸出，調節電動機 得轉速；(6)水壓在010kg可調，通過觸摸屏(使用三菱F940)輸入調節；(7)觸摸屏可以顯示設定水壓、實際水壓、水泵得運行時間、轉速、報警信號等；(8)變頻器得其余參數

2、自行設定。二、軟件得設計：1.I/O分配觸摸屏輸入，M500:自動起動；M100:手動1號泵;M101:手動2號泵;M102:停止;M103:運行 時間復位；M104:清除報警；D300:水壓設定。(2)觸摸屏輸出，Y0:1號泵運彳T指示；Y1:2號泵運彳T指示，T20:1號泵故障；T21:2號泵故障;D101:當前水壓;D502:泵累計運行得時間;D102:電動機得轉速。(3)PLC輸入,X1:1號泵水流開關;X2:2號泵水流開關;X3:過壓保護。(4)PLC 輸出，Y1:KM1;Y2:KM2;Y4:報警器；10:變頻器 STF。2.觸摸屏畫面設：根據控制要求及I/O分配,按下圖1-1制作觸

3、摸屏畫面。W I vlM.Sii當上irj間0123小時I號總號 01.3電皿8速1234自動運行模式0L3起動據枕時他, r叫專，,劉油除報警清曜匹仃甘”HJ返”用"獷件”(三菱F940觸摸屏得畫面制作圖1-1)3.PLC得程序：(1)、根據控制要求,PLC程序如下圖2-1,3-1所示。UMMJ.KLT此喘邪-：!前優風砌,皖-.L裝-式*蟄M 1綱的加功笈*rr #必為依H用坐其二 的注.；般直如LU. L*目u灼 »；VtIIMNtJCKJnJ P2Oi I O KO K17 K(> K1| LO KEJ KI7 K2 K1fl-HOM K1> Kt) 】

4、>lg Kt1 LXJ K" Klfi I JI 50MK<JCK)74 4 卜)MMJJtKlf!KKX)|l IXI -Hl MK(114XI 502-I IMNf)t HlVlTHhTIKI 502f 1 (J KOK 1 7KQ K|>IV DlfiOK25oi(n| M.| | | ”累斗|> fe C>Li111V 131 多口K mHihh1 M<?VK旬1 ? 120|MC>VK 1DI21MOVK H)IM2?-4 MOVK7<iI2."MOVK HIDI2 J-M4iVK 10PII> 1)500 D

5、lbtJ n2V 1 5(111NCPD5<MIMV IXCH KfH) 1JSO2|KS | 抄利“(M5OI<<?J IMO-J Al . I P M3。1（PLCFX2N-48MR 得程序梯形圖圖 2-1）、；ARID J於11 j- tr-f h i.時阿攜H白衲運打設“A”（PLCFX2N-48MR 得程序梯形圖圖 3-1）（2）、PLC得關鍵性程序結構簡述：PLC得電后，通過程序把模塊中得摸擬量壓力信號轉化成壓力數字量（D160）,將壓力得數據寄存器D160得值除以25以校正壓力得實際值（由特殊功能模擬模塊 FX0N-3A得資料可 知：因0 10kg對應得就是數值

6、就是 0250,所以壓力與數值得關系就是 1:25）。在該系統中我們規定了電動機同步轉速為3000轉/min,所以同步轉速得設定低于3000轉/min對電機得保護就是有好處得，這里我們把轉速設定為不能超過1250車t/min,則數值與通過PID程序運算得MV（輸出）值D150（即電動機轉速量）得關系為1:5（由特殊功能模擬模塊 FX0N-3A得資料可知：因數值就是0 250對應得就是01250轉/min,則數值與轉速得關 系就是1:5），所以電動機得轉速實際值校正數D102=D150 5+10（其中除以10就是因為所有實數參與PID得SV設定值D500,PV當前值D160,運算都就是以1000

7、%加入得。所以要得到MV輸出值D150得實際數值需要除以10)。因該系統中電機得轉速就是與壓力成正比得，轉速加大；壓力也加大！(這里要注意：動作方向【S3】+1,當前值PV,D500設定值SV,D160;即bit=1,選擇逆動作)所以將壓力數字量 寄存器D160用于PID程序得PV(當前)數字量做為時刻檢查管內得當前壓力狀況。4.變頻器設置：上限頻率Pr1=50Hz;(2)下限頻率Pr2=30Hz;(3)基底頻率Pr3=50Hz;(4)加速時間 Pr7=3s;(5)減速時間Pr8=3s;(6)電子過電流保護 Pr9=電動機得額定電流；(7)起動頻率 Pr13=10Hz;(8)DU 面板得第三監

8、視功能為變頻繁器得輸出功率Pr5=14;(9)智能模式選擇為節能模式Pr60=4;(10)設定端子25間得頻率設定為電壓信號010V Pr73=0;(11)允許所有參數得讀/寫Pr160=0;(12)操作模式選擇(外部運行)Pr79=2;(13)其她設置為默認值。三、系統接線：根據控制要求及I/O分配，其系統接線圖如圖4-1所示。過國事COMXI入?X324VF?C?i-4WMRCOM J YO Yl COM2 Y4¥10C( )Mt Vml lilt)<ViHJl IlHIT中中I s 口 號I- 也忖慕 ,1(PLCFX2N-48MR 系統接線圖如圖 4-1)四、系統調試：

9、(1)將觸摸屏RS232接口與計算機連接，將觸摸屏RS422接口與PLC編程接口連接，編寫好FX0N-3A偏移/增益調整程序，連接好FX0N-3A I/O 電路，通過GAIN與OFFSET調整偏移/ 增益。(2)按圖1-1設計好觸摸屏畫面，并設置好各控件得屬性，按圖2-1,3-1所示編寫好PLC程序, 并傳送到觸摸屏與 PLC。(3)將PLC運行開關保持 OFF,程序設定為監視狀態，按觸摸屏上得按鈕，觀察程序觸點動作情 況，如動作不正確，檢查觸摸屏屬性設置與程序就是否對應。(4)系統時間應正確顯示。(5)改變觸摸屏輸入寄存器值，觀察程序對應寄存器得值變化。(6)按(圖4-1)連接好PLC得I/O線路與變頻器得控制電路及主電路。將PLC運行開關保持ON,設定水壓調整為3kg。(8)按手動起動，設備應正常起動，觀察各設備運行就