1、期貨管理條例pl填空題(每空1分，共20分)1 .線性控制系統最重要的特性是可以應用疊加原理,而非線性控制系統則不能。2 .反饋控制系統是根據輸入量和反饋量的偏差進行調節的控制系統。3 .在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統的穩態誤差ess=_。4 .當且僅當閉環控制系統特征方程的所有根的實部都是負數 時，系統是穩定的。5 .方框圖中環節的基本連接方式有串聯連接、并聯連接和反饋 連接。6 .線性定常系統的傳遞函數，是在初始條件為零時，系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。7 .函數te-at的拉氏變換為一二。 (s a)8 .線性定常系統在正弦信號輸入時， 穩態輸出與輸入的相位移隨頻率

2、而變化的函數關系稱為相頻特9 .積分環節的對數幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為20 dB/deG10 .二階系統的阻尼比己為 或 時，響應曲線為等幅振蕩。11 .在單位斜坡輸入信號作用下，R型系統的穩態誤差ess=_0_o12 . 0型系統對數幅頻特性低頻段漸近線的斜率為 0dB/dec,高度為20lgKp。13 .單位斜坡函數t的拉氏變換為 。s14 .根據系統輸入量變化的規律，控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程 序控制系統。15 .對于一個自動控制系統的性能要求可以概括為三個方面：穩定性、快速歸和準確性。16 .系統的傳遞函數完全由系統的結構和參數決定，與 輸入量、擾動量的形

3、式無關。17 .決定二階系統動態性能的兩個重要參數是阻尼系數七和_無阻尼自然振蕩頻率 Wn。18 .設系統的頻率特性G (jco)=R()+jI()，則幅頻特性|G(jco)|= Jr2(w) I2(w)。19 .分析穩態誤差時，將系統分為 0型系統、I型系統、II型系統，這是按開環傳遞函數的_積分 環節數來分類的。20 .線性系統穩定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復平面的一左_部分。21 .從0變化到+8時，慣性環節的頻率特性極坐標圖在第四象限，形狀為_主圓。22 .用頻域法分析控制系統時，最常用的典型輸入信號是正弦函數。23 .二階衰減振蕩系統的阻尼比工的范圍為 01。24 .

4、 G(s)=的環節稱為慣性 環節。Ts 125 .系統輸出量的實際值與輸出量的希望值之間的偏差稱為誤差。26 .線性控制系統其輸出量與輸入量間的關系可以用線性微分 方程來描述。27 .穩定性、快速性 和準確性是對自動控制系統性能的基本要求。228 .二階系統的典型傳遞函數是w2。s 2 wns wn29 .設系統的頻率特性為G(j ) R(j ) jI(),則R()稱為實頻特性。30 .根據控制系統元件的特性，控制系統可分為 _Btt _控制系統、非線性 控制系統。31 .對于一個自動控制系統的性能要求可以概括為三個方面：穩定性、快速性和準確性。32 .二階振蕩環節的諧振頻率與阻尼系數己的關系

5、為r= CD nTT 033.根據自動控制系統是否設有反饋環節來分類，控制系統可分為開環 控制系統、1如控制系統。34.用頻率法研究控制系統時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和對數坐標 圖示法。35.二階系統的阻尼系數己=0.707時，為最佳阻尼系數。這時系統的平穩性與快速性都較理想。1 .傳遞函數的定義是對于線性定常系統，在初始條件為零的條件下、系統輸出量的拉氏變換與輸入 量的拉氏變換之比。2 .瞬態響應是系統受到外加作用激勵后，從初始狀態到最終或穩定狀態的響應過程。3 .判別系統穩定性的出發點是系統特征方程的根必須為負實根或負實部的復數根，即系統的特征根必須全部在復平面的左半平面是系統穩定的

6、充要條件。4 . I型系統G(s)在單位階躍輸入下，穩態誤差為_0_,在單位加速度輸入下，穩態誤差為 s(s 2)5 .頻率響應是系統對正弦輸入穩態響應,頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。6 .如果系統受擾動后偏離了原工作狀態，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作狀態，這樣的系 統是（漸進）穩定的系統。7 .傳遞函數的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于系統本身的結構和參數，并且只適于零初始條 件下的線性定常系統。8 .系統的穩態誤差與輸入信號的形式及系統的結構和參數或系統的開環傳遞函數有關。9 .如果在系統中只有離散信號而沒有連續信號，則稱此系統為離散（數字）控制系統，其輸入、輸出關系常用差

7、分方程來描述。10 .反饋控制系統開環對數幅頻特性三頻段的劃分是以CDc （截止頻率）附近的區段為中頻段，該段著重反映系統階躍響應的穩定性和快速性;而低頻段主要表明系統的穩態性能。11 .對于一個自動控制系統的性能要求可以概括為三個方面：穩定性、快速 性和精確或準確性。單項選擇題：1 .當系統的輸入和輸出已知時，求系統結構與參數的問題，稱為 （）A最優控制B.系統辯識C系統校正D.自適應控制2 .反饋控制系統是指系統中有（）A反饋回路B.慣性環節頁腳內容5C積分環節D.PID調節器3.()=，,(a 為常數)。s aA. L e atB. L eatC. L e«a)D. L e (

8、t+a)4.L t2e2t=(B. 1a(s a)C. 2(s 2)3D. -2s貝1 Lim f (t)=(t 0A. 4B. 2C. 0D.OO6.已知f（t尸eat,（a為實數）,則L tf(t)dt 0二（A. -as aB.1a(s a)C.s(sD.a)1a(s a)A. 3sB.1 2s-e s期貨管理條例plC3 2s .esD. 3e2ssXi(t),它是()A線性系統C非線性系統8.某系統的微分方程為5x0 (t) 2x0x0(t)B.線性定常系統D.非線性時變系統9.某環節的傳遞函數為G(s尸e2s,它是(B.延時環節A.比例環節C慣性環節D.微分環節10 .圖示系統的傳

9、遞函數為A. 1RCs 1IJlB RCs .RCs 1C. RCs+1D RCs 1RCs11二階系統的傳遞函數為G(s)=4S/，其無阻尼固有頻率口是()2 s 100A. 10B. 5C. 2.5D. 2512 .一階系統三的單位脈沖響應曲線在仁。處的斜率為()A. KTB. KTc. AT2D.上T213 .某系統的彳61函數G（s）=JS-Ts 1則其單位階躍響應函數為（）A. " B. Tet/TC. K( 1e t/T)D.，e Kt/T)14 .圖示系統稱為（）型系統。A. 0B. IC. nd. m15延時環節G（s尸e,s的相頻特性/A. T CDB. -T C.

10、9 0D.l 816對數幅頻特性的漸近線如圖所示,G3）等于（-IEI 1/T它對應的傳遞函數G（s）（）A.1+TsB. 1 TsC.-TsD. (1+Ts)7117 .圖示對應白環節為（）A. TsB. -A-1 TsC.1+TsD. ±Ts18 .設系統的特征方程為D(s)=S+14S2+40s+40 P =0,則此系統穩定的p值范圍為()D. r <0A. r >0B. 0< r <14C. r >1419 .典型二階振蕩環節的峰值時間與()有關。A增益B.誤差帶C增益和阻尼比D.阻尼比和無阻尼固有頻率20 .若系統的Bode圖在=5處出現轉折(

11、如圖所示)，這說明系統中有()環節。A. 5s+1B. (5s+1)C. 0.2s+1D.(0.2s 1)221 .某系統的傳遞函數為G(s)=(s 7)(s 2),其零、極點是()(4s 1)( s 3)A.零點 s=0.25,s=3極點 s= -7,s=2B.零點 s=7,s=- 2;極點 s=0.25,s=3期貨管理條例plC零點 s=7,s=2;極點 s= 1,s=3D零點 s=7,s=2;極點 s= 0.25,s=3頁腳內容5122 .一系統的開環傳遞函數為3(s 2)，則系統的開環增益和型次依次為()s(2s 3)(s 5)A. 0.4, IB. 0.4, nC. 3 ID. 3,

12、 n23.已知系統的傳遞函數G(s)法ts e,其幅頻特性I G3) |應為()A. qe1 TB. -e1 TC. Ve1 T2 2D. 一K1 T2 224 .二階系統的阻尼比(，等于A.系統的粘性阻尼系數B.臨界阻尼系數與系統粘性阻尼系數之比C系統粘性阻尼系數與臨界阻尼系數之比D.系統粘性阻尼系數的倒數25 .設CDc為幅值穿越(交界)頻率，小(3 c)為開環頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為()A.180 小C. 180 + 小(Wc)D. 90° + 小( c)26.單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=-A-,則系統在r(t)=2t輸入作用下，其穩態誤差為B.

13、54C. 45D. 027二階系統的傳遞函數為G（s尸2ns n，在年時，其無阻尼固有頻率與諧振頻率r的關系為（A. (D n< 3 rC. (D n> 3 rD.兩者無關28.串聯相位滯后校正通常用于（A提高系統的快速性B.提高系統的穩態精度C減少系統的阻尼D減少系統的固有頻率29.下列串聯校正裝置的傳遞函數中,能在頻率c=4處提供最大相位超前角的是（）B. -s-4s 1C 01s 1.0.625s 1D 0.625s 1.01s 130從某系統的Bode圖上，已知其剪切頻率c= 40,則下列串聯校正裝置的傳遞函數中能在基本保持原系統穩定性及頻帶寬的前提下，通過適當調整增益使穩

14、態誤差減至最小的是0.004s 1 1.0.04s 10.4s 1B.4s 1C.上10s 1d. q0.4s單項選擇題（每小題1分，共30分）1.B2.A3.A4.B13.C14.B15.B 16.D17.C6.C7.C8.C9.B10.B 11.B12.C18.B19.D20.D21.D22.A 23.D24.C5.B25.C 26.A27.C28.B29.D30.B、填空題（每小題2分，共10分）1 .系統的穩態誤差與系統開環傳遞函數的增益、? 口:有關。2 .一個單位反饋系統的前向傳遞函數為3 K2一,則該閉環系統的特征方程為開環增益為s 5s 4so3 .二階系統在階躍信號作用下，其

15、調整時間 ts與阻尼比、?口:有關。4 .極坐標圖（NyquistS）與對數坐標圖（Bode圖）之間對應關系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的;極坐標圖上的負實軸對應于 Bode圖上的。5 .系統傳遞函數只與:有關,與無關。填空題（每小題2分，共10分）1型次 輸入信號2.s3+5s2+4s+K=0 ,%3.誤差帶 無阻尼固有頻率44.0分貝線 180°線5.本身參數和結構輸入1.線性系統和非線性系統的根本區別在于（C ）A.線性系統有外加輸入，非線性系統無外加輸入。B.線性系統無外加輸入，非線性系統有外加輸入。C線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加原理。D.線性系統不

16、滿足迭加原理，非線性系統滿足迭加原理。2.令線性定常系統傳遞函數的分母多項式為零，則可得到系統的（B ）A.代數方程B.特征方程C差分方程D.狀態方程3.時域分析法研究自動控制系統時最常用的典型輸入信號是（D ）A.脈沖函數B.斜坡函數C拋物線函數D.階躍函數4.設控制系統的開環傳遞函數為G（s）=10，該系統為（B ）s（s 1）（s 2）A. 0型系統B. I型系統C. II型系統D. III型系統5.二階振蕩環節的相頻特性（），當 時，其相位移（）為（B ）A. -270°B. -180°C. -90°D. 0°6 .根據輸入量變化的規律分類，控制

17、系統可分為（A ）A.恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統B.反饋控制系統、前饋控制系統前饋一反饋復合控制系統C最優控制系統和模糊控制系統D.連續控制系統和離散控制系統7 .采用負反饋連接時，如前向通道的傳遞函數為G(s)反饋通道的傳遞函數為 H(s)則其等效傳遞函數為(C )A G(s)B 11 G(s)1 G(s)H(s)C G(s)D G(s)1 G(s)H(s)1 G(s)H(s)8. 一階系統G(s)：人的時間常數T越大，則系統的輸出響應達到穩態值的時間 Ts + 1(A )A.越長B.越短C不變D.不定9 .拉氏變換將時間函數變換成(D )A正弦函數B.單位階躍函數C單位脈沖函

18、數D.復變函數10 .線性定常系統的傳遞函數，是在零初始條件下(D )A.系統輸出信號與輸入信號之比B.系統輸入信號與輸出信號之比C系統輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D.系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比11.若某系統的傳遞函數為G（s）二2，則其頻率特性的實部R3 ）是Ts 1A.K2 _212T2B.K2 _212T2D. - K1 T12.微分環節的頻率特性相位移9 （）二A. 90°B. -90°C. 0D. -18013.積分環節的頻率特性相位移9 （尸A. 90°B. -90°C. 0D. -18014傳遞函數反映了系

19、統的動態性能，它與下列哪項因素有關？（ C ）A.輸入信號B.初始條件C系統的結構參數D輸入信號和初始條件15.系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的（C ）A.充分條件B.必要條件C充分必要條件D以上都不是16.有一線性系統，其輸入分別為U1和U2（t）時，輸出分別為y1和*（t）。當輸入為aU1（t）+a2U2（t）時（a,a2為常數），輸出應為（B ）A. ay(t)+y2(t)B. ay(t)+a2y2(t)C. ayi(t)-ay2(t)D. y(t)+a2y2(t)17. I型系統開環對數幅頻漸近特性的低頻段斜率為A. -40(dB/dec)B. -20(dB/de

20、c)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)18 .設系統的傳遞函數為G（s）r5，則系統的阻尼比為（C ）s2 5s 25A.25B. 5C. -D. 1219 .正弦函數sin t的拉氏變換是（B ）A.C._2 sD.20 .二階系統當0< <1時，如果增加，則輸出響應的最大超調量將A.增加B.減小C不變D不定21 .主導極點的特點是A距離實軸很遠B距離實軸很近C距離虛軸很遠D距離虛軸很近22 .余弦函數cos t的拉氏變換是A.C s .-22s23 .設積分環節的傳遞函數為 G(s)=1 ,則其頻率特性幅值 M(尸sA.KB.上2C.1D24 .比例環節的頻率

21、特性相位移9 ()二A.90°B.-900C.0°D.-18025 .奈奎斯特穩定性判據是利用系統的(C )來判據閉環系統穩定性的一個判別準則。A.開環幅值頻率特性B.開環相角頻率特性C開環幅相頻率特性D.閉環幅相頻率特性26 .系統的傳遞函數A.與輸入信號有關B.與輸出信號有關C完全由系統的結構和參數決定D.既由系統的結構和參數決定，也與輸入信號有關27 . 一階系統的階躍響應，(D )A.當時間常數T較大時有振蕩B.當時間常數T較小時有振蕩C有振蕩D無振蕩28 .二階振蕩環節的對數頻率特性相位移8()在(D )之間。A.0° 和 90°B.0

22、6; 和一90°C.O0 和 180°D.0 和一180°29 .某二階系統阻尼比為0.2,則系統階躍響應為(C )A.發散振蕩B.單調我減C.我減振蕩D.等幅振蕩5sint.設有一個系統如圖1所示，ki=1000N/m,k2=2000N/m, D=10N/(m/s),當系統受到輸入信號xi(t)的作用時，試求系統的穩態輸出x0(t)。(15分)0.01s0.015s 1解.X0AkiDs Xi s k1 k2 Ds k1k2然后通過頻率特性求出 x0 t 0.025sin t 89.14三.一個未知傳遞函數的被控系統，構成單位反饋閉環。經過測試，得知閉環系統的單

23、位階躍響應如圖2所示。（10分）問：（1）系統的開環低頻增益K是多少？（5分）（2）如果用主導極點的概念用低階系統近似該系統，試寫出其近似閉環傳遞函數；（5分）解：（1） 7 , K0 71 K08 X_s_7Xi s 0.025s 8四.已知開環最小相位系統的對數幅頻特性如圖3所示。（10分）1 .寫出開環傳遞函數G（s的表達式；（5分）2 .概略繪制系統的Nyquistffl。（5分）1. G(s)嘀1喘1)100s(s 0.01)(s 100)2.五.已知系統結構如圖4所示，試求：（15分）1 .繪制系統的信號流圖。（5分）2 .求傳遞函數X£®及Xo®。（

24、10分）Xi（s） N（s）L1 G2Hl,L2G1G2H2P1 G1G21 1Xo(s)G1G2Xi(s)1 G2Hl G1G2H2P1 11 1 G2HlX o (s)1 G2 H1N(s) 1G2H1G1G2H2六.系統如圖5所示，r(t) 1(t)為單位階躍函數，試求：(10分)1 .系統的阻尼比 和無阻尼自然頻率 no (5分)2 .動態性能指標：超調量MP和調節時間ts(5%)。(5分)1.S(S 2) s(s 20.52. Mpts100% 16.5%3n七.如圖6所示系統，試確定使系統穩定且在單位斜坡輸入下ess02.25時，K的數值。（10分）232D(s) s(s 3) K

25、 s 6s9s由勞斯判據:3 s2 s1 s0 s1654 K6K第一列系數大于零，則系統穩定得0 K 54又有:ess 9 <2.25K可得：K> 44< K< 54八.已知單位反饋系統的閉環傳遞函數2六，試求系統的相包裕量。（儂）解：系統的開環傳遞函數為W(s)W(s)2|G(j c)| 180c)180tg 1 c180601202 9三、設系統的閉環傳遞函數為Gc(s)=s2nS2n ,試求最大超調量(T % =9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環傳遞函數的參數己和n的值。解：= % e 1100%=9.6%.Y =0.6 tp=0.2 Cl) n=tp J

26、 2一314一 19.6rad/s0.2.1 0.62四、設一系統的閉環傳遞函數為 Gc(s)=-一s 22 n2 ，ns n試求最大超調量(T % =5%、調整時間t=2秒(4=0.05)時的閉環傳遞函數的參數己和n的值。解：=% e 1 2 100% =5%.Y =0.69: n=2.17 rad/s五、設單位負反饋系統的開環傳遞函數為Gk(s) 25s(s 6)求(1)系統的阻尼比(和無阻尼自然頻率CDn；(2)系統的峰值時間tp、超調量6%、調整時間ts(A =0.02);25解：系統閉環傳遞函數Gb(S)s(s J)25 丁二5一125 s(s 6) 25 s 6s 25s(s 6)

27、與標準形式對比，可知2 wn 6, w2 25故wn 5,0.6又wd wn12 5 .1 0.62 4tp 0.785wd40.6% e 1 2 100% e 1 0.62 100% 9.5%4ts 1.33 wn六、某系統如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率con,阻尼比(，超調量6,峰值時間tp,調整時問 tsg=0.02)。解：對于上圖所示系統，首先應求出具傳遞函數，化成標準形式，然后可用公式求出各項特征量及瞬 態響應指標。100XoSs50s 41002Xi s 1100002 s50s 4 2 s2 0.08s 0.04s50s 4 .與標準形式對比，可知 2 wn 0.08, w；

28、0.04n 0.2 rad /s0.20.2 22.2% e 1 e 1 0.252.7%tp：16.03 s02,1 0.22ts0.2 0.2100 s七、已知單位負反饋系統的開環傳遞函數如下:Gk(s)100s(s 2)求：（1）試確定系統的型次v和開環增益K;(2)試求/&入為r(t) 1 3t時，系統的穩態誤差。解：(1)將傳遞函數化成標準形式Gk(s)10050s(s 2) s95s 1)可見，v=1,這是一個I型系統開環增益K= 50;(2)討論輸入信號，r(t) 1 3t ,即A= 1,B=3根據表34,誤差essB1 Kp Kv0 0.06500.06八、已知單位負反

29、饋系統的開環傳遞函數如下:求：(1)試確定系統的型次v和開環增益K；(2)試求/&入為r(t) 5 2t 4t2時,系統的穩態誤差。解：(1)將傳遞函數化成標準形式Gk(s)100s2(s 0.1)(s 0.2)s2(10s 1)(5s 1)可見，v = 2,這是一個II型系統開環增益K= 100;(2)討論輸入信號，r 5 2t 4t2,即A= 5, B=2, C=40.04根據表 34,誤差 essA-C-20 0 0.041 KpKVKa1100九、已知單位負反饋系統的開環傳遞函數如下:GK(S)Q201)(0.1s 1)求：（1）試確定系統的型次v和開環增益K；(2)試求/&a

30、mp;入為r(t) 2 5t 2t2時,系統的穩態誤差。解：（1）該傳遞函數已經為標準形式可見，v=0,這是一個0型系統開環增益K= 20;(2)討論輸入信號，r(t) 2 5t 2t2,即 A= 2, B=5, C=2根據表3r誤差ess I 言Ka1 2021十、設系統特征方程為s4+2s3+3s2+4s+5=0試用勞斯-赫爾維茨穩定判據判別該系統的穩定性。解：用勞斯-赫爾維茨穩定判據判別，a4=1, a3=2 , a2=3, ai=4, a0=5均大于零，且有2 4 0 013 5 040 2 4 00 13 51 202 2 3 1 4 2 03 23422541412 04 5 3

31、5 ( 12)60 0所以，此系統是不穩定的。十一、設系統特征方程為 4 一 3_ 2 一 一 一s4 6s3 12s2 10s 3 0試用勞斯-赫爾維茨穩定判據判別該系統的穩定性。解：用勞斯-赫爾維茨穩定判據判別，a4=1, a3=6 , a2=12, a1二10, a0=3均大于零，且有6 10 0 01 12 3 040 6 10 00 1 12 35 6 06 612 1 1062 07 612 10 66 3 101 10 512 08 33 3 5121536 0所以，此系統是穩定的。十二、設系統特征方程為s4 5s3 2s2 4s 3試用勞斯-赫爾維茨穩定判據判別該系統的穩定性。

32、a0二3均大于零,解：用勞斯-赫爾維茨穩定判據判別，a4=1, a3=5, a2=2, a=4且有9 4 0 012 3 040 5 4 00 12 35 5 06 5 2 1 4 6 07 52455341451 08 3 3 3 ( 51)153 0所以，此系統是不穩定的。十三、設系統特征方程為 322s3 4s2 6s 1 0試用勞斯-赫爾維茨穩定判據判別該系統的穩定性。解：(1)用勞斯-赫爾維茨穩定判據判別，8=2啟2=42=6Z0=1均大于零，且有4 1 03 2600 4 14 4 05 4 6 2 1 22 06 46144012160所以，此系統是穩定的十四、設系統開環傳遞函數

33、如下，試繪制系統的對數幅頻特性曲線G(s)30s(0.02s 1)解：該系統開環增益K= 30;有一個積分環節，即v=1;低頻漸近線通過(1, 201g30)這點，余率為20dB/dec；有一個慣性環節，對應轉折頻率為 wi 50,斜率增加20dB/deCo0.02系統對數幅頻特性曲線如下所示。十五、設系統開環傳遞函數如下，試繪制系統的對數幅頻特性曲線G(s)100s(0.1s 1)(0.01s 1)解：該系統開環增益K= 100;有一個積分環節，即v= 1;低頻漸近線通過（1, 201g10。這點，即通過（1, 40）這點斜率為20dB/dec；11有兩個慣性環節，對應轉折頻率為 w1 10

34、, w2 100,斜率分別增加20dB/dec0.10.01系統對數幅頻特性曲線如下所示。十六、設系統開環傳遞函數如下，試繪制系統的對數幅頻特性曲線。G（s） 0.1s 1解：該系統開環增益K= 1;無積分、微分環節，即v= 0,低頻漸近線通過（1, 201g1）這點，即通過（1, 0）這點斜率為0dB/dec；1有一個一階微分環節，對應轉折頻率為 w1 - 10 ,斜率增加20dB/dec。0.1系統對數幅頻特性曲線如下所示。十七、如下圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳遞函數。解:C(s)解:GlGjG jIKhSHl+G2H14GjG2Hl十八、如下圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳遞函數。十九、如下圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳遞函數解:GGG三、簡答題（共16分）1 .（4分）已知系統的傳遞函數為_2,求系統的脈沖響應表達式。 s2 4s 32 .（4分）已知單位反饋系統的開環傳遞函數為K ,試問該系統為幾型系統？系統的單位階躍