1、機械電子工程專業碩士研究生培養方案級學科中文名稱：機械【用級學科英文名稱： Mechanical Engmermg二級學科中文名稱：機械電了工程二級學科英文名稱： Mechatiomc Engineciing一、培養目標本專業培養徳、智、體全面發展的機械電了工程碩上研究生。通過學習，使學生掌握門外語，能 熟練閱讀專業文獻和撰寫科技論文并具有定的聽、說能力；在機械電子1程學科領域內，掌握堅實的 韓礎理論和系統深入的專業知識，并具備獨立從懺本專業的實際1作和科學研究匸作的能力；其有機電 液體化、控制技術、機電系統集成等方面專業知識和技能，培養能從審機電系統研究、開發、應用及 教學工作的高層次人才。

2、學生畢業后可在高等院校、科研院所和企業中作為業務技術骨干從M教學、科 研、技術開發和管理等工作。二、學科、專業及研究方向簡介機械電了工程是河南科技大學校級垂點學科，是集機械學、電了學、信息技術、流體傳動與控制技 術等為體而形成的門綜介性的工程學科。本學科主要在機電液體化動力系統仿真，流體測控技術 與儀器，機電液糸統的智能控制與故障診斷，電液比例控制技術，電子氣動技術及機器人控制零方面進 行了 些卓右成效的研究并形成了 口己的特色。主要研究方向有：機電液體化系統集成及仿真技術、流體傳動與控制、機電液系統的智能控制與 故障診斷、制造系統程、電子氣動技術及機器人控制等。1. 機電液-體化系統集成及仿

3、真技術主要以機電液體化系統為對彖，研究現代機電液系統集成技術；綜介運用先進設計于段和方法， 研究系統動力學建模及仿真技術、電氣電液伺服控制技術。2. 流體傳動與控制主要研究新型液壓元件與系統、電液比例/伺服控制技術、現代控制理論及其在液壓比例/f可服系統 中的應用。3. 機電液系統的智能控制與故障診斷以機電體化系統為研究對彖，以計算機為控制F段，運用現代控制理論和智能化控制方法（神經 網絡、模糊控制、遺傳算法專家控制等），解決系統的實時檢測、智能決策與控制及系統故障的智能診 斷等。4. 制造系統工程利用計算機及信息網絡等先進技術，研究現代制造企業中制造T藝系統、制造信息系統及制造系統 的管理和

4、運等的原理、設計及開發。5. 電了氣動技術及機器人控制主耍開展新型氣動元件，如小型空壓機、氣動人工肌肉、氣壓觸覺傳感器等新型氣動元件的族礎研 發；電子氣動技術及應用。研究氣動比例/伺服控制技術及其在服務型機器人如看護助力、于腕康復訓 練、輔助行走訓練等機器人上的應用與性能評價。三、培養方式及學習年限按照河南科技大學關于全LI制學術型碩七研究生培養匸作的規定（河科大研20105號文件） 中的有關規定執行。培養方式采用導師負貴制，遵循課程學習和論文匸作并雨的原則，在組織好理論課 學習的基礎上，做好論文的開題、中期檢査（以下簡稱中檢）、評審與答辯等環節的組織工作，并嚴格 把關。學習年限為3年，其中課

5、程學習時間般為1-1.5年，科學研究和撰寫論文工作時間不少于1.5年。 根抑;實際情況，經本人巾請、導師同恿、學校批準，可延期畢業，延期時間般不超過年。四、選課與學分要求本專業碩七生課程分為學位課程和非學位課程兩類。i昊程學習實行學分制，碩士生在規定的學習期 限內所修總學分不少于27學分，英中學位課不少于15學分，貝體學分分配情況見下農。碩士生學分要求分配表課程設置學位課非學位課馬克思主義理論外語專業基礎課專業課學分要求34刁8左12碩七生可根據論文丁作的需要，經導師同意后選修培養計劃之外的課程，取得的成績和學分可列入 成績總農，但不作為規定的學分。以同等學力或跨級學科錄取的碩十生，應補修錄取

6、專業2-3門木科 生主干課程.補修課程由導師確迅，并應在培養計劃中列出。補修課程通過門學或跟隨木科生聽課方式 進行，需考核并記錄成絨，但不計入學分。學位課必須考試，考試成績采用百分制，60分及格：非學位課可以采取考試或考査的方式考核，采 用優秀、良好、中等、及格、不及格五級記分。取得及格及其以上成績者可獲得相應的學分。五、學位論文工作要求學位論文是碩士生培養工作的重要組成部分，是對碩上生進行科學研究或承擔專門技術工作的全而 訓練，是培養碩士生創新能力，以及綜合運用所學知識發現問題、分析問題和解決問題能力的主要環 節。碩上生應枳極參與導師承擔的科研項目，注巫選樣仃巫要理論或應用價值的內容作為論文

7、的研究內 容。為確保學位論文質磧，具體要求如下：1. 碩士生在導師的指導卜，通過査閱文獻、收集資料和調貪研究確定研究課題，并在第三學期內 完成開題報告。開題報告須在本學科和相關學科專家參加的論證會上就課題的研究范用、意義、價值、 擬解決的問題、研究方案和研究進度做出說明，并進行可行性論證。開題報告通過后方可進入論文內容 研究工作。論文工作過程中應實施中檢工作，中檢通過后方可繼續培養工作。2. 學位論文是篇系統完整的學術論文，應冇新見解或新成果。要求概念清楚、立論正確、分析 嚴謹、計算正確、數據可靠、語之簡練、圖農涓晰、層次分明。學位論文必須山碩上生獨立完成，能體 現碩士生具仔寬廣的理論基礎，較

8、強的獨立匸作能力和嚴謹的學風。與他人合作或在前人基礎上進行的 課題，必須在論文中明確指出本人所做的工作。碩士學位論文般應有實驗研究和驗證。碩士牛在學期間般應閱讀較多的有關本學科和相關學科 的文獻資料，學位論文中參考文獻的數帚和格式應符介學校相關規定。學位論文必須采用學枝規定或認 可的格式撰寫。碩上生除完成學位論文外，在巾請答辯Z前還應達到學校規遲的在學研究成果要求。學位論文完成后需進行文字父制比檢查，文字父制比小丁30%時，可正常進行，文字父制比在30%-30%之間 的，應寫出書面情況說明,文字復制比大于50%時,應推遲答辯。3. 學位論文除經導師寫出詳細的評閱意見外，般還應有2位本領域或相近

9、領域的具有高級職稱的 專家進行肓審評閱，其中必須有一位校外專家。通過評閱方可申請論文答辯，答辯委員會應由3-5位與 本領域相關的具有高級職稱的專家組成，K中應有1-2名校外專家。導師町參加答辯會議，但不擔任答 辯委員會成員。4. 提前完成論文，并滿足學校的村I關規定者，經本人提出巾請，導師同意，學院和研究生處審批 后可提前進行學位論文答辯。六、課程設置課程類 別課程名稱學時學分開課 學期考核 方式任課 教師開課單位課程 代碼學位課公共必修課自然瓣證法概論5421考試盛輝政治9社會學院00000001科學社會主義理論與 實踐3612羅子俊政治與社會學院00000002第外國i/b英ifi1804

10、1-2陳莉爭J/鄭書云等外國講學院00000003專 業 基 礎 選 修 課計算方法4021股正偉數學與統 計學院00000004數理統計4021高鋼錘數學與統 計學院00000007工程測試與信息處 理4022李濟順/劉 永剛機電工程 學院08020202機電系統計算機控 制4021仲志丹機電工程 學院08020203現代控制理論4021楊建璽/李閣強機電工程 學院08040212學位課學分小計17非 學 位矩陣分析4021考試尚有林數學與統計學院00000005科技論文寫作與文 獻檢索301.52秦長江圖書館00000013電液比例控制技術301.52徐薊萍/李閣強機電T程 學院08020

11、201機電一體化技術301.52趙書尚/郭冰機電工程 學院08020204機器人學301.52韓建海/劉延 斌機電工程 學院08020205機械電子工程專題 講座301.53機電工程學院08020206計算機集成制造系 統301.52頡譚成/庫祥 臣機電工程 學院08020207數字信號處理技術301.52/ 考杳王程遠/尚振 東機電工程學院08020208系統建模與響應301.52郭冰削仲志丹機電工程 學院08020209先進PID控制及應用301.52仲志丹/王程遠機電工程 學院08020210現代氣動技術及應 用301.52張河新/李閣 強機電工程 學院08020211液壓伺服控制技術301.52李閣強/徐莉 萍機電工程學院08020212液壓元件與系統仿 貞技術（流體傳動與 控制仿真技術）301.52徐薊萍/李閣強機電工程學院08020213液壓元件與系統優張河新/徐燉機巾工W化設計30152運動控制系統301.52押能控制理論及應用301.52VHDL譏窪及應川301.52基T FPGA的嵌入式系統設計301.52嵌入式微處理器及 接口技術301.52新型傳感舉原理及應用301.52制造系統工程301