1、數控機床數控機床本章提要：本章提要： 本章主要介紹數控技術、數控機床的基本概本章主要介紹數控技術、數控機床的基本概念、體系結構、工作原理及分類；數控技術及數念、體系結構、工作原理及分類；數控技術及數控裝備（機床）的發展動向；數控技術對國民經控裝備（機床）的發展動向；數控技術對國民經濟的意義濟的意義以及數控機床的坐標系統以及數控機床的坐標系統。數控技術數控技術是什么？是什么？1、定義、定義：數控機床：數控機床（Numerical Control Machine Tools） 是采用數字技術形式控是采用數字技術形式控 制的機床。制的機床。第一節第一節 數控機床的定義數控機床的定義即凡是用數字化的代

2、碼將加工過程中所需的各種即凡是用數字化的代碼將加工過程中所需的各種操作操作和和步驟步驟以及刀具與工件之間的以及刀具與工件之間的相對位移相對位移等信息用數字化的等信息用數字化的指令指令(記錄在程序介質上記錄在程序介質上)表示出來表示出來， 并并送入計算機或數送入計算機或數控系統經過譯碼、運算及處理，控制機床的刀具與工件控系統經過譯碼、運算及處理，控制機床的刀具與工件的相對運動，加工出所需工件的一類機床即為的相對運動，加工出所需工件的一類機床即為數控數控(NC)機床機床。1) 40年代后期，美年代后期，美 John T. Parsons 提出了數控機床構想設想提出了數控機床構想設想通過控制機床的微

3、小增量運動來加工機翼曲面通過控制機床的微小增量運動來加工機翼曲面 即用記錄有坐即用記錄有坐標位置的數據的穿孔卡來控制機床的動作，以實現曲線、曲面標位置的數據的穿孔卡來控制機床的動作，以實現曲線、曲面的加工。隨后美國空軍投入大量軍費給的加工。隨后美國空軍投入大量軍費給MIT伺服機構實驗室。伺服機構實驗室。2) 1952年年 MIT 第一臺數控機床樣機研制成功第一臺數控機床樣機研制成功 1953年年 開始應用初步應用開始應用初步應用 MIT 開發了開發了APT編程系統編程系統3) 飛機制造企業對數控機床需求的發展起了推動作用。飛機制造企業對數控機床需求的發展起了推動作用。 飛機結構復雜飛機結構復雜

4、 、精度要求高精度要求高、大量復雜曲面形狀零件復雜曲面形狀零件、 產量小、轉型快，產量小、轉型快，其生產特點決定了其急需其生產特點決定了其急需NC設備，設備， 從而為數控機床的發展應用提供了機遇。從而為數控機床的發展應用提供了機遇。2 、數控機床產生的歷史背景、數控機床產生的歷史背景3. 數控技術數控技術(NUMERICAL CONTROL）：1) 概念概念:以數字化信息實現控制的應用技術以數字化信息實現控制的應用技術3) 數控系統對機床控制的類別數控系統對機床控制的類別:2) 分類分類:硬件數控技術：以硬件作為控制器硬件數控技術：以硬件作為控制器計算機控制計算機控制(CNC): 以計算機作為

5、控制器以計算機作為控制器靠硬件完成運算靠硬件完成運算;功能簡單功能簡單;存儲量小存儲量小靠軟件完成運算靠軟件完成運算;功能強功能強;存儲量大存儲量大數字控制數字控制: 進給傳動控制，即對刀具、工作臺的運行的進給傳動控制，即對刀具、工作臺的運行的 順序、位移量度以至速度實現控制。順序、位移量度以至速度實現控制。順序控制順序控制: 換刀、主軸調速、冷卻液關啟、工作臺限位等換刀、主軸調速、冷卻液關啟、工作臺限位等4. 數控機床的優點數控機床的優點：n 傳統機械式自動機床、仿形機床的缺點：傳統機械式自動機床、仿形機床的缺點：1）需要輔助工裝）需要輔助工裝自動機床自動機床需要制作凸輪、擋塊等輔助裝置需要

6、制作凸輪、擋塊等輔助裝置仿形機床仿形機床需要制作標準零件需要制作標準零件2）加工過程是模擬量傳遞）加工過程是模擬量傳遞3）加工精度低）加工精度低當加工對象變化時，只需重新編制程序當加工對象變化時，只需重新編制程序n 數控機床與仿形機床相比顯著優點：數控機床與仿形機床相比顯著優點：4）加工零件變更需重新準備輔助裝置）加工零件變更需重新準備輔助裝置4) .有利于實現管理和機械加工的自動化。有利于實現管理和機械加工的自動化。2) . 可以提高生產效率，一般可提高加工效率可以提高生產效率，一般可提高加工效率35倍；倍；3) .適合于復雜形狀零件加工；適合于復雜形狀零件加工；（只提高了編程難度，而無須各

7、種工裝）5. 數控機床的缺點數控機床的缺點:1) .設備造價昂貴，機時費用高設備造價昂貴，機時費用高 2) .工作環境要求苛刻（溫度、濕度、灰塵等）工作環境要求苛刻（溫度、濕度、灰塵等） 3) .操作、編程、維修保養人員素質要求高操作、編程、維修保養人員素質要求高 1) .有利于提高加工精度，保證同批零有利于提高加工精度，保證同批零 件的一致性；件的一致性；概括起來數控機床優點如下：概括起來數控機床優點如下：第二節第二節 數控機床的組成數控機床的組成1. 數控機床的主要組成部分數控機床的主要組成部分 幾何信息：確定加工零件的幾何形狀，幾何信息：確定加工零件的幾何形狀， 如位移、圓如位移、圓心、

8、曲面法矢量等心、曲面法矢量等 . 輔助功能信息：說明加工條件，如刀具幾何參數、輔助功能信息：說明加工條件，如刀具幾何參數、進給速度和主軸轉速、開關冷卻液、進給速度和主軸轉速、開關冷卻液、 程序結束等程序結束等. 準備功能信息：說明插補類型、加工坐準備功能信息：說明插補類型、加工坐 標平面、實標平面、實現刀具半徑補償等現刀具半徑補償等.1) NC程序程序(控制介質）：控制介質）：包含加工過程中的所包含加工過程中的所有信息有信息，主要有：主要有： NC程序傳入程序傳入NC機床的途徑機床的途徑:鍵盤鍵盤手工敲入手工敲入 、 穿孔穿孔紙帶紙帶 、拷貝、拷貝、I/O通訊接口通訊接口輸入裝置：接收外部的輸

9、入程序并存儲控制器：控制和協調數控裝置各部分協調工作運算器：接收控制信息，對集合信息進行插補運算并向輸出裝置發出進給脈沖輸出裝置：將脈沖輸出給伺服系統2) 數控裝置數控裝置：由輸入裝置、控制器、運算器和由輸入裝置、控制器、運算器和輸出裝置組成。輸出裝置組成。數控系統數控系統 數控裝置工作流程示圖數控裝置工作流程示圖3) 伺服系統伺服系統 (數控機床運動的動力裝置) 構成構成: 驅動裝置、伺服電動機、傳動絲杠等驅動裝置、伺服電動機、傳動絲杠等 工作過程工作過程： （弱電（弱電 強電）強電） 脈沖信號脈沖信號 伺服單元放大器伺服單元放大器 電動機運轉電動機運轉 工作臺、主軸移動工作臺、主軸移動 絲

10、杠轉動絲杠轉動 伺服系統是數控裝置與機床本體間的傳動聯系環節，可伺服系統是數控裝置與機床本體間的傳動聯系環節，可以將來自數控裝置的以將來自數控裝置的脈沖信號脈沖信號轉換為機床移動部件的轉換為機床移動部件的 運動，使工作臺精確定位或按規定的軌跡做嚴格的相運動，使工作臺精確定位或按規定的軌跡做嚴格的相 對對運動運動，最后加工出符合圖紙的零件。，最后加工出符合圖紙的零件。 機床本體主要由床身、導軌、各運動部件、工作臺、機床本體主要由床身、導軌、各運動部件、工作臺、 刀庫、排屑器等組成。刀庫、排屑器等組成。5) 檢測裝置 在機床的坐標軸中安裝有在機床的坐標軸中安裝有光柵尺光柵尺 等來實時監測運動等來實

11、時監測運動部分的位移量部分的位移量,并與理論值比較并與理論值比較,以確定需補充的運動脈沖以確定需補充的運動脈沖量。量。4) 機床本體機床本體 機床本體指的是數控機床的機械構造實體。它與普通機床本體指的是數控機床的機械構造實體。它與普通機床的差別，主要是機械傳動的結構和功能部件要求更高機床的差別，主要是機械傳動的結構和功能部件要求更高數控機床工作流程數控機床工作流程第三第三 節節 數控機床的分類數控機床的分類 1. 按工藝用途劃分按工藝用途劃分一般數控機床一般數控機床數控銑床數控銑床工作特點：工作特點：切削時刀具運動方向不受方向限制切削時刀具運動方向不受方向限制類類 別別: 立銑、臥銑、龍門銑等

12、立銑、臥銑、龍門銑等用用 途途 : 二維輪廓、復雜結構、復雜型面二維輪廓、復雜結構、復雜型面等等 ，可用于孔加工，可用于孔加工數控車床數控車床數控鏜床數控鏜床工作特點：刀具不旋轉，零件旋轉工作特點：刀具不旋轉，零件旋轉 刀具只做軸向與徑向運動刀具只做軸向與徑向運動用用 途：用于加工回轉類零件途：用于加工回轉類零件 用用 途：用于精度較高的孔加工途：用于精度較高的孔加工 工作特點：工作時鏜刀只能沿機床主工作特點：工作時鏜刀只能沿機床主 軸方向運動軸方向運動精度等級：精度等級：0.01mm以內以內數控鉆床數控鉆床數控沖床數控沖床用用 途：傳統機械孔及電子線路版孔加工途：傳統機械孔及電子線路版孔加工

13、 工作特點：刀具旋轉工作特點：刀具旋轉,鉆孔時鉆頭只做軸向進給鉆孔時鉆頭只做軸向進給效率極高，效率極高，300-400孔分，孔徑：孔分，孔徑：Min可達可達0.1mm用用 途：用于鈑金件的孔與形狀加工途：用于鈑金件的孔與形狀加工工作特點：工作時，沖頭不旋轉，只做軸向進給工作特點：工作時，沖頭不旋轉，只做軸向進給效率高，效率高，300-00孔分孔分數控磨床數控磨床用用 途：用于配合面的加工，表面質量精度高途：用于配合面的加工，表面質量精度高工作特點：磨頭高速旋轉工作特點：磨頭高速旋轉,可做三個方向的運動可做三個方向的運動精度等級：精度等級：0.005-0.001mm以內以內思考：孔有那些加工方法

14、？并按精度等級排序。思考：孔有那些加工方法？并按精度等級排序。數控加工中心數控加工中心： 帶有帶有刀庫及刀庫及自動換刀裝置自動換刀裝置的數控機床，習慣上稱為的數控機床，習慣上稱為加加工中心工中心Machining Center,可使多道工序在一次裝可使多道工序在一次裝夾中完成，使加工精度和效率大大提高。夾中完成，使加工精度和效率大大提高。 加工中心的優點：加工中心的優點：a. 可以減少機床數量，便于管理，對于多工序的零件只要一臺機床可以減少機床數量，便于管理，對于多工序的零件只要一臺機床就能完成全部工序加工，并可以減少半成品的庫存率；就能完成全部工序加工，并可以減少半成品的庫存率；b. 可以減

15、少多次裝夾的定位誤差，提高零件加工精度；可以減少多次裝夾的定位誤差，提高零件加工精度；c. 由于工序集中，減少了輔助時間，提高了生產率；由于工序集中，減少了輔助時間，提高了生產率；d. 大大減少了專用工夾量具的數量，進一步縮短了生產準備時間，大大減少了專用工夾量具的數量，進一步縮短了生產準備時間， 降低了成本降低了成本 。2. 按運動軌跡劃分按運動軌跡劃分始 點終 點123451) 點位控制（點位控制（Positioning Control）數控機床）數控機床：特點：只控制起點和終點的精確位置，與中間過程無關特點：只控制起點和終點的精確位置，與中間過程無關包括：包括： 數控鉆、數控鏜、數控沖床

16、和數控測量機數控鉆、數控鏜、數控沖床和數控測量機共性：中間過程屬共性：中間過程屬“非切削段非切削段”加工零件類型：帶臺階的圓柱零件、方形零件加工零件類型：帶臺階的圓柱零件、方形零件線。它是點位控制和單坐標控制的結合，可有多個線。它是點位控制和單坐標控制的結合，可有多個坐標但不能聯動，起終點之間屬坐標但不能聯動，起終點之間屬“切削段切削段”。這類機床不僅能保證刀具在相關點的定位，還要控這類機床不僅能保證刀具在相關點的定位，還要控制刀具沿某一個坐標軸方向作制刀具沿某一個坐標軸方向作直線直線運動的速度和路運動的速度和路該類設備有：簡易數控車床、數控銑床等該類設備有：簡易數控車床、數控銑床等2) 點位

17、直線控制數控機床：點位直線控制數控機床：實現兩個或兩個以上坐標做關聯運動，即聯動實現兩個或兩個以上坐標做關聯運動，即聯動21XYO移動軌跡始點最終點3) 輪廓控制數控機床：輪廓控制數控機床：控制內容：程序規定的軌跡、速度控制內容：程序規定的軌跡、速度該類設備有：數控車床、數控銑床、數控磨床和電加該類設備有：數控車床、數控銑床、數控磨床和電加工機床等。工機床等。加工零件類型：可加工曲線、曲面類零件加工零件類型：可加工曲線、曲面類零件3. 按伺服系統控制方式劃分按伺服系統控制方式劃分 按照對機床所走的實際位置有無反饋劃分：按照對機床所走的實際位置有無反饋劃分： 開環開環系統系統 ： 半閉環半閉環系

18、統系統 ：閉環閉環系統系統 ：補償沒跟上機床怎么處理？補償沒跟上機床怎么處理？無反饋無反饋,精度低精度低,中小型設備中小型設備,成本低成本低有反饋有反饋 ,精度高精度高,精密、大型設備精密、大型設備,成本高成本高有部分反饋有部分反饋,精度較高精度較高,中小型設備中小型設備,成本適中成本適中那種機床穩定性好？那種機床穩定性好？ 三種機床的作用？三種機床的作用？(1)開環系統沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數控裝置進給系統），故系統穩定性好。無位置反饋，精度相對閉環系統來講不高，其精度主要取無位置反饋，精度相對閉環系統來講不高，其精度主要取決于伺服驅動系統和機械傳動機構的性能和精度。決于伺服驅動

19、系統和機械傳動機構的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅動元件。一般以功率步進電機作為伺服驅動元件。這類系統具有結構簡單、工作穩定、調試方便、維修簡單這類系統具有結構簡單、工作穩定、調試方便、維修簡單、價格低廉等優點，在精度和速度要求不高、驅動力矩不、價格低廉等優點，在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛應用。一般用于經濟型數控機床。大的場合得到廣泛應用。一般用于經濟型數控機床。（2）閉環控制數控機床 全閉環數控系統的位全閉環數控系統的位置采樣點如圖的虛置采樣點如圖的虛線所示，直接對運線所示，直接對運動部件的實際位置動部件的實際位置進行檢測。進行檢測。從理論上講，可以消除整個驅動

20、和傳動環節的誤差、間隙和從理論上講，可以消除整個驅動和傳動環節的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。失動量。具有很高的位置控制精度。 由于位置環內的許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙由于位置環內的許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統的不穩定，使閉環系統的都是非線性的，故很容易造成系統的不穩定，使閉環系統的設計、安裝和調試都相當困難。設計、安裝和調試都相當困難。該系統主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨該系統主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數控機床等。床以及較大型的數控機床等。（3）半閉環控制數控機床該系統的位置采

21、樣點該系統的位置采樣點如圖所示，是從驅如圖所示，是從驅動裝置動裝置(常用伺服電常用伺服電機機)或絲杠引出，采或絲杠引出，采樣旋轉角度進行檢樣旋轉角度進行檢測，不是直接檢測測，不是直接檢測運動部件的實際位運動部件的實際位置。置。半閉環環路內不包括或只包括少量機械傳動環節，因此可半閉環環路內不包括或只包括少量機械傳動環節，因此可獲得穩定的控制性能，其系統的穩定性雖不如開環系統，獲得穩定的控制性能，其系統的穩定性雖不如開環系統，但比閉環要好。但比閉環要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此，其精度較閉環差，較開環好。但可對這類誤

22、差進。因此，其精度較閉環差，較開環好。但可對這類誤差進行補償，因而仍可獲得滿意的精度。行補償，因而仍可獲得滿意的精度。半閉環數控系統結構簡單、調試方便、精度也較高，因而半閉環數控系統結構簡單、調試方便、精度也較高，因而在現代在現代CNC機床中得到了廣泛應用。機床中得到了廣泛應用。4. 按同時控制的坐標軸劃分：按同時控制的坐標軸劃分：兩坐標、三坐標、四坐標、五坐標兩坐標、三坐標、四坐標、五坐標NC機床機床）兩坐標兩坐標NC機床機床：類型：線切割、二坐標銑（二軸半）類型：線切割、二坐標銑（二軸半）用途：可加工二維輪廓零件。用途：可加工二維輪廓零件。2)三軸聯動的三軸聯動的NC機床機床: 3)可實現

23、可實現X 、Y 、Z三個坐標聯動三個坐標聯動4)用途：可用于加工曲面類零件用途：可用于加工曲面類零件坐標軸及轉角是如何規定的坐標軸及轉角是如何規定的?3)四坐標聯動四坐標聯動:4)除、外還可和另一旋轉軸實現聯動除、外還可和另一旋轉軸實現聯動5)用途：可加工各種曲面、四軸直紋面葉輪、螺旋類零用途：可加工各種曲面、四軸直紋面葉輪、螺旋類零件和平面內斜孔的殼體類零件。件和平面內斜孔的殼體類零件。類別：類別：按旋轉軸劃分：、按旋轉軸劃分：、與三坐標機床相比它的加工范圍、精度都得到了提高。與三坐標機床相比它的加工范圍、精度都得到了提高。用途：理論上可實現空間在不干涉情況下任何復雜結構零用途：理論上可實現

24、空間在不干涉情況下任何復雜結構零件的加工，如加工曲面變斜角、各種葉輪、閉式葉件的加工，如加工曲面變斜角、各種葉輪、閉式葉 盤、帶有空間斜孔的復雜殼體類零件盤、帶有空間斜孔的復雜殼體類零件4) 五坐標聯動五坐標聯動： 除、外還可和兩個旋轉軸實現聯動除、外還可和兩個旋轉軸實現聯動（、）（、）多坐標多坐標NC機床演示機床演示結構：兩個旋轉坐標都在主軸上；結構：兩個旋轉坐標都在主軸上；兩個旋轉坐標都在工作臺上；兩個旋轉坐標都在工作臺上；一個旋轉坐標在主軸上，另一個在工作臺上一個旋轉坐標在主軸上，另一個在工作臺上5) 所謂的所謂的“超五坐標超五坐標”NC機床及實質機床及實質評價數控機床的性能的評價數控機

25、床的性能的綜合指標綜合指標: :機床精度機床精度- - 定位精度定位精度 重復定位精度重復定位精度機床的主軸轉速機床的主軸轉速轉轉/ /分鐘分鐘, rpm, rpm機床的快速進給機床的快速進給毫米毫米/ /分鐘分鐘, mm/min., mm/min.機床坐標軸數機床坐標軸數-X Y Z A B C-X Y Z A B C機床行程及工作臺大小機床行程及工作臺大小-圓形、方、長方圓形、方、長方 XYZ ABCXYZ ABC數控系統類別型號數控系統類別型號- FANUC - FANUC 、SIEMENSSIEMENS、HEIDENHAIN 等等機床的脈沖當量機床的脈沖當量-0.001-0.001、0

26、.005 0.005 、0.01 0.01 開、閉環系統開、閉環系統- - 開、閉、半閉開、閉、半閉是否為加工中心及刀庫數量是否為加工中心及刀庫數量注注: :數控實驗室現場參觀題數控實驗室現場參觀題 . .第四節第四節 數控加工中的幾個基本概念數控加工中的幾個基本概念1. 機床的切削運動機床的切削運動 概念：概念： 刀具相對工件運動，并進行切削的過程。刀具相對工件運動，并進行切削的過程。切削運動是相對運動，一般視工件為靜止，而刀具運動切削運動是相對運動，一般視工件為靜止，而刀具運動切削運動的構成：切削運動的構成：刀具的整體移動：平移擺動刀具的整體移動：平移擺動刀具自身的旋轉運動刀具自身的旋轉運

27、動2. 數控編程方法數控編程方法 數控編程可以分為手工編程手工編程和自動編程自動編程兩種 手工編程手工編程 是指編制零件數控加工程序的各個步驟，即從零件圖紙分析、工藝處理、確定加工路線和工藝參數、自動編程自動編程 即用計算機來實現零件的數控編程工作，即把零件的幾何尺寸和數據輸入計算機，根據計算機建立的零件數學模型來計算刀具加工軌跡，生成數控加工程序的過程， 主要有APT語言編程語言編程和圖像編程圖像編程 。計算數控機床所需輸入的數據、編寫零件的數控加工程序單直至程序的檢驗，均由人工來完成。，第五節第五節 數控機床的特點與發展趨勢數控機床的特點與發展趨勢1. 現代數控機床的特點現代數控機床的特點

28、1) 具有較大柔性2) 能獲得較高的加工精度3) 便于加工復雜形狀的零件4) 機床的使用、維護技術要求高2. 數控機床的發展趨勢數控機床的發展趨勢 普通機床的加工是靠人為的搖動手柄控制的，那么數控機床是如何讓刀架自動走到我們想要的位置呢？用什么方法來表示刀架的移動及其具體位置呢？補充知識補充知識 數控機床的坐標系數控機床的坐標系知識要點：一、數控機床坐標系的作用二、數控機床坐標系的組成三、數控機床坐標系的基本原則 四、坐標軸運動方向的確定 數控機床坐標系是為了確定工件數控機床坐標系是為了確定工件在機床中的位置，機床運動部件特殊在機床中的位置，機床運動部件特殊位置及運動范圍，即描述機床運動，位置

29、及運動范圍，即描述機床運動，產生數據信息而建立的幾何坐標系。產生數據信息而建立的幾何坐標系。知識點一：數控坐標系的作用知識點一：數控坐標系的作用工件坐工件坐標系標系原點原點機床坐機床坐標系標系原點原點知識點二：數控坐標系的組成知識點二：數控坐標系的組成X軸Z軸Y軸原點知識點三：數控機床坐標系確定知識點三：數控機床坐標系確定 右手笛卡爾坐標系 伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。方法方法ZXZZZX“趁熱打鐵”利用右手直角笛卡爾坐標系判定下列第三軸的方向（1）（2）OO原則原則知識點三：數控機床坐標系確定知識點三：數控機床坐標系確定工件工

30、件相對相對靜止靜止而刀而刀具運具運動的動的原則原則刀具刀具遠離遠離工件工件的方的方向為向為坐標坐標軸正軸正方向方向機床的坐機床的坐標軸標軸X、Y、Z的判的判定順須是：定順須是：先先Z軸，再軸，再X軸，最后軸，最后右手直角右手直角笛卡爾坐笛卡爾坐表系判定表系判定Y軸軸132工件工件相對相對靜止靜止而刀而刀具運具運動的動的原則原則1刀具刀具遠離遠離工件工件的方的方向為向為坐標坐標軸正軸正方向方向2機床的坐機床的坐標軸標軸X X、Y Y、Z Z的判的判定順序是：定順序是：先先Z Z軸，再軸，再X X軸，最后軸，最后右手直角右手直角笛卡爾坐笛卡爾坐表系判定表系判定Y Y軸軸3工件工件相對相對靜止靜止而

31、刀而刀具運具運動的動的原則原則1工件工件相對相對靜止靜止而刀而刀具運具運動的動的原則原則1工件工件相對相對靜止靜止而刀而刀具運具運動的動的原則原則1知識點四：坐標軸運動方向的確定知識點四：坐標軸運動方向的確定Z Z坐標軸的運動由傳遞切削力的主軸決定，其正方向為增加刀具和工件之間距離的方向。X X坐標軸的運動是水平的，它平行于工件裝夾面。 Y Y坐標軸根據X、Z坐標軸，按照右手直角笛卡兒坐標系確定。2、旋轉運動 旋轉運動A、B、C相應地表示其軸線平行于X、Y、Z的旋轉運動，其正方向按照右旋螺紋旋轉的方向。 4 4軸聯動的數控機床的坐標系軸聯動的數控機床的坐標系四 機床坐標系與工件坐標系1機床坐標系與機床原點、機床參考點(1)機床坐標系 機床坐標系是機床上固有的坐標系，是用來確定工件坐標系的基本坐標系，是確定刀具(刀架)或工件(工作臺)位置的參考系，并建立在機床原點上。(2)機床原點 現代數控機床都有一個基準位置，稱為