1、2013年蘇州市中等職業學校機電一體化設備組裝與調試項目機電一體化設備安裝與調試（中職組）工作任務書江蘇·蘇州2013年4月15日機電一體化設備組裝與調試技能競賽工作任務書請你在240min內，按要求完成下列工作任務 一、按分揀設備部件組裝圖（見附頁，圖號為01）及其要求和說明，在鋁合金工作臺上組裝××生產線分揀設備。二、按分揀設備氣動系統圖（見附頁，圖號為02）及其要求和說明，連接××生產線分揀設備的氣路。三、請你仔細閱讀××生產線分揀設備的有關說明，根據PLC輸入輸出端子（I/O）分配表，如表1所示，在賽場提供的圖紙（見

2、附頁，圖號為03）上畫出分揀設備的電氣控制原理圖，在標題欄的“設計”和“制圖”行填寫自己的工位號，并連接電路。你畫的電氣控制原理圖和連接的電路應符合下列要求：表1 PLC輸入輸出端子（I/O）分配表輸入端子功能說明輸出端子功能說明三菱PLC西門子PLC松下PLC三菱PLC西門子PLC松下PLCX0I0.0X0接料平臺D光電傳感器Y0Q0.0Y2料盤電機X1I0.1X1旋轉氣缸左到位檢測Y1Q0.1Y3旋轉氣缸左轉X2I0.2X2旋轉氣缸右到位檢測Y2Q0.2Y4旋轉氣缸右轉X3I0.3X3懸臂伸出到位檢測Y3Q0.3Y5懸臂伸出X4I0.4X4懸臂縮回到位檢測Y4Q0.4Y0懸臂縮回X5I0.

3、5X5手臂上升到位檢測Y5Q0.5Y1手臂上升X6I0.6X6手臂下降到位檢測Y6Q0.6Y6手臂下降X7I0.7X7手指夾緊到位檢測Y7Q0.7Y7手指夾緊X10I1.0X8傳送帶漫反射傳感器Y10Q1.0Y8手指松開X11I1.1X9傳輸帶電感式傳感器Y11Q1.1Y9氣缸伸出X12I1.2XA傳輸帶光纖傳感器Y12Q1.2YA氣缸伸出X13I1.3XB傳輸帶光纖傳感器Y13Q1.3YB氣缸伸出X14I1.4XC氣缸伸出到位檢測Y14Q1.4YCHL1X15I1.5XD氣缸縮回到位檢測Y15Q1.5YD紅色警示燈X16I1.6XE氣缸伸出到位檢測Y16Q1.6YE蜂鳴器X17I1.7XF氣

4、缸縮回到位檢測Y17Q1.7YFX20I2.0X10氣缸伸出到位檢測Y20Q2.0Y10皮帶正轉X21I2.1X11氣缸縮回到位檢測Y21Q2.1Y11皮帶反轉X22I2.2X12Y22Q2.2Y12皮帶高速X23I2.3X13Y23Q2.3Y13皮帶中速X24I2.4X14SB4Y24Q2.4Y14皮帶低速X25I2.5X15SB5Y25Q2.5Y15X26I2.6X16SB6Y26Q2.6Y16X27I2.7X17急停按鈕Y27Q2.7Y171. 凡是你連接的導線，必須套上寫有編號的編號管。2. 工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、送料直流電機、警示燈的連接線，必須放入線槽內；為減小對控制信

5、號的干擾，工作臺上交流電機的連接線不能放入線槽。四、請你正確理解設備的正常工作過程和故障狀態的處理方式，編寫設備的PLC控制程序和設置變頻器的參數。五、請按照工作要求填寫調試記錄。注意：在使用計算機編寫程序時，請你隨時保存已編好的程序，保存的路徑為D盤，文件夾名以工位號命名，保存的文件名為工位號+A（如3號工位，D盤文件夾名為“03”，文件名為“3A”）。五、請你調整傳感器和位置或靈敏度，調整機械零件的位置，完成××生產線組裝設備的整體調試，使該設備能正常工作，完成物件的加工、組裝。六、請你按觸摸屏界面制作和監控要求的說明，制作觸摸屏的4個界面，設置相關參數，實現觸摸屏對設

6、備的監控。加工點進料檢測點EDCBA部件的初始位置啟動前，設備的運動部件必須在規定的位置，這些位置稱作初始位置。有關部件的初始位置是：機械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸縮回，手指松開，位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回，料盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉動。開機后綠色警示燈亮，指示接通電源。開機需先預熱5秒； 5秒之內，不能啟動，如果按下啟動按鈕SB5或觸摸觸摸屏上的任何按鈕，則蜂鳴器報警。5秒后，如果設備有部件不在初始位，紅色警示燈閃爍，同時在觸摸屏的啟動界面上顯示不在初始位的部位個數。不在初始位，就不能啟動任何模式。在這種情況下，只能按復位按鈕SB6或觸摸屏上的復位，每按

7、一次，復位一個部件。動作順序為機械手、傳送帶、A、B、C位的氣缸、料盤。當所有復位之后，紅色警示燈熄滅。如果再按SB6或復位就是誤操作（或原本設備就處于復位狀態），則蜂鳴器報警。在復位操作時，觸摸屏信息顯示區顯示正在復位的部件。本生產設備設有兩種操作模式：調試模式、生產模式。在人機界面第一個界面上通過觸摸調試模式、生產模式實現模式的轉換。如果設備沒復位，第一個界面上不會顯示調試模式、生產模式，不能進入任何其它界面。一、調試模式進入調試界面，任意選擇一種部件測試，然后按下開始按鈕進行測試。工作要求：（1）機械手要求：每點擊機械手按鈕一下，機械手完成一個動作，如果一直按住不放，機械手按要求依次動作

8、，機械手動作順序要求：懸臂伸出手臂下降手指合攏手臂上升懸臂縮回手臂下降手指松開手臂上升機械手向左轉動手臂下降手指合攏手臂上升懸臂伸出手指松開懸臂縮回機械手向右轉動機械手回原位后停止，如果再次按下機械手按鈕，機械手按以上要求運行，以后依此類推。（2）皮帶輸送機要求：每點擊皮帶輸送機按鈕一下，皮帶輸送機完成一個給定頻率（常按按鈕時，不做任何反應，以本頻率一直保持即可），皮帶輸送機依次給定頻率（AD方向為正轉）：正轉10 HZ正轉35HZ正轉60HZ反轉10HZ反轉25HZ反轉60HZ。如果再次按下皮帶輸送機按鈕，皮帶輸送機按以上要求循環，以后依此類推。（3）送料機構要求：每點擊送料機構按鈕一下，料

9、盤順時針轉動一下，送料機構旋轉長短與按下按鈕的時間同步。（4）氣缸伸出要求：點擊氣缸按鈕，氣缸按照A伸出到位（不用縮回）A到位后B伸出（此處B不用縮后）B到位后C伸出（此處C不用縮后）的要求，再次點擊一下按鈕，A、B、C氣缸同步復位即可，以后依此類推。（氣缸的編號以A、B、C三點為準）復位：如果在各部件運行過程中，按下復位按鈕，設備停止運行，如果是在機械手測試情況下，需按照機械手動作的反方向依次復位（機械手同步復位會對零件造成損壞）。在所有的部件均調試正確之后，在調試界面會出現生產模式，觸摸其按鈕，進入生產模式。也可觸摸返回按鈕返回第一界面。二、生產模式本裝置是將料盤里質量為50kg的黑色塑料

10、、40kg的白色塑料和30kg的金屬物料分別組合成總質量為210kg的甲產品和170kg的丙產品，為了防止浪費每種產品的組合不能超過5個物料。在生產模式界面，先要預置B、C兩槽的加工套數和加工的產品，按下啟動按鈕才會工作。沒有進行預置按下啟動按鈕，設備不動作，觸摸屏上會出現“請先預置套數”提示。（兩槽都必須預置套數和需要生產的產品）。預置后按下啟動按鈕SB4或觸摸界面上的啟動按鈕，（啟動后再預置，會在第三界面顯示“已經啟動，不能修改”）料盤轉動，傳送帶同時工作（工作頻率為10HZ），把工件送上傳送帶。進料檢測點檢測到工件時，傳送帶繼續往前輸送（20HZ），指示燈HL1亮，提示不能繼續供料，轉盤

11、停止；當工件運行到加工點（具體位置根據實際情況時自定）， HL1滅，提示可以繼續供料。在加工點和A點之間為加工區域，當工件在這區域內運行時，按下按鈕SB6（模擬加工失敗），則此工件成為廢料，觸摸屏上的廢料指示燈亮。廢料到A槽打出，傳送帶停止，廢料指示燈熄滅。1、 滿足兩槽要求的塑料工件，優先入C槽。同時滿足兩槽要求的金屬工件，優先入B槽.2、 若暫存區有滿足C槽的，則立即送入C槽3、 不滿足組裝要求的工件；若E點暫存未滿2個，則由傳送帶輸送到D點，然后由機械手搬運到E點的物料平臺暫存；反之已有2個暫存物料，但所有物料的材質不滿足滑槽C當前推入物料，則當做廢料推入A點廢料槽。4、 完成一套產品的

12、組裝后，工件數量和當前產品質量清零，完成套數加一。在工作過程中，生產模式界面需動態顯示每槽入槽的工件情況和套數。若送料直流電機連續轉動5s仍沒有工件送到傳送帶，則蜂鳴器鳴叫報警，提示料倉中沒有工件供應。將工件放入料倉且有工件送達到傳送帶后，蜂鳴器停止鳴叫。不符合組裝的合格零件送達接料平臺D點，機械手手指松開手臂下降手指合攏夾持原料延時0.5s手臂上升懸臂伸出手臂下降手指松開放到E點送料臺懸臂縮回手指合攏，停止在初始位置。當E點的工件隨著組裝流程的進行又符合C槽要且皮帶物料，則料盤暫停，由機械手回到E點，把符合的工件夾到C槽（暫存區兩個工件不分先后）。停止（1）自動停止：當設備完成預置套數，設備停止，數據清除。（2）手動停止：按下停止按鈕時，應在完成當前工件分揀和處理后，設備停在初始位置，重新啟動后應接著去完成上次需完成的工作任務。三、異常情況（1）急停：出現緊急狀態，應按下急停開關（實訓裝置按鈕模塊