



版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
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1、燕山大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置學(xué)院(系):機(jī)械工程學(xué)院年級(jí)專(zhuān)業(yè):礦電 11-3學(xué)號(hào): 1107250312學(xué)生姓名:劉龍濤指導(dǎo)教師:王春華教師職稱(chēng):教授目錄一電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算11原始數(shù)據(jù)12電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇1二總傳動(dòng)比確定及各級(jí)傳動(dòng)比分配2三運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算2四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算31圓錐齒輪的選擇計(jì)算32斜齒輪傳動(dòng)選擇計(jì)算6五軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算111.初步計(jì)算軸徑112軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)113軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算12六滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算15七鍵連接的選擇及校核17八減速器附件的選擇18九潤(rùn)滑和密封說(shuō)明191潤(rùn)滑說(shuō)明192密封說(shuō)明19十拆裝和調(diào)整的說(shuō)明19十一減速箱體的附加說(shuō)明20
2、十二三維圖設(shè)計(jì)20十三設(shè)計(jì)小結(jié)21十四參考資料22燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算1 原始數(shù)據(jù)運(yùn)輸鏈牽引力F=1734N運(yùn)輸鏈工作速度V=1.34m/s滾筒直徑D=0.26m2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇運(yùn)輸鏈所需功率,取Pw =FV= 17341.34 =2.42 kw1000 w10000.96取 =0.99(連軸器) , =0.98(軸承), =0.97(斜齒輪) , =0.941234(圓錐) ,則4a=1× ( 2)×3×4=0.82電動(dòng)機(jī)功率Pw =2.42Kwa=0.684Pd=Pw / a=2.42/0.82=2.95 KwPd=2.95Kw卷筒輪轉(zhuǎn)速6
3、01000v6010001.34nD98.4 r / min260圓錐 -圓柱齒輪減速器推薦傳動(dòng)比為i a=1025故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍d =ia× n=(1025) ×98.4=9842460 r / minn符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min 和 1500r/min ,綜合考慮選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y100L2-4 ,主要性能如下表:電動(dòng)機(jī)額定功同步轉(zhuǎn)滿載轉(zhuǎn)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩率速速額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩型號(hào)(Kw )( r/min ) ( r/min )Y100L3150014302.22.32-4n=98.4r/min電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y100L2-4nd =1500r/minnm
4、=1430r/min共23頁(yè),第 1頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)二總傳動(dòng)比確定及各級(jí)傳動(dòng)比分配總傳動(dòng)比為nm1430ia=14.53ia14.53n98.4圓錐齒輪傳動(dòng)比i 1=( 0.250.4) ia=3.66.5.85i1=3取 i 1 3,則圓錐齒輪傳動(dòng)比i =31ia14.53i2=4.84i24.84i13三運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算設(shè)輸入為1 軸,圓錐為2 軸,齒輪軸為3 軸 ,卷筒軸為4 軸。1.各軸轉(zhuǎn)速:n1=n m / i 1=940/ 1=1430r / minn2=n m / i 2= 1430/3= 476.67 r / minn3=n m / i 3= 476.67/4.84
5、= 98.4r / min2.各軸輸入功率:P1=Pd×01=2.95 ×0.99=2.92kw×=2.92 ×0.98 ×0.94=2.69kwP2=P1 02P3=P2×34=2.69 ×0.98 ×0.97=2.56kw×=2.56 ×0.98 ×0.99=2.48kwP4=P3 453.各軸輸入轉(zhuǎn)距:T d=9550 ×Pd/nm=9550 ×2.95/1430=19.70N · mT 1=T d×01=19.7 ×0.99=1
6、9.50 N · mT 2=T 1×i1×12=19.5 ×3×0.98 ×0.94=53.89 N ·m×T 3=T 2×i234=53.89 ×4.84 ×0.98 ×0.97=247.94 N · mT 4=T 3×i3×45=247.94 ×0.98 ×0.99=240.55 N ·mn1 =1430r/minn2 =476.67r/minn3 =98.4r/ minP1=2.92kwP2= 2.69kwP3
7、= 2.56kwP4= 2.48kwTd =19.70N ·mT1 =19.5 N·mT253.89N mT3247.94 N mT4240.55N m共23頁(yè),第 2頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表:軸號(hào)功率 P轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 n傳動(dòng)比效率 ( Kw )T(N · m)( r/min)i電機(jī)軸2.9519.7014301.000.99軸2.9219.50143030.92軸2.6953.89476.674.840.95軸2.56247.9498.4卷筒軸2.48240.5598.41.000.97四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1 圓錐齒輪的選擇計(jì)算圓錐齒
8、輪計(jì)(1).選擇圓錐的傳動(dòng)類(lèi)型算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)皆引因?yàn)橹饼X最常用,所以選取直齒圓錐齒輪傳動(dòng)自機(jī)械設(shè)(2).選擇材料、精度等級(jí)和圓錐齒輪齒數(shù)計(jì)第 91 頁(yè)93 頁(yè)材料:圓錐小齒輪 :45 鋼,調(diào)質(zhì)處理, 齒面硬度 HB=240HBS ;圓錐大齒輪: 45 鋼,正火處理。齒面硬度圓錐大齒輪HB=190HBS材料用 45精度等級(jí):初選取8 級(jí)鋼、正火,小圓錐小齒輪齒數(shù):齒輪調(diào)質(zhì)一般小錐齒輪齒數(shù)Z1=1725z1=21(由 i=3 取)z1=21則 z2 =iz1=63 ,z2=63共23頁(yè),第 3頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(3).按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算根據(jù)閉式圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲
9、勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) ,再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。計(jì)算公式24KT1ZE ZHd123R1 0.5RH齒寬系數(shù):R =0.3確定載荷: K=K A · K v· K a·K 輕微震動(dòng)KA =1.25齒間載荷分配系數(shù)K a =1載荷平穩(wěn)K =1.13預(yù)估 v2=4m/s,取 K v=1.17則 K=1.25×1.17 ×1×1.13=1.65作用在圓錐上的轉(zhuǎn)距T 2 =19.50· mm查表得Z E=189.8MPaZH =2.5查表得H=450MPa應(yīng) 力 循環(huán)次數(shù):N160n1l1 60 1430 300 42 81.65 109
10、iN260n2l hN1 / i 5.49108則H 1H lim1 K HN 1550MPaH 2H lim2K HN 2 450MPa計(jì)算d1d1mZ132163mmd2mZ23 63189mmKA =1.25Ka=1K =1.13Kv=1.17K=1.65T219.50NmZE=189.8MPaH=450MPaN1=1.65 ×109N1=5.49 ×108m=3d1 =60.37mm共23頁(yè),第 4頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(4).圓錐齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸R=99.612mm錐距mZ1Z12z1=21R199.612mmz2=632Z2錐角arctanZ1 / Z
11、2'''1arctan21/ 63 18 266'''90'''118 2662171 3354'''271 3354計(jì)算大端分度圓直徑d1mZ132163mmd2mZ2363189mm確定齒寬bRR0.399.61229.88mm圓整b=30mm 。校核錐齒輪平均分度圓處的圓周速度vdm1 10.5 R d11 0.5 0.3 60.37 51.31mmnd3.14 1430 51.311m13.84m/ s 4m/ svm60 1000601000vm5%vm符合要求(5).校核錐齒輪齒根彎曲疲
12、勞強(qiáng)度F4KT1YFaYsa F 2R1 0.5RZ12m32 1d1 =63mm d2 =189mmb=30mmF 1YFa 2YSa2F 2F 2YFa 1YSa1共23頁(yè),第 5頁(yè)8 級(jí)精度。燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)當(dāng)量齒數(shù)Z1Z2zv1=2.14ZV 122.14ZV 2199.22cos 1cos 2zv2=199.22齒形系數(shù)YFa 12.68YFa 2 2.07應(yīng)力修正系數(shù)YSa11.56YSa21.79彎曲疲勞極限應(yīng)力及壽命系數(shù)F1 =420MPaF lim1 =450MPaF lim1 =450MPaF2 =58.01MPa計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù) S=1
13、F1K FN 1F lim1F1K FN 1F lim165.46MPa58.01MPaFF 2420MPa390MPa圓錐齒輪設(shè)計(jì)合理符合要求2 斜齒輪傳動(dòng)選擇計(jì)算(1).選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)運(yùn)輸機(jī)一般工作機(jī)器,速度不高,故選用材料選擇。 選擇小齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為大齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì))硬度為 190HBS 。選小齒輪齒數(shù)z1=21 ,大齒輪齒z2=102齒輪計(jì)算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)皆引自機(jī)械設(shè)計(jì)第240HBS , 75 頁(yè) 100 頁(yè)z1=21z2=102選取螺旋角。初選螺旋角=16 。=16 齒寬系數(shù) 取 d 1d1共23頁(yè),第 6頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(2).按齒
14、面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1) 確定小齒輪分度圓直徑22 KTu 1ZHZEZ Zd13udH確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值a.使用系數(shù)查表取K A =1.25b.動(dòng)載系數(shù)預(yù)估 v=4m/s,則 vZ1 /100=0.84m/s查圖取K V =1.07c.齒間載荷分配系數(shù)端面重合度111.88 3.2cos1.63z1z2軸向重合度b sind Z1 tan1.92mn總重合度3.55查圖取K1.44d.齒向載荷分布系數(shù)查圖取K =1.44則 K=K A · K V· K · K =2.10e.材料的彈性影響系數(shù)查表得ZE =189.8f. 齒向區(qū)域系數(shù)查圖取ZH=2.41g.重合
15、度系數(shù)Z1/1/1.63 0.78h.螺旋角系數(shù)Zcos0.98則ZH ZE Z Z189.82.410.780.98349.65KA =1.25KV =1.073.55K1.44K =1.09K=2.10ZE=189.8ZH =2.41Z =0.78Z0.98共23頁(yè),第 7頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)i.接觸疲勞強(qiáng)度極限查圖取 Hlim1 =550MPaHlim1550MPa Hlim2 =450MPaHlim2450MPaj.應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N60n jL60476.6714 3002 8N15.49108h5.49 10811N1N1i1.13108N21.13108查表得接觸疲勞壽命系數(shù) K
16、 HN1 = K HN2 =1K HN1K HN21k.計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取安全系數(shù)SH=1( 失效概率為1%)SH =1則K HN 1 H lim1550MPaH1550MPaH 1SHKHN2H lim2450MPaH2 450MPaH 2SH故minH 1,H 2450MPa450MPa計(jì)算a. 試算小齒輪分度圓直徑 d13 2 2.10 53.89 1034.84 1349.652d1=54.83d14.8445054.83mm1b.校核圓周速度v 1.37m/s4m/svd1 n21.35m / s4m / s601000c.修正載荷系數(shù)vz1/100=0.042m/s取 K V
17、 =1.01,則K 'KV'K1.022.10KV =1.202.00KV1.07K=2.00共23頁(yè),第 8頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)d.校正分度圓直徑d'd 3 K '54.83 3 2.0053.95mm1K2.102) 確定主要參數(shù)計(jì)算法向模數(shù)mnd1 ' cos/ z12.47查表取標(biāo)準(zhǔn)值mn=2.5mm計(jì)算中心距mn Z1Z2a159.95mm2cos圓整取a=160mm修正螺旋角mn Z1Z2oarccos16 4'1"因?yàn)椋?6o 4'1"16故設(shè)計(jì)合理,不需再做修正計(jì)算分度圓直徑mn Z1d154.63
18、mmcosmn Z2d2265.37 mmcos計(jì)算齒寬bdd154.63mm則取 b1=56mm , b2=60mm3) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度d1 =53.95mmmn=2.5mma=160mm16o4'1"o164'1" 16d1 =54.63mmd2 =265.37mmb1 =56mm共23頁(yè),第 9頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2KT1YFa 1YSa1Y Yb2 =60mmF1F1bd1mnF 22KT1YFa 2YSa2Y YF 2bd1mn計(jì)算重合度系數(shù)Y0.750.750.250.250.71.63計(jì)算螺旋角系數(shù)Y =0.7Y11 1.5616.2
19、6o0.866120o120o計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)zV 1z12121.85cos3cos316.07zV 2z2102106.15cos3cos316.07查取齒形系數(shù)Y Fa1=2.73,Y Fa2=2.14查取應(yīng)力集中系數(shù)Y Sa1=1.56,Y Sa2=1.82計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 F =K FN · Flim /SHa.彎曲疲勞極限應(yīng)力 Flim1 =420MPa , Flim2 =390MPab.查取壽命系數(shù)K FN1 =K FN2=1c.安全系數(shù)SH =1 (取失效概率為 1%)則 F1 =1× 420/1=420MPa F2 =1×390/1=390MPa
20、計(jì)算彎曲應(yīng)力22.0053.891031.560.70.86616054.632.732.567.91MPaF 1Y=0.866zV1=21.85zV2=106.15YFa1=2.73YFa2=2.14YSa1=1.56YSa2=1.82Flim2390MPaFlim1420MPaKFN1 =K FN2 =1SH =1 F1 420MPa F2 390MPa共23頁(yè),第 10頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2.14?1.822F162.1MPaF 22.73?1.56故設(shè)計(jì)合理。五軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算1.初步計(jì)算軸徑軸的材料選用常用的45 鋼當(dāng)軸的支撐距離未定時(shí),無(wú)法由強(qiáng)度確定軸徑,要用初步估算的方法,即按
21、純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d,計(jì)算公式為:dC3 P / n考慮到各軸均有彎矩,取C=118,初算各軸頭直徑d1C3P111832.9214.97mmn11430d2C3P21182.6921.00mmn23476.67d3C3P311832.5634.96mmn398.4 1=50MPa 2=45MPa斜齒輪的設(shè)計(jì)合理軸的計(jì)算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)皆引自機(jī)械設(shè)計(jì)第137 頁(yè) 第153 頁(yè)軸的材料選用常用的 45鋼考慮到 1 軸要與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接,初算直徑d1 必須與電動(dòng)機(jī)軸和聯(lián)軸器空相匹配及d3 必須和聯(lián)軸器空相匹配,所以初定d1=24mm,d3=32mm, 取 d2 =38mmd1 =24mm
22、d3 =32mm2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸(蝸桿)的初步設(shè)計(jì)如下圖:d2 =28mm共 23頁(yè),第 11頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)裝配方案是:先于組裝左端軸承與套杯組合,再裝入套筒,然后組裝右端軸承,用彈簧擋圈鎖緊,再將套杯裝入下箱體;軸的徑向尺寸:當(dāng)直徑變化處的端面用于固定軸上零件或承受軸向力時(shí),直徑變化值要大些,可取(68) mm,否則可取(46)mm。軸的軸向尺寸:軸上安裝傳動(dòng)零件的軸段長(zhǎng)度是由所裝零件的輪轂寬度決定的,而輪轂寬度一般是和軸的直徑有關(guān),確定了直徑,即可確定輪轂寬度。軸的端面與零件端面應(yīng)留有距離L ,以保證零件端面與套筒接觸起到軸向固定作用,一般可取L= ( 13)mm。軸上的鍵槽在
23、靠近軸的端面處的距離取( 13) mm,靠近軸肩處的距離應(yīng)大于等于 5mm。軸的初步設(shè)計(jì)如下圖:裝配方案是:左端,左端軸承、套筒、圓錐大齒輪;右端,右端軸承尺寸設(shè)計(jì)準(zhǔn)則同軸。軸的初步設(shè)計(jì)如下圖:裝配方案:左端,左端軸承;右端,右端,右端軸承、軸套、大圓柱斜齒輪進(jìn)行安裝。尺寸設(shè)計(jì)準(zhǔn)則同軸。3 軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算由軸裝軸承處軸的直徑d=40mm ,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指共23頁(yè),第 12頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)導(dǎo)手冊(cè)得到應(yīng)該使用的軸承型號(hào)為7208C, D=80mm , B=18mmd=40mmD=80mmB=18m( 1)計(jì)算大齒輪受力:轉(zhuǎn)矩 T 1=407.89N ·m共23頁(yè),第
24、13頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2T12479402Ft 1265.371869Nd1tan ntan20Fr 1Ft1 cos1869cos16 4'1"708NFa1Ft1 tan1869tan16 4'1"538N由此畫(huà)出大齒輪軸受力圖,見(jiàn)b 圖( 2) 計(jì)算軸承反力( c、e 圖)水平面708111538265.37R1 '162244N70851538265.37R2 '1622664N垂直R1 "162R2186951588N"162(3)畫(huà)出水平彎矩M xy 圖 (圖 d),垂直面彎矩M
25、 xz 圖 (圖 f)和合成彎矩 MM xy2M xz2 圖(圖 g)。(4)畫(huà)出軸的轉(zhuǎn)矩T 圖(圖 h), T=247940 · mm(5)初步分析 三個(gè)截面有較大的應(yīng)力和應(yīng)力集中。現(xiàn)對(duì)面將進(jìn)行安全系數(shù)校核。( 6)軸材料選用 45 鋼調(diào)質(zhì), b=650MPa , s=360MPa,查表得疲勞極限: -1 =0.45 b=0.45× 650=293MPa , 0 =0.81 b=0.81 ×650=527MPa -1 =0.26 b=0.26× 650=169MPa 0 =0.5 b=0.5× 650=325MPa由式(21 0)/ 0,(2
26、 10)/ 0得229352721693255260.11 ,0.04325Ft1=1869NFr1 =708Fa1=538NR1=44NR2=664NR1”=1281NR2”=588NT=247940N· mm -1=293MPa 0=527MPa -1=169MPa 0=325MPa0.110.04共23頁(yè),第 14頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(7)求截面的應(yīng)力M198434N mmM 19843412.4Pa,m0a0.1 433WT34794015.6 MPaW 0.2433am7.8MPa2(8)求截面的有效應(yīng)力集中系數(shù)因在此面處有軸直徑變化,過(guò)渡圓角半徑r=1mm ,其應(yīng)力集
27、中可由表查得 D/d=58/52=1.12 , r/d=1/52=0.02 。由 b=650MPa 查得 k =2.64, k =1.98。(9)求表面狀態(tài)系數(shù) 及尺寸系數(shù) 、 查表得 =0.92 , =0.84、 =0.78 。(10)求安全系數(shù)設(shè)為無(wú)限壽命, kN =1SkN112936.92k2.6412.4am0.920.84SkN111697.74k1.98am0.047.80.920.78則綜合安全系數(shù)為SS S6.927.745.1S 1.5S2S26.9227.742故軸安全。六滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算由于傳動(dòng)裝置采用圓錐圓柱 斜齒輪傳動(dòng), 存在一定的軸向力,故選用角接觸軸承。現(xiàn)計(jì)算
28、軸上的一對(duì)軸承的壽命。軸承型號(hào)為7208C,d=40mm,D=90mm , B=18mm, 基本額定動(dòng)載荷Cr=35200N,基 本 額 定 靜 載 荷Cor=24500N, 采 用 油 潤(rùn) 滑nlim=10000r/min 。M 1=98434N· mm =13.4Pa m=0 =15.6MPa a=7.8MPak =2.64k =1.98 =0.92 =0.84 =0.78S 6.92S 7.74S5.1軸設(shè)計(jì)合理軸承的計(jì)算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)皆引自機(jī)械設(shè)計(jì)共23頁(yè),第 15頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 計(jì)算內(nèi)部軸向力受力如圖 i查表得S=0.4Fr( =15 o, e=0.4)Fr
29、1R1 '2R1 "244 2 128121282 NFr 2R2 '2R2"266425882887N則S1=0.4× 1282=513N S2=0.4× 887=355N2. 計(jì)算單個(gè)軸承的軸向載荷比較 S1+FA 與 S2 的大小S1+FA =513+538=1051N >S2由圖示結(jié)構(gòu)知,1 軸承“放松” , 2 軸承“壓緊” 。則Fa1=S1=513N, Fa2=S1+FA =1051N3. 計(jì)算當(dāng)量載荷P=f P( XF r+YF a) 查表取 f P=1.2第 159 頁(yè)第173 頁(yè)Fr1 =1282NFr2 =887
30、NS1 =513NS2 =355NFa1= 513NFa15130.4eFa2 =1051NFr 11282查表得 X 1=1, Y 1=0fP=1.2Fa21051X1=1, Y 1=0Fr 21.18e887查表得 X 2=0.41, Y 2=0.87則 P1=1.2 ×( 1× 1282+0× 513) =2154NP2=1.2 ×( 0.44× 887+1.48×1051 ) =2335N4. 計(jì)算壽命取 P1、 P2 中的較大值帶入壽命計(jì)算公式因?yàn)槭乔蜉S承,取 =3,則X2=0.44Y2=1.48P1=2154NP2=233
31、5N106C1063Lh103520060nP60 98.4580257h 19200h23355. 靜載荷驗(yàn)算Lh10 580257h共23頁(yè),第 16頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)查表得 X 0=0.5, Y 0=0.38,則P01= X 0Fr1+Y 0Fa1=0.5 × 1282+0.38 × 513=836N因 P01< F r1,故取 P01= Fr1 =1282N <<C 。P02= X 0Fr2+Y 0Fa2=0.5 × 887+0.38× 1051=843N <<C6. 極限速度驗(yàn)算P121540.061, P2
32、23350.066C35200C35200查圖得 f 11=1, f12=1, tan 1=Fa1/Fr1=0.4, tan 2= F a2/F r2=1.18 查圖得 f 21=0.995 , f22=0.99 ,則f11f 21nlim =1× 0.995× 10000=9950r/min>nf12f22n lim =1× 0.99× 10000=99000r/min>n故選用 7208C 型向心球軸承符合要求。軸承選擇合理七鍵連接的選擇及校核1.鍵連接的選擇軸左右兩端鍵槽部分的軸徑為24mm,所以選擇普通圓頭平鍵鍵 A8 ×
33、45 GB/T 1096-79軸左右兩端鍵槽部分的軸徑為 38mm,所以選擇普通圓頭平鍵鍵 A10 × 30 GB/T 1096-79軸右端鍵槽部分的軸徑為 43mm,所以選擇普通圓頭平鍵鍵 A12 × 50 GB/T 1096-79左端鍵槽部分的軸徑為32mm,所以選擇普通圓頭平鍵鍵 A10 × 50 GB/T 1096-79 2.鍵連接的校核軸上的鍵校核T= 1 hl 'dP4軸上的鍵校核1鍵選用材料8 45 24 100 216N m>19.70 N mQ255A4P80MPaT= 1 hl 'dP183038100228N m>
34、53.89 N m44符合要求共23頁(yè),第 17頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)軸上的鍵校核T右 = 1 hl ' dP4符合要求T左 = 1 hl ' dP4185043430344Nm>247.94Nm4185032100320Nm>247.94Nm4符合要求八減速器附件的選擇1. 窺視孔蓋 窺視孔蓋的規(guī)格為 160× 120mm 。箱體上開(kāi)窺視孔處設(shè)有凸臺(tái) 4mm ,一邊機(jī)械加工支撐蓋板的表面,并用墊片加強(qiáng)密封,蓋板材料為 Q235A 鋼,用六個(gè) M6 螺栓緊固。2. 通氣器 減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣壓加大,對(duì)密封不利,故在窺視孔蓋上安裝通氣器,是箱
35、體內(nèi)熱膨脹氣體自由逸出,以保證壓力均衡,提高箱體縫隙處的密封性能。考慮到的工作環(huán)境,選用帶金屬濾網(wǎng)的通氣器。3. 啟蓋螺釘 在減速器裝配時(shí)于箱體剖分面上涂有水玻璃或密封膠,為了便于開(kāi)蓋故設(shè)有啟蓋螺釘。其螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋連接凸緣的厚度,螺桿端部做成圓柱形、大倒角或半圓形,以免破壞螺紋。4. 定位銷(xiāo) 為了保證剖分式箱體的軸承座孔的加工及裝配精度,在箱體連接凸緣的長(zhǎng)度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷(xiāo),兩銷(xiāo)盡量遠(yuǎn)些,以提高定位精度。定位銷(xiāo)的直徑為 d=8mm ,長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋和箱座連接凸緣的總厚度,以便于裝卸。5. 吊環(huán)和吊鉤 為了便于拆卸和搬運(yùn), 在箱蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)、吊鉤,并在箱座上鑄出吊
36、鉤。6. 油標(biāo)尺 油標(biāo)尺應(yīng)放在便于觀測(cè)減速器油面及油面穩(wěn)定之處。先確定右面高度,再確定油標(biāo)尺的高度和角度,應(yīng)使油孔位置在油面以上,以免油溢出。油標(biāo)尺應(yīng)足夠長(zhǎng),保證在油液中。采用帶有螺紋部分的桿式油標(biāo)尺。7. 放油螺塞 放油孔的位置應(yīng)在油池的最低處, 并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便于放油。放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的箱座外壁要有凸臺(tái),經(jīng)機(jī)械加工成為螺塞頭部的支承共23頁(yè),第 18頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)面,并加封油圈以加強(qiáng)密封。九潤(rùn)滑和密封說(shuō)明1 潤(rùn)滑說(shuō)明斜齒圓柱大齒輪傳動(dòng)的圓周速度dn265 98.41.37m / sV6000060000大圓錐齒輪傳動(dòng)的圓周速度dn189 47
37、6.67V600004.72 m / s60000由于大圓錐齒輪的圓周速度大于4m/s,所以可以采用油霧潤(rùn)滑,為了避免油攪動(dòng)時(shí)沉渣泛起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH 不應(yīng)該小于3050mm,取 H 為 40mm,油深度為圓錐齒輪齒寬的一半,取h 為15mm。2 密封說(shuō)明軸端透蓋根據(jù)潤(rùn)滑方式和軸徑選擇J 型骨架式橡膠油封,檢查減速器剖分面、各接觸面及密封處,均不許漏油,剖分面涂以水玻璃。十拆裝和調(diào)整的說(shuō)明在安裝調(diào)整滾動(dòng)軸承時(shí),必須保證一定的軸向游隙,因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常工作。當(dāng)軸直徑為3050mm 時(shí),可取游隙為30 50m 。在安裝齒輪或圓錐齒輪后,必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn),側(cè)隙和接
38、觸斑點(diǎn)是由傳動(dòng)精度確定的,可查手冊(cè)。當(dāng)傳動(dòng)側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時(shí),可以對(duì)齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置。共23頁(yè),第 19頁(yè)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)十一減速箱體的附加說(shuō)明機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度,箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸,如壁厚、凸緣、寬度、肋板厚度等,對(duì)機(jī)座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本,均有重大影響。但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性,未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算,但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸,加上一個(gè)安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強(qiáng)度。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動(dòng)件的尺寸大小及考慮散熱、潤(rùn)滑等因素后確定的。技術(shù)說(shuō)明1.減速器箱體采用鑄鐵HT200 鑄成,采用剖分式結(jié)構(gòu)。2.在箱蓋上裝有起蓋螺栓,以便于拆卸。3.在軸承座附
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