1、PLC課程設計 超聲波清洗機 學 院 ： 機電工程學院 專 業 ： 機械設計制造及自動化 班 級 ： 學 號 ： 姓 名 ： 日 期 : 指導老師: 目錄第1章 引言 1.1設計內容.- 2 - 1.2要求.- 2 - 1.3主程序控制原理.- 3 -第2章 超聲波清洗機控制系統設計流程 2.1超聲波清洗機控制系統電氣原理圖.- 4 - 2.2超聲波清洗機控制系統流程圖.- 5 - 2.3超聲波清洗機控制系統I/O地址分配.- 6 - 2.4超聲波清洗機控制系統I/O接線圖.-

2、0;7 - 2.5超聲波清洗機控制系統狀態表.- 8 - 2.6超聲波清洗機控制系統模型圖.- 9 - 2.7超聲波清洗機控制系統梯形圖.- 10 -第3章 調試過程.- 18 -結論與參考文獻.- 18 -第一章1.1設計內容超聲波清洗機控制系統設計1.2要求1.按下啟動按鈕后，電源燈亮，可以選擇手動或自動的操作方式。2.按下自動按鈕，掛籃向下移動，壓縮機開始啟動。3.掛籃運動6s后到達清洗區，停止運動，壓縮機繼續工作，加熱器開始啟動。4.加熱器啟動10分鐘后，超聲波發生器開始啟動，

3、壓縮機與加熱器繼續工作。5.超聲波發生器啟動20分鐘后，超聲波發生器停止工作，掛籃開始向上開始運動，壓縮機與加熱器繼續工作。6.掛籃運動2s后，掛籃停止運動，到達蒸汽區，壓縮機與加熱器繼續工作。7.在蒸汽區停留5分鐘后，啟動噴淋，加熱器停止工作，壓縮機繼續工作。8.噴淋5分鐘后，停止噴淋，掛籃繼續向上運動，壓縮機繼續工作。9.掛籃運動2s后，掛籃停止運動，到達冷凝區，壓縮機繼續工作。10.在冷凝區停留2分鐘后，掛籃繼續向上運動，壓縮機繼續工作。11.掛籃運動2s后，掛籃停止運動，壓縮機停止工作，結束指示燈亮。整個清洗程序完成。12.選擇手動操作，單個按鈕分別控制每臺電機的啟停。13.蓋開關受壓

4、才能啟動。在自動狀態下，若打開蓋子，則系統處于暫停狀態，門一旦合上，才能繼續工作。14.若清洗機正在運行，發生故障時，可以自動停止，清洗機回到初始狀態。15.若清洗機正在運行，其他因素需要停止運行，可以一鍵停止，清洗機回到初始狀態。1.3主程序控制原理 按下電源開關，電源燈亮。若選擇自動運行，按下啟動按鈕，壓縮機啟動，同時掛籃向下運動到清洗區。然后加熱器啟動，10分鐘后超聲波發生器啟動，20分鐘后超聲波發生器關閉。掛籃向上運動到蒸汽區，停留5分鐘后啟動噴淋。噴淋5分鐘后，關閉噴淋。掛籃繼續上升，在冷凝區停留2分鐘后，繼續上升到頂部，結束燈亮。 若選擇手動運行，電源燈亮后，清洗過程不再自動運行，

5、每一步狀態均由人工手動完成，每一狀態之間沒有嚴格的順序，由人為的干預而定。 程序運行時，一旦溫度過高、液位過低或濁度過高，都會觸發故障，使故障燈亮，清洗停止運行。第二章2.1超聲波清洗機控制系統電氣原理圖主電路電器原理圖掛籃升降電氣原理圖2.2超聲波清洗機控制系統流程圖2.3超聲波清洗機控制系統I/O地址分配輸入繼電器功能輸出繼電器功能I0.0啟動按鈕Q0.0電源燈I0.1自動選擇按鈕Q0.1壓縮機I0.2掛籃向上運動按鈕Q0.2加熱器I0.3壓縮機啟停按鈕Q0.3超聲波發生器I0.4加熱器啟停按鈕Q0.4噴淋電機I0.5超聲波啟停按鈕Q0.5掛籃向上運動I0.6噴淋啟停按鈕Q0.6掛籃向下運

6、動I0.7掛籃向下運動按鈕Q0.7結束指示燈I1.0急停按鈕Q1.1報警燈I1.1清洗機蓋子I1.3溫度傳感器I1.4濁度傳感器I1.5液面傳感器2.4超聲波清洗機控制系統I/O接線圖2.5超聲波清洗機控制系統狀態表Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.1S0×××××××××S1××××××××S2××××××S3×

7、5;××××S4×××××S5×××××S6××××××S7××××××S8××××××S9×××××××S10××××××S11×

8、5;×××××2.6超聲波清洗機控制系統模型圖2.7超聲波清洗機控制系統梯形圖第3章 調試過程 本設計完成后，在老師指點時間下到實驗室調試程序，由于電源結反，導致輸出燈不亮，后在仔細檢查下，找到問題并改正。自動運行與手動運行分別調試及下載，來檢測其中的問題。正式運行后，又對程序進一步完善，加進了故障燈及檢測結論與參考文獻 本設計超聲波清洗經啟動后能完成預期動作，但由于設計者的水平有限，有許多的問題需要改善，有很多需要改進的地方。比如故障發生后，不能確定具體原因。通過近一個月的課程設計，經過資料的收集、方案的選擇比較和論證，到分析計算，再到電氣原理圖等的繪制以及課程設計撰寫等