1、自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)說明隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，自動(dòng)化商業(yè)機(jī)械的應(yīng)用越來越廣泛，自動(dòng)售貨機(jī)被廣泛用于公共場(chǎng)所。 現(xiàn)要求用PLC設(shè)計(jì)兩種飲料的自動(dòng)售貨 機(jī)，系統(tǒng)可識(shí)別多種人民幣，能根據(jù)投幣數(shù)量出售可樂、橙汁等飲料。若投幣少于購飲料的錢或有找零時(shí)，則退幣指示燈發(fā)光，二、實(shí)驗(yàn)要求1、此售貨機(jī)可投入1 元、 5 元、 10 元的紙幣。2 、 當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時(shí)， 汽水按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值超過 15 元時(shí)，汽水及咖啡的按鈕指示燈亮。3 、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排除7 秒后自動(dòng)停止。這段時(shí)間，汽水指示燈閃爍。4 、當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排除7

2、秒后自動(dòng)停止。這段時(shí)間，咖啡指示燈閃爍。三、PLOW介1、PLC定義PLO 是一種專門用于工業(yè)環(huán)境的、以開關(guān)量邏輯控制為主的自動(dòng)控制裝置。它具有存儲(chǔ)控制程序的存儲(chǔ)器，能夠按照控制程序，將輸入的開關(guān)量進(jìn)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、算術(shù)運(yùn)算后，以開關(guān)量的形式輸出，控制各種類型的機(jī)械或者生產(chǎn)過程。它具有可靠性高。抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。本次實(shí)驗(yàn)，我們采用三菱系列 FX1N PLO具有執(zhí)行速度快、通信功能齊全等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提高極大的靈活性和控制能力。2、PLC系統(tǒng)組成1) PLC硬件系統(tǒng)由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元、通信接口、擴(kuò)展 接口、外設(shè)和電源等組成。PLL草本單元電朝糟入單元輸出設(shè)

3、備輸出單元輻狎打印機(jī) 人機(jī)界面 上位計(jì)算機(jī) PLC通砧按口擴(kuò)觸接口PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖2) PLC軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序集合。由系統(tǒng)程序和用戶程序 組成。3、PLC的工作方式PLC 工作時(shí)的掃描過程包括 5個(gè)階段：內(nèi)部處理階段、通信處理階段、輸入掃描階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。PLC完成一次掃描過程所需的時(shí)間稱為掃描周期。PLC工作時(shí)的掃描過程內(nèi)部姓摩4、PLC的編程語言：PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言、結(jié)構(gòu)文本語百等。四、設(shè)計(jì)方案1、流程圖減去咖啡用幣2、設(shè)計(jì)思路根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括：計(jì)幣部分、比較部分、選擇和飲

4、料供應(yīng)部分、余額計(jì)算部分、退幣部分。1) 計(jì)幣部分當(dāng)有顧客購買飲料時(shí)，投入硬幣時(shí)經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動(dòng)硬幣識(shí)別器識(shí)別錢幣，系統(tǒng)將錢幣自動(dòng)傳送到相應(yīng)的錢幣貯存腔，并經(jīng)光傳感器感應(yīng)，然后在PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算。2) 比較部分投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較： 若投 幣12元，則指示燈Y1亮，顯示汽水選擇指示燈長(zhǎng)亮，若投幣15元，則汽水 和咖啡指示燈長(zhǎng)亮，此時(shí)可以選擇汽水、咖啡。3) 選擇和飲料供應(yīng)部分比較完成后，按下指示燈長(zhǎng)亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥( Y4或Y5)起 動(dòng)，并且相應(yīng)的選擇指示燈由長(zhǎng)亮轉(zhuǎn)為以 1s為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢 后閃爍停止。當(dāng)飲

5、料輸出達(dá)到7s時(shí)，電磁閥關(guān)斷。4) 余額計(jì)算部分飲料輸出的同時(shí)減去相應(yīng)的購買幣數(shù)。5) 退幣部分顧客可在購?fù)觑嬃虾?，由退幣指示燈Y23可知是否可以退幣，指示燈亮，則 可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，錢幣退出。3、I/O 口分配輸入端輸聞S (O)夕限元件輸入端子功能夕媵元件輸出端子功能SQ1X0011元投幣傳感器Y001可樂輸出控制SQ2XW-25元投幣傳感器HL1Y002可樂輸出指示燈SQ3X00310元投幣傳感器J2Y003橙汁輸雌制SB1X004可樂按鈕HL2Y004橙汁輸出指示燈SB2XOOS橙汁按鈕HL3Y005退幣才打SB3X006退幣按鈕4、接線圖本系統(tǒng)是一個(gè)小型集中控制系統(tǒng)，P

6、LC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號(hào)的數(shù)量、用戶程序的長(zhǎng)短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，選擇性能價(jià)格比較高的三菱FX1N系列PLC i五PLC為繼電器輸出型。了解各個(gè)控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)要求，分析對(duì)象的控制要求，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配 置。本設(shè)計(jì)中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動(dòng)電磁閥）等均為開關(guān) 量。5、梯形圖X001Y0D1K150(i CDKC066、指令表016LDMOV加DmzK5M0MO儂949598m0U7 m於M2MM 1313LDP煙1970U7Y00215頷肉期D?Q99LDX00&22DP炯299ORM424ADDklOM0020100mM2181LDP海0

7、3101蚓口M335的D時(shí)MODM102mW440LD<=KII20DCO103ANDM801345OUT恤)1104mY00446LD<=KI50DCOH5LDXD04CUTYD03ORM552LDP炯4107mT154州k位0卜20108OUTT1K7D59SET電111OUT於的LDP炯5112LDX00662助黑D?0K'50113ORM367SETMZI111mr268DPXD04115OUTr?K?D70#11曬118M371SUBDMK'20C20113LD 二D?0KOLDP陽明124口 in帥80mi1E5LDPn 1SUBD50K50127ORF

8、rz$8旭P129mMO相MP130SETMl90NOP131Lt)Ml91LDXD0413?DRM?0的保欖133DRM2I8331M?0134OUTY005135LDX008136ZRSTmMZ1141RSI用142RST於0145END五、組態(tài)王設(shè)置組態(tài)王畫面能實(shí)時(shí)監(jiān)控售貨機(jī)的銷售情況，畫面與實(shí)際控制同步，美觀形象, 功能齊全，畫面間易于切換。組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運(yùn)行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。工程管理器：工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理， 對(duì)已有工程進(jìn)行搜索、添加、備份、恢復(fù)以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個(gè)工程開發(fā)設(shè)計(jì)工具， 用于創(chuàng)建監(jiān)

9、控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)變量、動(dòng)畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。運(yùn)行系統(tǒng)：工程運(yùn)行界面，從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器的動(dòng)畫設(shè)計(jì)顯示動(dòng)態(tài)畫面，實(shí)現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作選才¥ PLM型g節(jié)21IMOUt*xi則Hi*122X2g酸羽希Qifxa景仁，度餐MWtr暴COMg節(jié)%斯甫gx-fi27甘g看23Y2g*女劉希IOHV)g第KI-31HOIS*¥$12忡©E*020引腳設(shè)定調(diào)試界面監(jiān)控界面本設(shè)計(jì)基本能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易售貨機(jī)的各項(xiàng)功能，也能實(shí)現(xiàn)本論文的設(shè)計(jì)目的：提高個(gè)人所學(xué)知識(shí)（組態(tài)王軟件使用與PLC應(yīng)用）的綜合運(yùn)用能力，獨(dú)立工作能力， 以及分析和解決問題的能