1、自動售貨機設計一、實驗說明隨著科技的發展和人們生活水平的提高，自動化商業機械的應用越來越廣泛，自動售貨機被廣泛用于公共場所。 現要求用PLC設計兩種飲料的自動售貨 機，系統可識別多種人民幣，能根據投幣數量出售可樂、橙汁等飲料。若投幣少于購飲料的錢或有找零時，則退幣指示燈發光，二、實驗要求1、此售貨機可投入1 元、 5 元、 10 元的紙幣。2 、 當投入的硬幣總值超過12元時， 汽水按鈕指示燈亮；當投入的硬幣總值超過 15 元時，汽水及咖啡的按鈕指示燈亮。3 、當汽水按鈕燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排除7 秒后自動停止。這段時間，汽水指示燈閃爍。4 、當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則咖啡排除7

2、秒后自動停止。這段時間，咖啡指示燈閃爍。三、PLOW介1、PLC定義PLO 是一種專門用于工業環境的、以開關量邏輯控制為主的自動控制裝置。它具有存儲控制程序的存儲器，能夠按照控制程序，將輸入的開關量進行邏輯運算、定時、算術運算后，以開關量的形式輸出，控制各種類型的機械或者生產過程。它具有可靠性高。抗干擾能力強、編程簡單等優點。本次實驗，我們采用三菱系列 FX1N PLO具有執行速度快、通信功能齊全等特點，為工廠自動化應用提高極大的靈活性和控制能力。2、PLC系統組成1) PLC硬件系統由中央處理器、存儲器、輸入/輸出單元、通信接口、擴展 接口、外設和電源等組成。PLL草本單元電朝糟入單元輸出設

3、備輸出單元輻狎打印機 人機界面 上位計算機 PLC通砧按口擴觸接口PLC硬件結構框圖2) PLC軟件系統指PLC所使用的各種程序集合。由系統程序和用戶程序 組成。3、PLC的工作方式PLC 工作時的掃描過程包括 5個階段：內部處理階段、通信處理階段、輸入掃描階段、程序執行階段、輸出處理階段。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。PLC工作時的掃描過程內部姓摩4、PLC的編程語言：PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言、結構文本語百等。四、設計方案1、流程圖減去咖啡用幣2、設計思路根據自動售貨機控制系統的流程可以知道自動售貨機的主要系統包括：計幣部分、比較部分、選擇和飲

4、料供應部分、余額計算部分、退幣部分。1) 計幣部分當有顧客購買飲料時，投入硬幣時經過光傳感器感應，然后由光傳感器驅動硬幣識別器識別錢幣，系統將錢幣自動傳送到相應的錢幣貯存腔，并經光傳感器感應，然后在PLC內進行數據運算。2) 比較部分投幣完成后，系統會將錢幣數據和可以購買的飲料價格進行區間比較： 若投 幣12元，則指示燈Y1亮，顯示汽水選擇指示燈長亮，若投幣15元，則汽水 和咖啡指示燈長亮，此時可以選擇汽水、咖啡。3) 選擇和飲料供應部分比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應的電磁閥( Y4或Y5)起 動，并且相應的選擇指示燈由長亮轉為以 1s為周期的閃爍直至飲料供應完畢 后閃爍停止。當飲

5、料輸出達到7s時，電磁閥關斷。4) 余額計算部分飲料輸出的同時減去相應的購買幣數。5) 退幣部分顧客可在購完飲料后，由退幣指示燈Y23可知是否可以退幣，指示燈亮，則 可以退幣，當按下退幣控制按鈕后，錢幣退出。3、I/O 口分配輸入端輸聞S (O)夕限元件輸入端子功能夕媵元件輸出端子功能SQ1X0011元投幣傳感器Y001可樂輸出控制SQ2XW-25元投幣傳感器HL1Y002可樂輸出指示燈SQ3X00310元投幣傳感器J2Y003橙汁輸雌制SB1X004可樂按鈕HL2Y004橙汁輸出指示燈SB2XOOS橙汁按鈕HL3Y005退幣才打SB3X006退幣按鈕4、接線圖本系統是一個小型集中控制系統，P

6、LC選型主要取決于控制系統輸入、輸出開關信號的數量、用戶程序的長短及相關的功能。根據控制要求，選擇性能價格比較高的三菱FX1N系列PLC i五PLC為繼電器輸出型。了解各個控制對象的驅動要求，分析對象的控制要求，完成PLC硬件結構配 置。本設計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅動電磁閥）等均為開關 量。5、梯形圖X001Y0D1K150(i CDKC066、指令表016LDMOV加DmzK5M0MO儂949598m0U7 m於M2MM 1313LDP煙1970U7Y00215頷肉期D?Q99LDX00&22DP炯299ORM424ADDklOM0020100mM2181LDP海0

7、3101蚓口M335的D時MODM102mW440LD<=KII20DCO103ANDM801345OUT恤)1104mY00446LD<=KI50DCOH5LDXD04CUTYD03ORM552LDP炯4107mT154州k位0卜20108OUTT1K7D59SET電111OUT於的LDP炯5112LDX00662助黑D?0K'50113ORM367SETMZI111mr268DPXD04115OUTr?K?D70#11曬118M371SUBDMK'20C20113LD 二D?0KOLDP陽明124口 in帥80mi1E5LDPn 1SUBD50K50127ORF

8、rz$8旭P129mMO相MP130SETMl90NOP131Lt)Ml91LDXD0413?DRM?0的保欖133DRM2I8331M?0134OUTY005135LDX008136ZRSTmMZ1141RSI用142RST於0145END五、組態王設置組態王畫面能實時監控售貨機的銷售情況，畫面與實際控制同步，美觀形象, 功能齊全，畫面間易于切換。組態王軟件結構由工程管理器、工程瀏覽器及運行系統三部分構成。工程管理器：工程管理器用于新工程的創建和已有工程的管理， 對已有工程進行搜索、添加、備份、恢復以及實現數據詞典的導入和導出等功能。工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個工程開發設計工具， 用于創建監

9、控畫面、監控的設備及相關變量、動畫鏈接、命令語言以及設定運行系統配置等的系統組態工具。運行系統：工程運行界面，從采集設備中獲得通訊數據，并依據工程瀏覽器的動畫設計顯示動態畫面，實現人與控制設備的交互操作選才¥ PLM型g節21IMOUt*xi則Hi*122X2g酸羽希Qifxa景仁，度餐MWtr暴COMg節%斯甫gx-fi27甘g看23Y2g*女劉希IOHV)g第KI-31HOIS*¥$12忡©E*020引腳設定調試界面監控界面本設計基本能實現簡易售貨機的各項功能，也能實現本論文的設計目的：提高個人所學知識（組態王軟件使用與PLC應用）的綜合運用能力，獨立工作能力， 以及分析和解決問題的能