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文檔簡介
1、1.遙測 即遠程測量 : 應用遠程通信技術進行信息傳輸,實現對遠方運行設備的監視和控制。遙信 即遠程指示;遠程信號 :對諸如告警情況、開關位置或閥門位置這樣的狀態信息的遠程監視。遙控 即遠程命令 : 應用遠程通信技術,使運行設備的狀態產生變化。遙調 即遠程調節 : 對具有兩個以上狀態的運行設備進行控制的遠程命令。2.遠動技術是一門綜合性的應用技術,它的基本原理包括數據傳輸原理、編碼理論、信號轉換技術原理、計算機原理等。遠動配置是指主站與若干子站以及連接這些站的傳輸鏈路的組合體。遠動系統是指對廣闊地區的生產過程進行監視和控制的系統,它包括對必需的過程信息的采集、處理、傳輸和顯示、執行等全部的設備
2、與功能。3.誤碼率:錯誤接收的碼元數與傳送的總碼元數之比。用Pe表示。誤比特率:錯誤接收的信息量與傳送信息總量之比。用Peb表示。 在遠動系統中,為了正確的傳送和接收信息,必須有一套關于信息傳輸順序、信息格式和信息內容等的約定,這一套約定稱為規約或協議。4.當同步字在信道中受到干擾,使其中某些碼元發生變位,致使收端檢測不出同步字,稱為漏同步。當接收到的信息序列中,出現與同步字相同的碼序列時,在對同步字檢測時會把它誤判為同步字,造成假同步。收發兩端發送時鐘和接收時鐘的相位差時,數字鎖相電路在工作過程中,通過相位調整,會使兩者的相位差繼續增加,直到 2,造成兩端時序錯一位,這種情況稱為反校。5.事
3、件指的是運行設備狀態的變化,如開關所處的閉合或斷開狀態的變化,保護所處的正常或告警狀態的變化。事件順序記錄是指開關或繼電保護動作時,按動作的時間先后順序進行的記錄。事件分辨率指能正確區分事件發生順序的最小時間間隔。6.完成一次A/D轉換所需的時間,稱為轉換時間,其倒數稱為轉換速率。7.數字濾波就是在計算機中用一定的計算方法對輸入信號的量化數據進行數學處理,減少干擾在有用信號中的比重,提高信號的真實性。死區計算是對連續變化的模擬量規定一個較小的變化范圍。當模擬量在這個規定的范圍內變化時,認為該模擬量沒有變化,這個期間模擬量的值用原值表示,這個規定的范圍稱為死區;對電力系統中每一個運行參數量用上限
4、值和下限值來規定其允許的運行范圍,用這些量的實時運行值與其限值作比較,一旦發現某一量超出允許范圍即判為越限,可能是越上限或越下限。這時,一方面要對這一重置越限標志,另一方面要發出信號,這一功能稱為越限比較8.標度變換又稱為乘系數,是將A/D轉換結果的無量綱數字量還原成有量綱的實際值的換算方法;標度轉換后的數據已經代表了遙測量的實際值,但此數據是以二進制數表示的。在某些場合還應再轉換為十進制,這就需要二 一 十轉換; 電力系統在運行過程中隨時可能發生事故,把事故發生前后的一段時間內遙測數據的變化情況保存下來,為今后的事故分析提供原始依據,這就是事故追憶功能。9.直流采樣是將直流的電壓信號經模/數
5、轉換后得到數字量,數字量的值與直流信號的大小成正比。 直接對交流電壓、電流進行采樣,用軟件完成各類電量變送器的功能,從而獲得全部電量信息,這就是交流采樣要完成的工作。交流采樣是將連續的周期信號離散化,用一定的算法對離散時間信號進行分析,計算出所需的信息。交流采樣與直流采樣比較:數據獲取速度上直流采樣優于交流采樣。響應速度上交流采樣優于直流采樣。另外交流采樣還可以分析出諧波含量,投資小、配置靈活、擴展方便,這些都是直流采樣望塵莫及的。10.計算機網絡是指通過數據通信系統把地理上分散的、有獨立處理能力的計算機系統連接起來,依靠功能完善的網絡軟件實現網絡資源共享的一種計算機系統。11.調度自動化系統
6、的可靠性由遠動系統的可靠性和計算機系統的可靠性來保證。它包括設備的可靠性和數據傳輸的可靠性。系統或設備的可靠性是指系統或設備在一定時間內和一定的條件下完成所要求功能的能力。通常以平均無故障工作時間(MTBF)來衡量,數據傳輸的可靠性通常用比特差錯率來衡量,比特差錯率定義為接受比特不同于相應發送比特的數目,與總發送比特數之比。實時性可以用總傳送時間、總響應時間來說明。總傳送時間是從發送站事件發生起,到接收站顯示為止,事件信息經歷的時間。總響應時間是從發送站的事件啟動開始、至接收到接收站反送響應為止之間的時間間隔。數據的準確性可以用總準確度、正確率、合格率等進行衡量。12.MTBF平均無故障工作時
7、間指系統或設備在規定壽命期限內、在規定條件下、相鄰失效之間的持續時間的平均值,也就是平均故障間隔時間。簡答:1.遠動信息的傳輸模式可以采用循環傳輸模式CDT和問答傳輸模式POLLING。CDT傳輸模式:廠站端將要發送的遠動信息按規約的規定組成各種幀,再編排幀的順序,一幀一幀地循環向調度端傳送。問答傳輸模式也稱polling方式。在這種傳輸模式中,若調度端要得到廠站端的監視信息,必須由調度端主動向廠站端發送查詢命令報文。2.遠動系統配置的基本模式遠動配置是指主站與若干子站以及連接這些站的傳輸鏈路的組合體。常用的遠動配置有下面一些類型。點對點配置 主站與子站之間通過專用的傳輸鏈路相連接的一種配置。
8、 多路點對點配置主站通過各自鏈路與多個子站相連的一種配置,主站與各子站可同時交換數據。多點星形配置 主站與多個子站相連接的一種配置。只許一個子站傳輸數據到主站;主站可與一個或多個子站傳輸數據,也可向全部子站同時傳輸報文。 多點共線配置 主站通過一公共鏈路與多子站相連的一種配置。只許一個子站傳輸數據到主站;主站可選擇一個或多個子站傳輸數據,也可向全部子站同時傳輸全局性報文。 多點環形配置 所有站之間的通信鏈路成環狀, 主站可以通過兩條不同的路徑與每一子站通信。 以上五種配置,多點共線可以節省通信鏈路,但遠動信息的傳輸只能采用問答傳輸模式。多點環形配置使主站和子站之間有兩條通信鏈路,可以提高傳輸的
9、可靠性。對不同結構的電網,可以根據實際情況,在各個局部選擇不同的遠動配置,由多種遠動配置的組合,比如多點星形和多點共線,構成一個混合配置的完善的遠動系統。3. SCADA系統是完成對廣闊地區的生產過程進行數據采集、監視和控制的系統,實現對系統的安全監控。SCADA系統的基本功能包括:1.完成對各種模擬量、狀態量和脈沖電度量的采集和處理,并將處理結果以圖形、表格等形式進行顯示。2.當遙測越限、斷路器和刀閘變位時,能完成越限記錄和事故追憶功能,并將記錄存檔。3.可以進行各種計算和統計,如功率總加、頻率、電壓合格率等。4.對各種采集量及計算量能夠進行在線修改和制表打印。5.完成模擬屏的顯示控制及遙控
10、、遙調操作等。EMS:在SCADA系統中發展了網絡拓撲、狀態估計、負荷預測、在線潮流、安全分析、在線調度員培訓模式等電力系統高級應用軟件后調度自動化系統有SCADA系統升級為能量管理系統EMS。脈沖量的采集常采用兩種方法:硬件計數法和軟件計數法。硬件計數法是利用定時/計數器實現對脈沖兩的計數。特點:采用中斷方式,軟件占用CPU時間少,特別適合于單CPU遠動裝置,占用硬件資源大;軟件計數法:脈沖量脈寬一般大于10ms,如果采用類似遙信變位判別的方法,可以用軟件測出脈沖量的正跳變(或負跳變),每一個正跳變,脈沖加1。只要正跳變判別周期小于脈沖量的最小脈寬,則可正確計數。特點:可大大節省硬件開銷,但
11、軟件需要不斷對各脈沖量的高低電平作判斷,從而軟件占用CPU大量的時間,通常該法都是采用智能模板實現。4.數字通信系統包括哪些功能模塊信息源的作用是把消息轉換成連續變化的模擬信號或是離散的數字信號輸出。信源編碼對信息源發出的模擬信號完成模/數轉換,得到它所對應的數字信號。信道編碼的作用是按一定規則,在信息序列中添加冗余碼元,將信息序列變成較原來更長的二進制數字序列,即碼字。通過信道編碼提高了信息序列的抗干擾能力,信道編碼也稱差錯控制編碼。調制的作用是將用數字序列表示的碼字變換成適合于在信道中傳輸的信號形式,送入信道。電力系統遠動中,常采用數字調頻或數字調相的方法,將碼字中的”0”或“1”碼元,變
12、成兩種同頻率或兩種不同相位的正弦交流信號。信道是傳輸信號的通道。解調是把從信道接收到的兩種不同頻率或兩種不同相位的正弦交流信號,還原成數字序列,即碼字。信道譯碼是根據信道編碼規則,對接收碼字進行譯碼校驗,達到檢出或糾正接收碼字中錯誤碼元的目的。信源譯碼是根據信源編碼規則,變接收信息序列為信息源輸出的對應估值,并送給受信者予以顯示或打印等。5.簡述部頒CDT規約的幀結構與控制字結構一、幀結構包含同步字,控制字和n個信息字。 每幀遠動信息都以同步字開頭,并有控制字,除少數幀外均應有信息字。信息字的數量依實際需要設定,因此幀的長度是可變的。但同步字、控制字和信息字都由48位二進制數組成,字長不變。同
13、步字標明一幀的開始,它取固定的48位二進制數。 控制字由6個字節組成,它們是控制字節、幀類別、信息字數n、源站址、目的站址和校驗碼字節。二、信息字結構:每個信息字由6個字節組成。其中第一個字節是功能碼字節,第25個字節是信息數據字節,第6字節是校驗碼。信息字有上行和下行,并有遙測信息字和遙信信息字。6.簡述遙信的定時掃查模式和變位觸發模式遙信信息在采集和處理上有兩種不同的模式:定時掃查和變位觸發。一般將遙信掃查置于實時時鐘中斷服務程序中,每一個等時間間隔,如110ms,都要對全部的遙信量進行一次掃查,這樣構成的掃查模式為定時掃查模式。在實時掃查模式的基礎上,增加一些硬件,占用一個CPU的外部中
14、斷源,則可實現變位觸發模式。7. 遙信量的轉換過程:遙測信息分為電量和非電量,都要轉換成計算機能處理的弱點信號。其中電力系統中的電量均為強電信號,應先經過電壓互感器和電流互感器,再經過相應的變送器,轉換成弱電信號。至于溫度、水位等非電量則需要通過溫度傳感器、水位傳感器等變換為弱電信號。這些弱電直流模擬信號收多路開關控制分時介入模/數轉換電路,轉換后轉換為一組二進制代碼。這組二進制代碼與轉換的模擬量之間構成線性一一對應關系。逐位比較式轉換原理 逐位比較式A/D轉換是把待轉換的直流模擬電壓與一組呈二進制關系的標準電壓一位一位由高至低逐位進行比較,決定每位是去碼(為0)還是留碼(為1),從而實現模擬
15、電壓到二進制數碼的轉換。它一般由邏輯控制與定時電路、電壓比較器、逐次逼近邏輯寄存器SAR、D/A轉換電路和三態輸出數據鎖存器等組成。值得注意的是:此轉換過程是對某一固定的輸入電壓經多次比較后得出轉換結果。如果在轉換過程中輸入出現正常波動或受到干擾,會給轉換結果帶來嚴重誤差。因此在實際應用中需在A/D轉換器前加一采樣/保持器,以保證在A/D轉換期間輸入電壓不發生變化。8.數字濾波都有哪些方法 一階滯后濾波,限幅濾波法,算算術平均濾波法,遞推平均濾波法,中位值濾波法。1、一階滯后濾波法:濾波公式:k=k+(k-1 k)用濾波公式做濾波處理會造成輸出輸入信號之間的相位滯后。2、限幅濾波法:對于緩慢變
16、化量根據實際檢驗確定兩次采樣輸入信號幅值可能出現的最大偏差Y,通過程序判斷本次濾波輸出。此法對濾去脈沖性干擾十分有效3、算術平均濾波法:是將N個采樣值想家然后取算術平均值作為本次濾波輸出值。此法可以有效地消除隨機誤差,對周期性等振幅干擾也有較明顯的濾波效果,但采樣周期較或要求數據刷新速度較高時濾波輸出刷新周期變長,實時性降低4、遞推平均濾波法:在存儲器中開辟一能存儲N個數據的緩沖區,該緩沖區中數據采用先入先出的方法刷新數據,使緩沖區存放的始終是最新的N個數據,在采用算術平均計算方法. 5、防脈沖干擾的遞推平均濾波法:在求平均值之間先剔除N個帶球平均的數據最大值和最小值,再對余下的N-2數據求平
17、均,這樣既濾去了脈沖干擾又濾去了隨機干擾。6、中位值濾波法:也是一種濾除脈沖干擾的方法,它是將N個采樣數據按大小順序排列,取中間的值作為濾波輸出值。9.在斷路器控制回路中,KCF防跳繼電器怎樣實現電氣閉鎖合閘過程中,如遇永久性故障,因而保護出口繼電器觸點KCO閉合,斷路器跳閘,啟動防跳繼電器電流線圈KCF使觸點KCF1-2閉合,若SA手柄未恢復或其觸點卡住,由于防跳繼電器觸點已經閉合,導致防跳繼電器電壓線圈帶電,從而觸點KCF3-4斷開,避免合閘接觸器KM再度被觸發,即防止了跳躍。 10.簡述在遙控輸出接口電路中C的作用電阻R阻值越小,提供的動作電流越大,繼電器動作越可靠。但是,驅動電路的功耗
18、增加,發熱加大,電源提供的電流增大。為解決這一問題,可在繼電器與地之間加入電容C。當驅動電路輸出為高電平時,繼電器線圈中流過電流很小,繼電器不動作;當驅動電路輸出為低電平時,繼電器線圈中流過的電流,一部分由電源經電阻R提供,另一部分由電容C放電提供;當驅動電路再次輸出高電平時,電源與驅動電路同時對電容C充電,電容C 上的電壓迅速提高,充電結束后可保證繼電器線圈中的電流很小,繼電器恢復常態。可見,加入電容后,一方面減小了驅動電路和電源的功耗,另一方面提高了繼電器觸點動作的可靠性,縮短了觸點吸合的時間。11.簡述遠動命令報文 遙控命令幀均由5個碼字構成,其幀結構如圖。同步字為三組D709H。控制字
19、的格式如圖。控制字的第一個字節B0為控制字節,置為71H;B1字節為幀類別,可區別下行遙控命令的含義,61H為遙控選擇,C2H為遙控執行,B3H為遙控撤銷;B2字節為信息字數,03H表示遙控命令幀包含三個信息字;B3、B4字節分別為源站址和目的站址;B5字節放置控制字的校驗碼。三個信息字的內容完全相同,以保證遙控信息的正確性。控制過程圖如(a)幀結構如圖(b)1.簡寫遠動命令報文(給出主站號0、子站號*、操作性質開關序號或對象)D7 09 D7 09 D7 09 (同步字)71 幀類別 03 00 子站號 XX (控制字)功能碼 操作性質 開關序號 操作性質 開關性質 XX (信息字)功能碼
20、操作性質 開關序號 操作性質 開關性質 XX (信息字)功能碼 操作性質 開關序號 操作性質 開關性質 XX (信息字)幀類別:61H選擇、C2H執行、B3H撤銷;功能碼:遙控選擇(下行)E0遙控反校E1遙控執行2遙控撤銷3升降選擇4升降反校5升降執行6升降撤銷7設定8;合cc分33錯ff執行AA撤銷55設定C312.功率變送器各電路結論在功率變送器中:Pwm:輸出電壓uo與輸入電壓ui的對應關系如圖3-8(b)所示,的uo高低電位的寬度受正弦輸入電壓ui控制。由小變大,的高電位寬度變窄,低電位寬度變寬;由大變小,的高電位變寬,低電位變窄。該輸出的不對稱負、正脈沖寬度之差與其振蕩周期比值為開關
21、電路:由下式得,若使ui對應相電壓, uj對應相電流,則UO對應單相有功功率,并與有功功率成正比,比例系數可通過Rf調整。移向電路:輸入與輸出關系為顯然對不同頻率的輸入信號,電路的增益不變,為常數1,但輸出信號的相位移是輸入信號角頻率的函數。相移若使可產生-270的相移,相當與輸出信號超前輸入信號90。 加法電路:如圖3-15設三元件測量功率的輸出電壓分別為U1、U2、U3,則加法電路的輸出電壓U為取R1=R2=R3,則 即輸出電壓U與輸入電壓之和成正比,U的值與三相功率成正比。調整Rf,可改變比例系數。綜合題:3.詳細說明數字鎖相的原理及工作過程發送端發送時鐘的周期等于一位碼元的時間寬度,因
22、此接收端收到的數字信息中含有發送端發送時鐘的相位信息。接收端可以在接收信息的過程中,以接收到的信息相位為基準,不斷調整收端接收時鐘的相位,減小收發兩端的位相差,從而不至于出現因位相差的積累而失步的現象。這就是用數字鎖相實現位同步的原理。如果Ub出現在Uc的前半周,即Uc等于零的半周,說明接收端的位相位超前發送端的位相位,計數脈沖控制電路調整分頻電路的分頻系數為+1,這時分頻電路的輸出Uc頻率降低、周期加長,對下一個碼元的位相位實現了滯后校正。如果Ub出現在Uc的后半周,說明接收端的位相位滯后發送端的位相位,則調整分頻電路的分頻系數為-1,這時分頻電路的輸出Uc頻率增大、周期變短,對下一個碼元的
23、位相位實現了超前校正。4.詳述提高遙信信息可靠性措施都有哪些?電網調度自動化對遠動系統中遙信采集的可靠性和準確性的要求極高,要求在硬件和軟件兩個環節加以充分的保證。在硬件方面,首先要保證強電系統和弱電系統信號隔離,通常采用繼電器隔離和充電耦合器隔離。兩種器件雖都能達到信號隔離效果,但輸入/輸出狀態變化的響應時間不同。而繼電器常用于分辨率要求不高的場合,而采用光電耦合器作隔離時應當注意限流電阻的阻值與加的輔助電源的大小有關。在軟件方面不能以一次讀取的遙信狀態為準,另外輔助接點在閉合和斷開時都不同程度產生抖動,因此必須連續多次讀取狀態,以其每次讀取均相同的狀態作為遙信狀態,這樣才能保證遙信信息的正
24、確性和可靠性。另外遙信的防抖和消噪處理也可以采用軟件的方法實現。但遙信的變位狀態是遙信的穩定狀態,而遙信變位的時刻是遙信進入穩定狀態時的時刻。5.詳述A/D轉換的原理、結論、工作過程逐位比較式A/D轉換是把待轉換的直流模擬電壓與一組呈二進制關系的標準電壓一位一位由高至低逐位進行比較,決定每位是去碼(為0)還是留碼(為1),從而實現模擬電壓到二進制數碼的轉換。逐位比較式A/D轉換電路工作過程:首先啟動脈沖使轉換器開始工作。寄存器SAR全部清零,UO輸出為0。然后定時電路控制逐位比較的節拍,由高位到低位一位一位進行。第一位比較:置d1=1,這時D/A轉換電路輸出為U O=UR*2-1,電壓比較器比
25、較輸入電壓Ui與U o的大小。若UiU o則作為留碼處理,保留d1=1;若UiU o,則做去碼處理,使d1=0。第二位比較:置d2=1,這時D/A轉換電路輸出U o=d1UR *2-1+UR*2-2,電壓比較器比較Ui與Uo的大小,根據比較結果決定第二位d2是留碼還是去碼。依次類推,此過程一直到第n位比較結束。最后可以在一定誤差范圍內達到Ui=Uo,這時輸出轉換結束信號EOC,且輸出的n位二進制有效數據。該數據正是A/D轉換后得到的數字量。6.給出計算與存儲、模擬量采集、光電隔離圖:(1)描述模擬量采集圖工作過程;(2)確定計算與存儲圖存儲器的地址范圍以及各通道地址。(1)輸入到遠動裝置的32
26、路遙測量均是經變送器輸出-5+5V的直流電壓信號,各路信號再經RC低通濾波進入模擬多路開關的輸入端。AD7506為16選1的模擬多路開關,用兩片AD7506實現32路模擬輸入量的選擇。 如圖,AD7506的16路輸入量的選通地址由地址線信號AB03提供,由于其芯片使能信號EN高電平有效,因此用AB4反相信號控制前16路,AB4控制后16路,這樣AB04可選擇32路選擇量。兩片AD7506的輸出端OUT連接在一起送采樣/保持器LF398的輸入端。采樣/保持器需外接一采樣電容CS和調零電路,調節RP1可實現調零工作。S/H信號可用來控制LF398應處的狀態。當S/H=1時,LF398處于采樣狀態,
27、即輸出信號與輸入信號接通,CS充電;當S/H=0時,LF398處于保持狀態,斷開輸入信號,輸出信號由CS的電壓決定。根據輸入信號變化范圍,AD574A設置成雙極性輸入-5+5V的量程,RP2和RP3實現零漂和增益的調整。圖2-15(b)中AD574A接成獨立工作方式,R/C接收一個負脈沖即啟動一次A/D轉換,A/D轉換結束后輸出的12位偏移二進制碼數據從DB011輸出,A/D轉換的工作狀態由STS輸出信號表示。STS=1表示正在轉換中,STS=0表示轉換已結束,可讀數。此信號作為8031的一個中斷源接至INT0。(2)存儲器 2764(ROM)容量為8KB 地址范圍0000H1FFFH 626
28、4(RAM)容量為8KB 2000H3FFFH 通道:DB07 地址為4000H,DB811 地址為4001H,AB04 地址為6000H7.根據可控硅整流輸出控制原理框圖,分別說明兩種調節方式的實現過程調節裝置的不同,其調節方式也不同。概括來說有兩種方式:模擬整定值調節方式和正增/負增值脈沖調節方式。下面以可控硅自動勵磁調節裝置為例來說明。圖2-28給出可控硅自動勵磁調節裝置中整流輸出控制的原理框圖。U為發電機端電壓經電壓互感器和電壓變送器后的量,USET為遠動裝置輸出的遙調直流模擬電壓量。兩者比較后得偏差值U ,經放大得到控制電壓UK ,使移相控制部分的輸出脈沖電壓Ug前后移動, Ug的變化使可控硅整流橋中可控硅的控制角的大小改變,從而改變整流橋輸出電壓的大小最終改變發電機勵磁,達到對端電壓的控制。這里的遙調是通過調節USET來實現端電壓的負反饋閉環調節。在開環運行時,可用正增值/負增值號使脈沖方式實現遙調。欲使端電壓升高,可由RTU輸出一正增值脈沖的遙調信號,該信號使電壓Ug前移,可控硅的控制角減小,整流橋輸出電壓升高,發電機勵磁
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