1、學習目標學習目標：教學目的和要求：教學目的和要求： 1. 掌握十字軸式剛性萬向節的結構和不等速特性、雙萬向節掌握十字軸式剛性萬向節的結構和不等速特性、雙萬向節等速排列；等速排列； 2 .理解準等速萬向節和等速萬向節的結構類型；理解準等速萬向節和等速萬向節的結構類型； 3. 掌握傳動軸的布置型式及裝配特點。掌握傳動軸的布置型式及裝配特點。4.掌握萬向傳動裝置的常見故障、拆裝及檢修方法本章重點：本章重點： 十字軸式剛性萬向節、等速萬向節、傳動軸十字軸式剛性萬向節、等速萬向節、傳動軸本章難點：本章難點： 十字軸式剛性萬向節不等速特性十字軸式剛性萬向節不等速特性教學內容要點：教學內容要點：4.1 4.

2、1 萬向傳動裝置概述萬向傳動裝置概述 萬向傳動裝置萬向傳動裝置一般由一般由萬向節和傳動軸萬向節和傳動軸等組成。由于發動機等組成。由于發動機與驅動裝置之間的位置關系，與驅動裝置之間的位置關系， 有時需要將傳動軸分成兩段，在有時需要將傳動軸分成兩段，在中部加裝中間支承。中部加裝中間支承。汽車上任何一對軸線相交，并且相對位置經汽車上任何一對軸線相交，并且相對位置經常發生變化的轉軸之間進行動力傳遞，均需要用萬向傳動裝置。常發生變化的轉軸之間進行動力傳遞，均需要用萬向傳動裝置。 4.1.1 4.1.1 萬向傳動裝置的作用和組成萬向傳動裝置的作用和組成 1 1萬向傳動裝置功用萬向傳動裝置功用 萬向傳動裝置

3、在汽車上有很多應用，結構也稍有不同，但其萬向傳動裝置在汽車上有很多應用，結構也稍有不同，但其功用都是一樣的，功用都是一樣的，即即在軸線相交且相互位置經常發生變化的兩轉在軸線相交且相互位置經常發生變化的兩轉軸之間傳遞動力。軸之間傳遞動力。圖圖4-14-1所示為位于變速器與驅動橋之間的萬向所示為位于變速器與驅動橋之間的萬向傳動裝置，這是在汽車中最常見的應用。因汽車布置、設計等原傳動裝置，這是在汽車中最常見的應用。因汽車布置、設計等原因，因，變速器輸出軸和驅動橋的輸入軸不能在同一軸線；變速器安變速器輸出軸和驅動橋的輸入軸不能在同一軸線；變速器安裝在車架裝在車架( (車身車身) )上，其位置是不動；上

4、，其位置是不動；由于由于懸架的變形，引起驅動懸架的變形，引起驅動橋其位置經常發生變化，采用萬向傳動裝置可以滿足變速器和驅橋其位置經常發生變化，采用萬向傳動裝置可以滿足變速器和驅動橋之間的使用、設計的要求。動橋之間的使用、設計的要求。 32 2萬向傳動裝置組成萬向傳動裝置組成組成和功用：組成和功用：組成：組成：萬向節、傳動軸、萬向節、傳動軸、對于傳動距離較遠的分段式傳動軸，為了提高傳對于傳動距離較遠的分段式傳動軸，為了提高傳軸的剛度，還設置有軸的剛度，還設置有中間支承，中間支承，功用：功用：能在軸間夾角和相互位置經常發生變化的轉軸之間傳遞動力。能在軸間夾角和相互位置經常發生變化的轉軸之間傳遞動力

5、。 二、二、應用應用： 圖圖4-24-2萬向傳動裝置組成萬向傳動裝置組成1-1-變速器變速器2-2-萬向節萬向節3-3-中間支承中間支承4-4-驅動橋驅動橋5 5、7-7-傳動軸傳動軸6-6-球軸承球軸承4.1.2萬向傳動裝置的類型萬向傳動裝置的類型 萬向傳動裝置可分為萬向傳動裝置可分為閉式和開式兩種。閉式和開式兩種。 如圖如圖4-3e4-3e所示，為閉式萬向傳動裝置，采用單萬向節，所示，為閉式萬向傳動裝置，采用單萬向節，傳動軸被封閉在套管中，套管與車架作球鉸鏈連接，而與驅傳動軸被封閉在套管中，套管與車架作球鉸鏈連接，而與驅動橋作固定連接。國產廣州標致動橋作固定連接。國產廣州標致505PU50

6、5PU的的萬向傳動裝置即萬向傳動裝置即為閉式，為閉式，其最大特點是：其最大特點是：傳動軸外殼作為推力管來傳遞汽車傳動軸外殼作為推力管來傳遞汽車的縱向力，從而使傳動軸外殼起到了懸架系統導向機構中縱的縱向力，從而使傳動軸外殼起到了懸架系統導向機構中縱向擺臂的作用，因為螺旋彈簧只能傳遞垂直載荷，其后懸架向擺臂的作用，因為螺旋彈簧只能傳遞垂直載荷，其后懸架采用螺旋彈簧作為彈性元件。采用螺旋彈簧作為彈性元件。閉式萬向傳動裝置目前較少采閉式萬向傳動裝置目前較少采用。用。 如圖如圖4-3d4-3d所示，為所示，為開式萬向傳動裝置，開式萬向傳動裝置，其結構簡單，重其結構簡單，重量輕，現代汽車廣泛應用開式萬向傳

7、動裝置。如解放量輕，現代汽車廣泛應用開式萬向傳動裝置。如解放CA1091CA1091、EQ1090EQ1090等汽車，將開式萬向傳動裝置應用于傳等汽車，將開式萬向傳動裝置應用于傳動系；一汽奧迪、上海桑塔、天津夏利等汽車將開式萬向傳動系；一汽奧迪、上海桑塔、天津夏利等汽車將開式萬向傳動裝置應用于轉向驅動橋。動裝置應用于轉向驅動橋。6 4.1.3萬向傳動裝置的應用萬向傳動裝置的應用萬向傳動裝置在汽車上的應用主要有以下幾個方面：萬向傳動裝置在汽車上的應用主要有以下幾個方面： 1 1應用于變速器應用于變速器( (或分動器或分動器) )與驅動橋之間：與驅動橋之間：一般地，汽車將變速器、離一般地，汽車將變

8、速器、離合器與發動機三者合為一體裝在車架上，驅動橋通過懸架與車架相連合器與發動機三者合為一體裝在車架上，驅動橋通過懸架與車架相連( (如圖如圖4-14-1、4-3 a4-3 a所示）。汽車在負荷變化或在不平路面行駛時引起跳動，會使所示）。汽車在負荷變化或在不平路面行駛時引起跳動，會使驅動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發生變化，因此要用萬向驅動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發生變化，因此要用萬向傳動裝置。傳動裝置。 2 2應用于越野汽車變速器與分動器之間應用于越野汽車變速器與分動器之間（如圖（如圖4-3b4-3b所示）：為消除車所示）：為消除車架變形及制造、裝配誤差等引起的軸線同

9、軸度誤差對動力傳遞的影響，須架變形及制造、裝配誤差等引起的軸線同軸度誤差對動力傳遞的影響，須裝有萬向傳動裝置。裝有萬向傳動裝置。 3 3應用于離合器與變速器或變速器與分動器之間應用于離合器與變速器或變速器與分動器之間（如圖（如圖4-3b4-3b、c c 所所示）：當離合器與變速器或變速器與分動器之間分開布置時，為了消除制示）：當離合器與變速器或變速器與分動器之間分開布置時，為了消除制造和裝配誤差以及車架變形對傳動的影響，在其間常設萬向傳動裝置。造和裝配誤差以及車架變形對傳動的影響，在其間常設萬向傳動裝置。 4 4應用于汽車轉向驅動橋的內、外半軸之間應用于汽車轉向驅動橋的內、外半軸之間( (如圖

10、如圖4-3e4-3e所示）：轉向時所示）：轉向時兩段半軸軸線相交且交角發生變化，因此要用兩段半軸軸線相交且交角發生變化，因此要用 萬向節。萬向節。 5 5應用于斷開式驅動橋的半軸應用于斷開式驅動橋的半軸（如圖（如圖4-3d4-3d所示）：主減速器殼在車架所示）：主減速器殼在車架上是固定的，橋殼上下擺動，半軸是分段設置，須用萬向節。上是固定的，橋殼上下擺動，半軸是分段設置，須用萬向節。 6 6應用于轉向機構的轉向軸和轉向器之間應用于轉向機構的轉向軸和轉向器之間( (如圖如圖4-3f4-3f所示所示) )：萬向傳動裝：萬向傳動裝置有利于轉向機構的總體布置。置有利于轉向機構的總體布置。4.2 普通萬

11、向節普通萬向節 萬向節按其在扭轉方向的剛度大小，可分為萬向節按其在扭轉方向的剛度大小，可分為剛性萬向節和撓性萬向節剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節靠鉸鏈式連接傳遞動力，撓性萬向節靠彈性元件傳遞動力。剛性萬向節靠鉸鏈式連接傳遞動力，撓性萬向節靠彈性元件傳遞動力。剛性剛性萬向節按其速度特性萬向節按其速度特性可分為可分為普通普通( (不等角速不等角速) )萬向節和等角速萬向節萬向節和等角速萬向節。不等速萬不等速萬向節向節有有十字軸式萬向節十字軸式萬向節，等速萬向節等速萬向節有有雙聯式、三銷軸式、球叉式和球籠式雙聯式、三銷軸式、球叉式和球籠式等幾種。等幾種。4.2.1 4.2.1 普通萬向節普通萬向

12、節 汽車傳動系廣泛使用普通萬向節即汽車傳動系廣泛使用普通萬向節即十字軸式剛性萬向節，十字軸式剛性萬向節，其結構如圖其結構如圖4-4-4 4所示。所示。這種萬向節允許這種萬向節允許相鄰兩軸在夾角不大于相鄰兩軸在夾角不大于15150 020200 0的情況下工作的情況下工作。 1 1構造構造 普通十字軸萬向節由普通十字軸萬向節由如圖如圖4-44-4所示，一般有一個十字軸、兩個萬向節和所示，一般有一個十字軸、兩個萬向節和四個滾針軸承、四個滾針軸承、油封和油嘴等組成。油封和油嘴等組成。 萬向節叉萬向節叉5 5與前傳動軸后端凸緣盤用四個螺栓相連接。兩個萬向節的兩對孔通與前傳動軸后端凸緣盤用四個螺栓相連接

13、。兩個萬向節的兩對孔通過四個滾針軸承（由滾針過四個滾針軸承（由滾針3 3和套筒和套筒2 2組成）分別與十字軸組成）分別與十字軸7 7的兩對軸頸相鉸接。的兩對軸頸相鉸接。這樣，當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方這樣，當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。為了防止軸承在離心力的作用下被甩出，萬向節叉上用螺釘固定有向擺動。為了防止軸承在離心力的作用下被甩出，萬向節叉上用螺釘固定有軸承蓋，并用鎖緊墊鎖緊。為了潤滑軸承，十字軸做成中空的，并開有軸承蓋，并用鎖緊墊鎖緊。為了潤滑軸承，十字軸做成中空的，并開有潤滑油道通向軸頸。在十字軸的軸頸上套著裝在金

14、屬圈內的毛氈油封潤滑油道通向軸頸。在十字軸的軸頸上套著裝在金屬圈內的毛氈油封4.4.滾針滾針軸承的軸向定位方式為蓋板式。安全閥軸承的軸向定位方式為蓋板式。安全閥6 6起著防止油壓過高而使密封損壞的起著防止油壓過高而使密封損壞的作用。作用。圖4-4十字軸式剛性萬向節1-軸承蓋2-套筒3-滾針4-油封5、9-萬向節叉6-安全閥7-十字軸8-油嘴10十字軸式剛性萬向節十字軸式剛性萬向節2 2十字軸萬向節的工作特性十字軸萬向節的工作特性 上述剛性萬向節結構簡單，傳動效率高，因此，在現上述剛性萬向節結構簡單，傳動效率高，因此，在現代汽車上被廣泛采用。但這種剛性萬向節，代汽車上被廣泛采用。但這種剛性萬向節

15、，單個使用在兩軸單個使用在兩軸之間有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，之間有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，即即主動主動軸等速轉一周時，從動軸會出現兩次周期性的超越或滯后變軸等速轉一周時，從動軸會出現兩次周期性的超越或滯后變化，化，兩軸夾角越大，角速度變化幅度也越大。兩軸夾角越大，角速度變化幅度也越大。下面以單個萬下面以單個萬向節傳動情況來分析其不等速性。向節傳動情況來分析其不等速性。在一圈內有兩快兩慢。在一圈內有兩快兩慢。從從動叉軸出現兩次超越和滯后，而不等速的程度是隨動叉軸出現兩次超越和滯后，而不等速的程度是隨 角增大而角增大而增大。但兩軸的平均轉速是相等的，即主動軸轉一圈，

16、從動增大。但兩軸的平均轉速是相等的，即主動軸轉一圈，從動軸也轉一圈。軸也轉一圈。 圖4-5 十字軸萬向節傳動的角速度分析十字軸剛性萬向節的不等速性十字軸剛性萬向節的不等速性普通的萬向節傳動，運動情況可用圖普通的萬向節傳動，運動情況可用圖4-54-5表示。表示。設主動叉軸設主動叉軸1 1為水平布置為水平布置且以且以 1 1等角速度旋轉，從動叉軸等角速度旋轉，從動叉軸2 2與主動叉軸與主動叉軸1 1有一夾角有一夾角 ，其角速度為，其角速度為 2 2，十字軸旋轉半徑，十字軸旋轉半徑OA=OB=rOA=OB=r。 當萬向節轉動到圖當萬向節轉動到圖4-5a4-5a位置，位置，即主動叉處于垂直位置，十字軸

17、面與主即主動叉處于垂直位置，十字軸面與主動叉軸相垂直時，十字軸上動叉軸相垂直時，十字軸上A A點的線速度點的線速度vava可以從主動叉可以從主動叉1 1和從動叉和從動叉2 2兩兩方面求出，即方面求出，即 VaVa= = 1 1r= r= 2 2rcosrcos 1 1 = = 2 2coscos 此時此時2 2 1 1當萬向節再轉動當萬向節再轉動9090到圖到圖15-4b15-4b位置，位置，即主動叉處于水平位置，十字即主動叉處于水平位置，十字軸平面與從動叉軸軸平面與從動叉軸2 2相垂直時，十字軸上相垂直時，十字軸上B B點的線速度點的線速度v vB B可以從主動叉可以從主動叉1 1和和從動叉

18、從動叉2 2兩方面求出，即兩方面求出，即 V VB B= = 2 2r= r= 1 1rcosrcos 2 2 = = 1 1coscos 此時此時2 2 1 1通過對上述兩個特殊位置分析可看出，通過對上述兩個特殊位置分析可看出，當主動叉軸當主動叉軸1 1等角速旋轉時，從等角速旋轉時，從動叉軸動叉軸2 2是不等角速轉動的，即是不等角速轉動的，即主動軸與從動軸的瞬時角速度不相等。主動軸與從動軸的瞬時角速度不相等。這就是這就是十字軸剛性萬向節的不等速性。十字軸剛性萬向節的不等速性。主動軸從主動軸從圖圖15-4a15-4a位置到圖位置到圖15-4b15-4b位置轉動了位置轉動了9090，從動軸，從動

19、軸2 2的角速度由最大值的角速度由最大值1 1/cos/cos變為變為最小值最小值1 1coscos，再轉，再轉9090又回到圖又回到圖15-4a15-4a位置，從動軸的角速度位置，從動軸的角速度2 2 又由最小又由最小值變為最大值。值變為最大值。可見，可見，從動軸的角速度從動軸的角速度2 2 的變化以的變化以180180為一個周期，為一個周期，在在180180內時快時慢，且不等速程度隨軸間夾角內時快時慢，且不等速程度隨軸間夾角的增大而增大，但兩的增大而增大，但兩軸的平均速度相等。軸的平均速度相等。所謂所謂“傳動的不等速性傳動的不等速性”是指從動軸在轉動一周內是指從動軸在轉動一周內其角速度不均

20、勻而言。其角速度不均勻而言。 不等速性，將使從動軸與其相連的傳動部件產生扭轉振動，影響壽不等速性，將使從動軸與其相連的傳動部件產生扭轉振動，影響壽14命。因此在變速器與輸出軸和驅動橋的輸入軸之間，常用圖命。因此在變速器與輸出軸和驅動橋的輸入軸之間，常用圖15-5示示雙十字軸萬向節傳動雙十字軸萬向節傳動，第一萬向節的不等速效應可被第二萬向節的不等，第一萬向節的不等速效應可被第二萬向節的不等速效應所抵消，從而實現兩軸間的速效應所抵消，從而實現兩軸間的等角速度傳動。等角速度傳動。3 3、十字軸式剛性萬向節、十字軸式剛性萬向節為為實現兩軸間等角速度傳實現兩軸間等角速度傳動：雙十字軸萬向節。動：雙十字軸

21、萬向節。 必須滿足條件：必須滿足條件：1 1）第一萬向節兩軸間夾）第一萬向節兩軸間夾角角a a1 1與第二萬向節兩軸間夾與第二萬向節兩軸間夾角角a a2 2相等。相等。2 2）第一萬向節從動叉與）第一萬向節從動叉與第二萬向節主動叉處于同一第二萬向節主動叉處于同一平面內。由圖平面內。由圖4-64-6知，知，中間中間傳動軸的角速度傳動軸的角速度 3 3與主動軸與主動軸角速度角速度 1 1、從動軸從動軸角速度角速度 2 2的關系為：的關系為： 3 3= = 1 1/cos/cos 1 1 3 3= = 2 2/cos/cos 2 2圖4-6 雙萬向節的等速排列因此，只要因此，只要 1=1= 2 2，

22、那么那么 1= 1= 2.2.而使而使 1=1= 2 2，再實際傳動軸與萬向節連再實際傳動軸與萬向節連接中，一種是主動軸與從動軸軸線平行排列；一種是主動軸與從動軸軸接中，一種是主動軸與從動軸軸線平行排列；一種是主動軸與從動軸軸線成三角形的等腰排列。線成三角形的等腰排列。4.2.2 準等速萬向節準等速萬向節是根據上述雙萬向節實現等速傳動的原理而設計成的。常見的有雙聯式和三銷軸式萬向節。圖4-7雙聯式萬向節示意圖1、2-軸3-雙聯叉171.雙聯式等速萬向節雙聯式等速萬向節 雙聯式等速萬向節實際上是一套傳動軸長度縮減至最小的萬向節等速雙聯式等速萬向節實際上是一套傳動軸長度縮減至最小的萬向節等速傳動裝

23、置。圖傳動裝置。圖4-7中的雙聯叉中的雙聯叉3相當于兩個在同一平面上的萬向節叉。相當于兩個在同一平面上的萬向節叉。欲欲使軸使軸1和軸和軸2的角速度相當，應保證的角速度相當，應保證1 1= =2 2，為此，在為此，在雙聯式萬向節雙聯式萬向節結構中裝有分度機構，以使雙聯叉結構中裝有分度機構，以使雙聯叉3對稱線平分所連兩軸的夾角。對稱線平分所連兩軸的夾角。 雙聯式萬向節用于轉向驅動橋時，可以沒有分度機構雙聯式萬向節用于轉向驅動橋時，可以沒有分度機構，但必須在結但必須在結構上保證雙聯式萬向節中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點，以保證準構上保證雙聯式萬向節中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點，以保證準等速傳動

24、。等速傳動。特點：特點： 允許有較大的軸間夾角，結構簡單，制造方便，工作可靠，轉向驅動允許有較大的軸間夾角，結構簡單，制造方便，工作可靠，轉向驅動橋中采用越來越多。北京切洛基、延安橋中采用越來越多。北京切洛基、延安SX2150、斯太爾等汽車均采用、斯太爾等汽車均采用了這種了這種雙聯式萬向節。雙聯式萬向節。 18準等角速萬向節準等角速萬向節2.三銷軸式萬向節三銷軸式萬向節三銷軸式萬向節是由三銷軸式萬向節是由雙聯式萬向節演變而來的準等速萬向節，雙聯式萬向節演變而來的準等速萬向節，如圖如圖4-8所示，由主動偏心軸叉所示，由主動偏心軸叉1、和從動偏心軸叉、和從動偏心軸叉3、兩個三銷軸、兩個三銷軸2和和

25、4及六及六個滑動軸承和密封件組成。主、從動偏心軸叉分別與轉向驅動橋的內個滑動軸承和密封件組成。主、從動偏心軸叉分別與轉向驅動橋的內、外半軸制成一體。叉孔中心線與叉軸中心線互相垂直但不相交。外半軸制成一體。叉孔中心線與叉軸中心線互相垂直但不相交。每一每一偏心軸叉的兩叉孔通過軸承和一個三銷軸大端的兩軸頸配合，兩個三銷偏心軸叉的兩叉孔通過軸承和一個三銷軸大端的兩軸頸配合，兩個三銷軸的小端軸互相插入對方的大端軸承孔內，軸的小端軸互相插入對方的大端軸承孔內，形成了形成了Q1-Q 1、 Q2-Q 2、R-R 三根軸線。三根軸線。傳遞時，傳遞時，轉矩由轉矩由主動偏心軸叉經軸主動偏心軸叉經軸Q1-Q 1、 R

26、-R 、 Q2-Q 2傳到從動偏心軸叉。傳到從動偏心軸叉。 與主動偏心軸叉相連的三銷軸的兩個軸頸端面和軸承座之間裝有推與主動偏心軸叉相連的三銷軸的兩個軸頸端面和軸承座之間裝有推力墊片。其余軸頸端面均無推力墊片，且端面與軸承座之間留有較大的力墊片。其余軸頸端面均無推力墊片，且端面與軸承座之間留有較大的空隙，保證轉向時三銷軸式萬向節無運動干涉現象。空隙，保證轉向時三銷軸式萬向節無運動干涉現象。 采用三銷軸式萬向節的采用三銷軸式萬向節的轉向驅動橋可使汽車獲得較小的轉彎半徑，轉向驅動橋可使汽車獲得較小的轉彎半徑，提高了汽車的機動性。提高了汽車的機動性。東風東風EQ2080型汽車轉向驅動橋即裝用了三銷軸

27、型汽車轉向驅動橋即裝用了三銷軸式萬向節。式萬向節。212.三銷式萬向節三銷式萬向節 最大最大圖4-8三銷軸式準等角速萬向節a) 零件形狀b)裝配示意圖1-主動偏心軸叉2、4-三銷軸5-卡環6-軸承座7-襯套8-毛氈圈9-密封罩10-推力墊片4.2.3 等角速萬向節等角速萬向節等角速萬向節的基本原理是從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳等角速萬向節的基本原理是從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交角的平分面上。力點永遠位于兩軸交角的平分面上。圖圖4-9是工作原理圖。是工作原理圖。 這個原理可以通過一對大小相同的錐齒輪傳動來說明，這個原理可以通過一對大小相同的錐齒輪傳動來說明，兩齒

28、輪的接兩齒輪的接觸點觸點P P位于兩齒輪軸線交角位于兩齒輪軸線交角的平分面上，由的平分面上，由P P點到兩軸軸線的垂直距離點到兩軸軸線的垂直距離都等于都等于r r，在，在P P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉的角點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉的角速度也相等。速度也相等。在汽車上應用較為廣泛的在汽車上應用較為廣泛的等角速萬向節有等角速萬向節有球籠式和球叉式球籠式和球叉式萬向節。萬向節。 球籠式等角速萬向節如圖球籠式等角速萬向節如圖4-12，它由星形套它由星形套7 7與主動軸與主動軸1 1用花鍵固連在用花鍵固連在一起，一起，星形套星形套7 7外表面有六條弧形凹槽，外表

29、面有六條弧形凹槽，形成內滾道，形成內滾道，球形殼球形殼8 8的內外表的內外表面有相應的六條弧形凹槽，面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。形成外滾道。六個鋼球分別裝在各條凹槽六個鋼球分別裝在各條凹槽中，由鋼球保持架（球籠）中，由鋼球保持架（球籠）4 4使其保持在同一平面內。使其保持在同一平面內。動力由主動軸動力由主動軸1 1、鋼球鋼球6 6、球形殼、球形殼8 8輸出。輸出。 球籠式等角速萬向節傳動原理如圖球籠式等角速萬向節傳動原理如圖4-13，外滾道的中心，外滾道的中心A與內滾道與內滾道的中心的中心B分別位于萬向節中心分別位于萬向節中心O的兩側，并且到的兩側，并且到O點的距離相等。鋼球中點的距離

30、相等。鋼球中心心C到到A、 B兩點的距離也相等。兩點的距離也相等。保持架的內、外球面和外環的內球面均保持架的內、外球面和外環的內球面均以萬向節中心為球心。以萬向節中心為球心。當兩軸交角變化時，保持架可沿內、外球面滑動當兩軸交角變化時，保持架可沿內、外球面滑動以保持六個鋼球在同一平面。以保持六個鋼球在同一平面。24等速萬向節等速萬向節 原理：傳力點永遠位于兩軸交角的平分面上。原理：傳力點永遠位于兩軸交角的平分面上。25球籠式等速萬向節球籠式等速萬向節 結構：結構： 工作原理工作原理：由于由于OA=OB,CA=CB,CO是公共邊，則三角形是公共邊，則三角形COA與三角形與三角形COB為為全等三角形

31、，故全等三角形，故 COA= COB，即傳力鋼球，即傳力鋼球C始終處于始終處于角的角平角的角平分面上，確保了鋼球中心到主動軸與從動軸的距離分面上，確保了鋼球中心到主動軸與從動軸的距離a a和和b b始終相等，從而始終相等，從而使主動軸與從動軸以相等的角速度旋轉。使主動軸與從動軸以相等的角速度旋轉。 在轎車上（一汽奧迪在轎車上（一汽奧迪100100、捷達、捷達/ /高爾夫、紅旗高爾夫、紅旗CA7200CA7200等）的轉向驅等）的轉向驅動橋中得到廣泛的應用。動橋中得到廣泛的應用。工作原理工作原理:允許最大交角可達允許最大交角可達42，工作時無論，工作時無論傳動方向如何，六傳動方向如何，六個鋼球全

32、部傳力，個鋼球全部傳力，承載能力強，結構承載能力強，結構緊湊，拆裝方便，緊湊，拆裝方便，應用越來越廣泛應用越來越廣泛圖4-13球籠式萬向節的等速性(圖注同圖4-12) 0-萬向節中心 A-外滾道中心 B-內滾道中心C-鋼球中心 -兩軸交角(指鈍角)圖4-9等速萬向節的工作原理圖4-10球叉式萬向節1-從動叉2-鎖止銷3-定位銷4-傳動鋼球5-主動叉6-中心鋼球圖4-11球叉式萬向節等角速傳動原理 球叉式萬向節如圖球叉式萬向節如圖4-104-10，主動叉主動叉5 5與從動叉與從動叉1 1分別與內、外半軸制成分別與內、外半軸制成一體。在主、從動叉上，各有四個曲面凹槽，裝合后形成兩個相交的環一體。在

33、主、從動叉上，各有四個曲面凹槽，裝合后形成兩個相交的環形槽，作為鋼球滾道。形槽，作為鋼球滾道。四個鋼球裝四個鋼球裝4 4放在槽中，鋼球放在槽中，鋼球6 6放在兩叉中心的凹放在兩叉中心的凹槽內，以實現定心。槽內，以實現定心。 球叉式萬向節的等角速條件是這樣實現的球叉式萬向節的等角速條件是這樣實現的( (圖圖4-11)4-11)，主動叉和從動叉主動叉和從動叉凹槽的中心線分別是以凹槽的中心線分別是以OO1 1、OO2 2為圓心的兩個半徑相等的圓，且圓心到萬為圓心的兩個半徑相等的圓，且圓心到萬向節中心向節中心OO的距離相等，的距離相等，因此，因此，在主動軸與從動軸以任何角度相交的情況在主動軸與從動軸以

34、任何角度相交的情況下，傳動鋼球中心部位于兩圓的交點上，亦即所有傳動鋼球都位于角平下，傳動鋼球中心部位于兩圓的交點上，亦即所有傳動鋼球都位于角平分面上，因而保證了等角速傳動。分面上，因而保證了等角速傳動。球叉式萬向節結構簡單，允許最大交球叉式萬向節結構簡單，允許最大交角為角為32320 038380 0，球叉式萬向節工作時，只有兩個鋼球傳力，反轉時，則，球叉式萬向節工作時，只有兩個鋼球傳力，反轉時，則由另兩個鋼球傳力。因此鋼球與曲面凹槽之間的單位壓力較大，磨損較由另兩個鋼球傳力。因此鋼球與曲面凹槽之間的單位壓力較大，磨損較快，影響使用壽命。一般應用于中小型越野汽車轉向驅動橋中。快，影響使用壽命。

35、一般應用于中小型越野汽車轉向驅動橋中。 3.2.4 撓性萬向節撓性萬向節 如圖如圖4-144-14所示，所示，撓性萬向節依靠其中彈性元件的撓性萬向節依靠其中彈性元件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發生機械彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發生機械干涉。干涉。彈性元件可以是橡膠盤、橡膠金屬套筒、彈性元件可以是橡膠盤、橡膠金屬套筒、六角形橡膠圈或其他結構形式。由于彈性元件的六角形橡膠圈或其他結構形式。由于彈性元件的彈性變形量有限，故彈性變形量有限，故撓性萬向節一般用于兩軸間撓性萬向節一般用于兩軸間夾角不大夾角不大(3(30 0550 0) )，只有微量軸向位移的傳動場合，只有微量軸向位移的傳動

36、場合，即即常用來連接固定安裝在車架上的兩個部件常用來連接固定安裝在車架上的兩個部件( (如發如發動機與變速器或變速器與分動器動機與變速器或變速器與分動器) )之間，以消除制之間，以消除制造安裝誤差和車架變形對傳動的影響。造安裝誤差和車架變形對傳動的影響。此外，它此外，它還具有能吸收傳動系中的沖擊載荷和衰減扭轉振還具有能吸收傳動系中的沖擊載荷和衰減扭轉振動，結構簡單，無需潤滑等優點。動，結構簡單，無需潤滑等優點。 彈性連接件的結構如圖彈性連接件的結構如圖4-154-15所示。兩個橡膠塊所示。兩個橡膠塊1 1裝在兩半對合的外裝在兩半對合的外殼殼3 3中。每個橡膠塊中各有一襯套中。每個橡膠塊中各有一

37、襯套2 2。每副彈性連接件中的一個橡膠塊用。每副彈性連接件中的一個橡膠塊用螺栓固定在大圓盤上，而另一橡膠塊用螺栓固定于連接圓盤上動力經大螺栓固定在大圓盤上，而另一橡膠塊用螺栓固定于連接圓盤上動力經大圓盤輸入，通過襯套傳給每一副彈性連接件中的一個橡膠塊，再經外殼、圓盤輸入，通過襯套傳給每一副彈性連接件中的一個橡膠塊，再經外殼、另一橡膠塊和襯套傳給連接圓盤，最后經花鍵毅和花鍵軸輸出。另一橡膠塊和襯套傳給連接圓盤，最后經花鍵毅和花鍵軸輸出。圖4-14原上海SE1380A型自卸車的撓性萬向節1-中心軸2-大圓盤3-彈性連接件4-連接圓盤5-花鍵轂圖4-15彈性連接件1-橡膠塊2-襯套3-外殼32撓性萬

38、向節，特撓性萬向節，特點是其傳力元件采點是其傳力元件采用夾布橡膠盤、橡用夾布橡膠盤、橡膠塊、橡膠環等彈膠塊、橡膠環等彈性元件，從而保證性元件，從而保證在相交兩軸間傳動在相交兩軸間傳動時不發生機械干涉。時不發生機械干涉。 334.34.3傳動軸和中間支承傳動軸和中間支承 4.3.1 4.3.1 傳動軸傳動軸傳動軸的作用是把變速器的轉矩傳遞到驅動橋上。傳動軸的作用是把變速器的轉矩傳遞到驅動橋上。多為空心軸多為空心軸 由于汽車在行駛過程中由萬向傳動裝置連接的部件在位置上經常發生由于汽車在行駛過程中由萬向傳動裝置連接的部件在位置上經常發生變化，為了避免運動干涉，在傳動軸上設置有可以軸向伸縮滑動的花鍵，

39、變化，為了避免運動干涉，在傳動軸上設置有可以軸向伸縮滑動的花鍵，以適應傳動軸改變長度的需要。在結構上它還設有加注潤滑脂的油嘴，以以適應傳動軸改變長度的需要。在結構上它還設有加注潤滑脂的油嘴，以及密封用的油封、堵蓋和防塵套，槽內設置各種滾動元件，將花鍵中的滑及密封用的油封、堵蓋和防塵套，槽內設置各種滾動元件，將花鍵中的滑動摩擦轉化為滾動摩擦。動摩擦轉化為滾動摩擦。 傳動軸在高速旋轉時，由于離心力作用將產生劇烈振動。傳動軸在高速旋轉時，由于離心力作用將產生劇烈振動。因此，當傳動因此，當傳動軸與萬向節裝配后，必須滿足動平衡要求。如圖軸與萬向節裝配后，必須滿足動平衡要求。如圖15-1215-12，中間

40、傳動軸，中間傳動軸4 4上的上的平衡片平衡片3 3即為平衡用的零件。平衡后，在萬向節滑動叉即為平衡用的零件。平衡后，在萬向節滑動叉1313與主動軸與主動軸1616上刻上刻有裝配位置標記有裝配位置標記2121，以便拆卸后重新安裝時保持二者的相對角位置不變。，以便拆卸后重新安裝時保持二者的相對角位置不變。傳動軸過長時，自振頻率較低，易發生共振。傳動軸過長時，自振頻率較低，易發生共振。通常將傳動軸分成兩段并加通常將傳動軸分成兩段并加中間支撐，前段稱中間傳動軸中間支撐，前段稱中間傳動軸4 4，后段稱主傳動軸，后段稱主傳動軸1616。傳動軸分段時須加中間支撐。通常中間支撐應能補償傳動軸軸向和角度傳動軸分

41、段時須加中間支撐。通常中間支撐應能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及車輛行駛過程中由于發動機竄動或車架變形引起的方向的安裝誤差，以及車輛行駛過程中由于發動機竄動或車架變形引起的位移。位移。東風東風EQ1090EEQ1090E型汽車的中間傳動軸采用蜂窩軟墊式中間支撐，圖型汽車的中間傳動軸采用蜂窩軟墊式中間支撐，圖15-1315-13 與車間相連。軸承與車間相連。軸承3 3可在軸承可在軸承2 2內滑動。由于蜂窩軟墊內滑動。由于蜂窩軟墊5 5的彈性作用，能的彈性作用，能適應上述安裝誤差和行駛中出現的位移。此外，還可吸收振動、減少噪適應上述安裝誤差和行駛中出現的位移。此外，還可吸收振動、減少噪聲

42、蜂窩軟墊式中間支撐結構簡單，效果良好，應用較為廣泛。聲蜂窩軟墊式中間支撐結構簡單，效果良好，應用較為廣泛。 轉向驅動橋、斷開式驅動橋或微型汽車的傳動軸通常制成實心軸。轉向驅動橋、斷開式驅動橋或微型汽車的傳動軸通常制成實心軸。 因因傳動軸過長時自振頻率降低，易產生共振，故將其分成兩段并加中間支傳動軸過長時自振頻率降低，易產生共振，故將其分成兩段并加中間支承，承，中間傳動軸前端焊有萬向節叉，后端焊有花鍵軸，其上套裝帶內花鍵中間傳動軸前端焊有萬向節叉，后端焊有花鍵軸，其上套裝帶內花鍵的凸緣盤；主傳動軸前端焊有花鍵軸，其上套裝滑動叉并在花鍵軸上可軸的凸緣盤；主傳動軸前端焊有花鍵軸，其上套裝滑動叉并在花

43、鍵軸上可軸向滑動，以適應變速器與驅動橋相對位置的變化，滑動部位用潤滑脂潤向滑動，以適應變速器與驅動橋相對位置的變化，滑動部位用潤滑脂潤滑，并用油封滑，并用油封( (即橡膠伸縮套即橡膠伸縮套) )防漏、防水、防塵，滑動叉前端裝有帶小防漏、防水、防塵，滑動叉前端裝有帶小孔的堵蓋，以保證花鍵部位伸縮自如。孔的堵蓋，以保證花鍵部位伸縮自如。 傳動軸兩端的連接件裝好后，應進行動平衡試驗。在質量輕的一傳動軸兩端的連接件裝好后，應進行動平衡試驗。在質量輕的一側補焊平衡片，不平衡量不超過規定值。為防止裝錯位置和破壞平衡，滑側補焊平衡片，不平衡量不超過規定值。為防止裝錯位置和破壞平衡，滑動叉、軸管上都刻有帶箭頭

44、的記號。動叉、軸管上都刻有帶箭頭的記號。為保持平衡，油封為保持平衡，油封1515上兩個帶箍的上兩個帶箍的開口銷應裝在間隔開口銷應裝在間隔1801800 0位置上位置上，萬向節的螺釘、墊片等零件不應隨意改，萬向節的螺釘、墊片等零件不應隨意改換規格。為加注潤滑脂方便，萬向傳動裝置的滑脂嘴應在一條直線上，萬換規格。為加注潤滑脂方便，萬向傳動裝置的滑脂嘴應在一條直線上，萬向節上的滑脂嘴朝向傳動軸。向節上的滑脂嘴朝向傳動軸。 351 1凸緣叉凸緣叉 2 2萬向節十字軸萬向節十字軸 3 3平衡塊平衡塊 4 4中間傳動軸中間傳動軸 5 5、1515油封油封 6-6-中間支承前蓋中間支承前蓋 7-7-橡膠墊環

45、橡膠墊環 8-8-中間支承后蓋中間支承后蓋 9-9-雙列圓錐滾子軸承雙列圓錐滾子軸承 1014-1014-注油嘴注油嘴 11-11-支架支架 12-12-堵蓋堵蓋 13-13-萬向節滑動叉萬向節滑動叉 16-16-主傳動軸主傳動軸 17-17-鎖片鎖片 18-18-滾針軸承油封滾針軸承油封 19-19-萬向節滾針軸承萬向節滾針軸承 20-20-滾針軸承軸承蓋滾針軸承軸承蓋 21-21-裝配位置標記裝配位置標記圖4-16解放CA1092汽車的萬向傳動裝置l-凸緣叉 2-萬向節十字軸 3-平衡片 4-中間傳動軸 5、15-中間支承油封 6-中間支承前蓋7-橡膠墊片 8-中間支承后蓋 9-雙列圓錐滾

46、子軸承 10、14-潤滑油脂嘴 11-支架12-堵蓋13-滑動叉 16-主傳動軸 l7-鎖片 18-滾針軸承油封 19-萬向節滾針軸承20-滾針軸承軸承蓋21-裝配位置標記(2)動力傳動路線圖4-17東風EQ1090型汽車的中間支承1-車架橫梁2-軸承座3-軸承4-注油嘴5-蜂窩形橡膠墊6-U形支架7-油封 4.44.4萬向傳動裝置的維修萬向傳動裝置的維修 4.4.1 4.4.1 萬向傳動裝置的維護萬向傳動裝置的維護 1 1十字剛性萬向節使用中應注意的問題十字剛性萬向節使用中應注意的問題(1)(1)檢查傳動軸十字軸軸承及中間支承有無松曠，如軸承磨損檢查傳動軸十字軸軸承及中間支承有無松曠，如軸承

47、磨損松曠應及時更換。松曠應及時更換。(2)(2)檢查各叉型凸緣螺母的緊固情況；并緊固螺栓或螺母及凸檢查各叉型凸緣螺母的緊固情況；并緊固螺栓或螺母及凸緣連接螺栓。緣連接螺栓。(3)(3)定期向萬向傳動裝置的軸承加注潤滑脂浸潤。定期向萬向傳動裝置的軸承加注潤滑脂浸潤。 2 2球籠式等角速萬向節使用中應注意的問題球籠式等角速萬向節使用中應注意的問題(1)(1)應經常檢查球籠式萬向節的防塵罩；因一旦進入灰塵，將應經常檢查球籠式萬向節的防塵罩；因一旦進入灰塵，將引起萬向節磨損失效，發現防塵罩破損應立即更換。引起萬向節磨損失效，發現防塵罩破損應立即更換。(2)(2)保養中應檢查球籠式萬向節的鋼球和滾道有無

48、磨損松曠、保養中應檢查球籠式萬向節的鋼球和滾道有無磨損松曠、卡滯、生銹或損壞。如有應卡滯、生銹或損壞。如有應 予更換新件。予更換新件。(3)(3)裝配球籠式萬向節時，應加注潤滑脂，并更換防塵罩。裝配球籠式萬向節時，應加注潤滑脂，并更換防塵罩。 4.4.2 4.4.2 萬向傳動裝置的檢修萬向傳動裝置的檢修1 1萬向節的檢修萬向節的檢修（1 1）萬向節的分解）萬向節的分解（2 2）萬向節的檢修）萬向節的檢修 萬向節分解后要清洗干凈，萬向節分解后要清洗干凈，對所有零件必須進行外觀檢查然后分清可修對所有零件必須進行外觀檢查然后分清可修零件和報廢零件。零件和報廢零件。 萬向節萬向節十字軸不得有裂紋，十字

49、軸各軸頸表面嚴重拉十字軸不得有裂紋，十字軸各軸頸表面嚴重拉傷、金屬剝落、壓痕、滾針碎裂、軸承外圈與萬向節叉的軸承配合過松、傷、金屬剝落、壓痕、滾針碎裂、軸承外圈與萬向節叉的軸承配合過松、十字軸頸與滾針軸承配合間隙超過十字軸頸與滾針軸承配合間隙超過0.25mm0.25mm，軸承外圈有裂紋及有明顯凹，軸承外圈有裂紋及有明顯凹陷應更換陷應更換。 萬向節軸承與軸頸的配合間隙應符合原廠規定，檢查時把十字軸夾在萬向節軸承與軸頸的配合間隙應符合原廠規定，檢查時把十字軸夾在臺鉗上，滾針軸承套在十字軸軸頸上，用百分表抵住軸承殼外表最高點，臺鉗上，滾針軸承套在十字軸軸頸上，用百分表抵住軸承殼外表最高點，用手上下推

50、動滾針軸承殼，百分表指針讀數的用手上下推動滾針軸承殼，百分表指針讀數的 變化值，就是其徑向間隙變化值，就是其徑向間隙值，檢測方法如圖值，檢測方法如圖4-194-19所示萬向節十字軸軸頸有輕微剝落，可用油石打所示萬向節十字軸軸頸有輕微剝落，可用油石打光、修磨后繼續使用。軸頸磨損起槽，深度大于規定值時，應進行修復。光、修磨后繼續使用。軸頸磨損起槽，深度大于規定值時，應進行修復。其修理方法可采用電鍍、鑲其修理方法可采用電鍍、鑲 套、堆焊等。比較廣泛采用的方法是電脈沖堆套、堆焊等。比較廣泛采用的方法是電脈沖堆焊焊( (振動堆焊振動堆焊) )。 十字軸軸承殼破裂或磨損嚴重，有溝槽等損傷應予更換。十字軸軸

51、承十字軸軸承殼破裂或磨損嚴重，有溝槽等損傷應予更換。十字軸軸承滾柱若磨損嚴重、疲勞滾柱若磨損嚴重、疲勞 剝落、劃痕凹槽及斷裂等一律更換。更換時，滾針剝落、劃痕凹槽及斷裂等一律更換。更換時，滾針規格應相同。規格應相同。 萬向節軸承蓋板，軸承蓋上的止動突起部分應完整無損萬向節軸承蓋板，軸承蓋上的止動突起部分應完整無損螺紋損傷不能多于兩牙，否則應予螺紋損傷不能多于兩牙，否則應予 修復或更換。修復或更換。2 2傳動軸的檢修傳動軸的檢修（1 1）傳動軸花鍵套與花鍵軸頭的檢修）傳動軸花鍵套與花鍵軸頭的檢修 傳動軸花鍵套與花鍵軸頭的主要損傷有傳動軸花鍵套與花鍵軸頭的主要損傷有花鍵磨損，花鍵軸頭鍵齒磨花鍵磨損

52、，花鍵軸頭鍵齒磨損或有橫向裂紋。損或有橫向裂紋。花鍵套花鍵套 與花鍵軸頭的磨損造成配合側隙增大，其檢與花鍵軸頭的磨損造成配合側隙增大，其檢查方法如圖查方法如圖4-204-20所示。所示。配合側隙一般不大于配合側隙一般不大于 0.30mm0.30mm。若超過規定若超過規定值，要根據具體情況進行修復。值，要根據具體情況進行修復。圖4-20 檢查傳動軸花鍵軸與花鍵套的配合間隙1-花鍵套2-百分表3-花鍵軸4-臺鉗圖4-21檢查傳動軸的彎曲度1-百分表2-傳動軸3-V形鐵-（2 2）傳動軸彎曲和凹陷的檢修）傳動軸彎曲和凹陷的檢修 傳動軸彎曲的檢查可用傳動軸彎曲的檢查可用V V型鐵把傳動軸兩端支起來型鐵

53、把傳動軸兩端支起來( (圖圖4-21)4-21)，用百，用百分分表測傳動軸上花鍵軸表測傳動軸上花鍵軸 及支承軸承結合面的及支承軸承結合面的徑向跳動量徑向跳動量，一般不大于一般不大于0.15mm0.15mm。并并測量在鍵軸管上的徑向跳動量，測量在鍵軸管上的徑向跳動量，小于小于 lmlm的傳動軸，不大于的傳動軸，不大于0.80mm0.80mm；長度大于；長度大于1m1m的傳動軸，徑向跳動量不大于的傳動軸，徑向跳動量不大于1mm1mm。 傳動軸彎曲變形傳動軸彎曲變形5mm5mm以內，可在壓床上進行冷壓校正。傳動軸若彎以內，可在壓床上進行冷壓校正。傳動軸若彎曲變形曲變形5mm5mm以上，應采以上，應采

54、 用加熱校直法校正用加熱校直法校正。加熱校正時，先把花鍵軸。加熱校正時，先把花鍵軸頭頭和萬向節叉切下來和萬向節叉切下來( (切割時要做記號，裝復時應對切割時要做記號，裝復時應對 正正) )，再在軸管內穿上，再在軸管內穿上一根比軸管內徑略細而較長的鋼棒，用支架架起鋼棒的兩端，然后沿鈾一根比軸管內徑略細而較長的鋼棒，用支架架起鋼棒的兩端，然后沿鈾管彎管彎 曲處加熱。當溫度達到曲處加熱。當溫度達到600850600850時，再墊上型錘敲擊校正。時，再墊上型錘敲擊校正。修復修復后將花鍵軸頭及萬向節叉按原后將花鍵軸頭及萬向節叉按原 記號對正焊好。記號對正焊好。（3 3）傳動軸萬向節叉、突緣叉的檢修）傳動

55、軸萬向節叉、突緣叉的檢修 萬向節叉、突緣叉主要損傷是平面磨損、螺紋孔損傷、軸承殼座孔萬向節叉、突緣叉主要損傷是平面磨損、螺紋孔損傷、軸承殼座孔磨損、花鍵槽磨損等。磨損、花鍵槽磨損等。 萬向節叉平面磨損可用鏗削的方法予以修復，軸萬向節叉平面磨損可用鏗削的方法予以修復，軸承蓋極螺紋孔損傷可采用修理尺寸法修復，承蓋極螺紋孔損傷可采用修理尺寸法修復， 軸承座孔與軸承蓋外徑配合軸承座孔與軸承蓋外徑配合間隙超標可用反極電弧焊或銅焊堆焊軸承座孔，然后鍾至公稱尺寸。間隙超標可用反極電弧焊或銅焊堆焊軸承座孔，然后鍾至公稱尺寸。 若若磨損嚴重應更換新件磨損嚴重應更換新件。 3 3傳動軸中間軸承及支架的檢修傳動軸中

56、間軸承及支架的檢修 （1 1）中間軸承支架的檢修）中間軸承支架的檢修 中間軸承支架若有裂損，應及時焊修，油封蓋磨損嚴重，裝上油封后中間軸承支架若有裂損，應及時焊修，油封蓋磨損嚴重，裝上油封后松動，應予更換，橡膠環松動，應予更換，橡膠環 老化、腐蝕等，一律更換。老化、腐蝕等，一律更換。 （2 2）中間軸承的檢修）中間軸承的檢修 首先對中間軸承進行外觀檢查，如發現軸承滾珠、滾道及外滾道上有首先對中間軸承進行外觀檢查，如發現軸承滾珠、滾道及外滾道上有燒蝕、裂紋、刻痕、金屬燒蝕、裂紋、刻痕、金屬 剝落或發現隔離環圈裂損、例釘松動等現象，剝落或發現隔離環圈裂損、例釘松動等現象，予以更換。予以更換。 中間

57、軸承通過外觀檢查合格后，還要進行空載試驗檢查和軸承內部中間軸承通過外觀檢查合格后，還要進行空載試驗檢查和軸承內部磨損間隙的測量。磨損間隙的測量。 空載試驗檢查是把軸承拿在手上，讓其進行空轉，觀空載試驗檢查是把軸承拿在手上，讓其進行空轉，觀察軸承旋轉是否靈活，有無噪音、停滯和卡住等現象。察軸承旋轉是否靈活，有無噪音、停滯和卡住等現象。 中間軸承中間軸承( (滾珠軸承滾珠軸承) )徑向間隙的測定如圖徑向間隙的測定如圖4-224-22所示，把軸承放在平板所示，把軸承放在平板上，用百分表的觸頭上，用百分表的觸頭 抵住軸承外座圈，一手把軸承內圈壓緊，另一只手抵住軸承外座圈，一手把軸承內圈壓緊，另一只手往

58、返推動軸承外座圈，指針所擺動的數值，即為軸承的徑向間隙。軸向間往返推動軸承外座圈，指針所擺動的數值，即為軸承的徑向間隙。軸向間隙的測定，如圖隙的測定，如圖4-234-23所示，把軸承的外圈搭在兩金屬所示，把軸承的外圈搭在兩金屬墊塊上，墊塊上，并使內圈并使內圈 圖4-22測量軸承徑向間隙示意圖1-檢驗平板2-百分表3-軸承圖4-23測量軸承軸向間隙示意圖1-百分表2-平鐵板3-軸承4-墊鐵在內座圈在內座圈I I放放- -塊平鐵板塊平鐵板( (平鐵板的兩端要抵住內座圈平鐵板的兩端要抵住內座圈) )，把百分，把百分表觸頭抵住平鐵板的中央，用手上下推動軸承的內座圈，表觸頭抵住平鐵板的中央，用手上下推動

59、軸承的內座圈，百百分表指針所指的最大數值和最小數值之差，分表指針所指的最大數值和最小數值之差，即為即為軸承的軸向軸承的軸向間隙。間隙。 中間軸承經測定，徑向間隙和軸向間隙若超過使用限中間軸承經測定，徑向間隙和軸向間隙若超過使用限度，應更換新軸承。度，應更換新軸承。 4.4.3 4.4.3 萬向傳動裝置的裝配萬向傳動裝置的裝配 1 1傳動軸的組裝工藝傳動軸的組裝工藝 2 2傳動軸總成總裝配時應注意的事項傳動軸總成總裝配時應注意的事項 (1)(1)安裝傳動軸時，兩端萬向節叉應位于同一平面內，安裝傳動軸時，兩端萬向節叉應位于同一平面內，防止由于萬向傳動機防止由于萬向傳動機構不等速傳動而構不等速傳動而

60、 造成傳動軸抖動、發響。造成傳動軸抖動、發響。 (2)(2)傳動軸和伸縮花鍵套有裝配記號，傳動軸和伸縮花鍵套有裝配記號，裝配時必須按原記號對正組裝。若修裝配時必須按原記號對正組裝。若修理中更換了部理中更換了部 件，要經動平衡檢驗重新作上裝配記號。件，要經動平衡檢驗重新作上裝配記號。 (3)(3)傳動軸的裝備要齊全完好，使用可靠。傳動軸的裝備要齊全完好，使用可靠。如伸縮套處的油封，不但能防花如伸縮套處的油封，不但能防花鍵齒內潤滑脂外鍵齒內潤滑脂外 流，而且還能防止外界潮濕空氣和灰塵的浸入。防塵套必須流，而且還能防止外界潮濕空氣和灰塵的浸入。防塵套必須齊全完整，并用卡子緊固。為保持傳齊全完整，并用