1、第二章第二章 1MGD-200型采煤機型采煤機第一節 概述 高檔普采用采煤機，配SGB-630/220型刮板輸送機，DZ型單體液壓支柱，金屬鉸接頂梁，適用于1.32.5 m 煤質中硬以上的緩傾斜煤層。n 組成：電動機、牽引部、截割部固定減速箱、搖 臂箱、截煤螺旋滾筒、弧形擋煤板、底托 架、牽引鏈、調高油缸、噴霧降塵系統和 電纜架等。n 該機機械傳動系統。如圖2-2-2。n 牽引部的傳動由變量泵-定量油馬達的閉式液壓系 統和齒輪減速系統所組成，調速方便，過載保護 完善。n主泵：斜軸式軸向柱塞變量泵。 n油馬達：擺線式， n主動鏈輪轉速： 相應牽引速度n滾筒轉速： min/1060rnMmin/3

2、4. 501466121731060)1 (81289rZZZZnnM）（鏈min/60mvqmin/97.4320.38)1 (1012942531rZZZZZZnnZZ）（電滾min/06.2159324714707611rZZninn電電n滾筒直徑：n調高泵：定量柱塞泵。n離合器A的作用 用來接通或斷開滾筒的運動。n該機主要技術參數mmm63. 04 . 173. 025. 163. 025. 1、min/2 .1444575614701413rZZnn電調第二節第二節 截割部結構截割部結構一、固定減速箱 內部結構見圖2-2-4。 液壓油：N100抗磨液壓油。 潤滑油：N220硫磷型極壓

3、工業齒輪油。二、搖臂箱 見圖2-2-5。 滾筒與搖臂箱的聯接第三節第三節 牽引部液壓傳動系統牽引部液壓傳動系統液壓傳動系統組成：主回路系統、調速回路系統、保 護回路系統。一、主回路系統1、主回路 由斜軸式軸向柱塞變量泵（125EVB型）和兩臺定量擺線 式油馬達（BM-E630-K3A4Y2型）組成閉式回路。改變主 泵的排量和排油方向就可以調節采煤 機的牽引速度和改變 牽引方向。2、補油和熱交換回路n 作用：補充主回路的泄露，防止閉式回路吸空和油馬達輸 出轉速過低；向主回路補入經過冷卻的油液，以降低其 溫度，減小泄漏；給油馬達排油口一定背壓，使其在啟動 和換向時平穩；幫助主泵吸油，提高其工作的可

4、靠性。n 組成：輔助泵、濾油器、單向閥、三位五通液動換向閥、 低壓溢流閥、冷卻器、單向閥組成。二、調速和換向回路n 作用：改變主泵的排量和吸排油方向，也即調節采煤機的 牽引速度和改變牽引方向。n 泵位調節器：由伺服閥19、變量油缸20和差動桿21組成。 用于直接改變主泵的排量和排油方向的。n 操縱系統：包括操縱機構（由手把16、調速套18組成）， 主泵擺缸回零系統（包括功控電磁閥13、失壓 控制閥14和回零油缸15等元件）。用于調節采 煤機牽引速度大小和牽引方向。三、保護回路1、主回路壓力過載保護 高壓安全閥12，整定壓力P為12.3MPa，相應牽引力為250kN。2、低壓系統失壓保護 低壓溢

5、流閥9，調定壓力P為1.5MPa 當補油系統出現故障，排油壓力小于1.5MPa時，失壓控制 閥14不能左移，回零缸15不能解鎖。 當P1.5MPa時，卸載閥23亦使高低壓側竄通，采煤機也不 能牽引。3、電動機功率超載保護 功控電磁閥13由右位變到左位。4、停機主泵自動回零保護 突然停機 ，失壓控制閥14復位，回零油缸動作。5、閉式系統充油排氣 第一節第一節 概述概述 是一種雙滾筒、鏈牽引采煤機。為國內推廣最早，用量較大的緩傾斜中厚煤層采煤機，已發展成系列，主要部件都實現了通用化系列化。 系列采煤機主要技術特征見表2-3-1。一、組成（如圖2-3-1所示）：固定減速箱1、搖臂減速箱， 滾筒2，弧

6、形擋煤板9、電動機3、牽引部4、中間箱7和接 線箱6、電液控制箱5、底托架8、調高油缸11、調斜油缸、 防滑裝置10等。二、使用條件 適用于層厚為1.53.0m傾角為030的中厚煤層，工作面長度應在200m左右。當煤層傾角超過15時應安裝自帶的防滑裝置，傾角超過18時需配備防滑安全絞車。1703MLS1703MLS1703MLS第三章第三章 型采煤機型采煤機三、傳動系統如圖2-3-21、牽引部傳動系統： 電動機軸經中間箱及齒輪聯軸器 驅動牽引部后分成兩路： 一路經齒輪 、 及齒輪聯軸器 驅動主泵；另一路經 齒輪 、 驅動輔助泵。 n 各傳動鏈的傳動比： 電動機到主泵： 電動機到輔助泵： 油馬達

7、到主鏈輪： 相應 主泵 r/min ， 輔助泵 r/min 鏈輪 r/min。1947主n1985輔n8 .10鏈n1Z4Z5Z1Z3Z2Z75. 04836231ZZi166)13741 (13711359)1 (1113910683ZZZZZZi735. 09872142ZZi鏈輪為五齒鏈輪，錨鏈規格為 故 （m/min）2、截割部傳動系統 電動機左端出軸經中間箱和牽引部過橋軸驅動左截割部；電動機右端出軸齒輪離合器驅動右截割部。兩個截割部左、右對稱，其傳動系統相同。總傳動比 i=29.4 ，滾筒轉速 （r/min） 更換 ， 齒輪，可以改變總傳動比，從而可得另兩種滾筒的轉速：64 r/mi

8、n、78 r/min，以適應不同煤質的要求。 齒輪 =14，18，22 ； =33，31，294Z5Z4Z5Z50滾n3 . 98 .101000586210002鏈牽nZtv8622n調高、調斜和防滑裝置如圖2-3-1所示，都位于采空區，圖2-3-3為其液壓傳動系統。n左右截割部內各有一定量軸向泵為動力源。第二節第二節 型采煤機結構型采煤機結構 一、截割部1、固定減速箱 左箱內裝有調高泵9，右箱內裝機械傳動件。2、搖臂減速箱n行星齒輪傳動裝置，均載裝置n更換齒輪的方法：1703MLS2)()2()2(44554545ZZmZZmeconstZZmZZm）8m 將 ，對應 代入得 e=8、0、

9、-8 3、搖臂與搖臂套的聯接如圖2-3-6所示4、滾筒及其聯接 滾筒與軸的聯接方法有兩種：錐形聯接、滾筒通過帶方孔 的法蘭與方軸相聯接，并用螺栓固定。方形聯接傳遞的扭 矩大，拆裝方便。二、牽引部 牽引部液壓系統包括液壓傳動和液壓控制兩部分。液壓傳動部分由豬油泵和馬達組成的主回路部分；液壓控制部分則是對采煤機的牽引速度和負載進行控制并對采煤機的安全運轉進行保護的液壓回路部分。其液壓系統回路主要有主回路、補油熱交換回路和安全保護回路 。2218144、Z2931335、Z1、主回路 主泵和油馬達組成的閉式系統。 主泵：斜軸式 型 。擺角 025 油馬達：斜軸式定量柱塞馬達 型，=25。2、補油熱交

10、換回路 回路中背壓閥 P=1.5 Mpa，低壓安全閥13 P=2.5 Mpa。3、調速回路（1）泵位調節器 它是調速系統中的執行機構，也是伺服機構。n組成：由伺服閥、泵位調節油缸、伺服杠桿和回油節流 孔等元件組成。n原理：通過伺服杠桿的轉動帶動伺服閥閥芯移動，使泵位調節油缸活塞下移，帶動主油泵的擺缸柄，改變主泵擺缸的傾角，從而調節其排量，即改變采煤機的牽引速度大小。7251B7251M（2）速度開關回路n組成：由開關閥、開關油缸、單向閥以及節流孔等組成。n功用：通過操縱開關閥25使活塞24縮回或伸出，使之與鍥形塊23相互作用，實現解鎖或上鎖。解鎖以后才能操縱各種調速手把或按紐進行調速。（3）手

11、動調速機構 由調速手把、齒輪、螺旋副、調速桿、復位彈簧和調速套等組成。（4）按鈕調速回路 由調速油缸、調速電磁閥、濾油器、可調節流閥、齒條活 塞、單向閥、溢流閥和小油缸等組成。 通過按鈕控制電磁閥30進行控制調節。（5）液壓自動調速回路 是通過主回路高壓側壓力的變化（即牽引力的變化）自動地調節牽引速度的回路。（6）電動機功率自動調節回路 由調速回路和調速電路兩部分組成。以電流為調速信號，通過這兩部分調節牽引速度，使電動機功率在采煤工作過程中經常滿載運行。4、安全保護回路（1）超壓保護回路 （2）欠壓保護 （3）倒吸保護（4）油質保護 （5）油溫保護 （6）零位保護第三節第三節 MXA-300系

12、列采煤機特點系列采煤機特點n大功率，無鏈牽引雙滾筒采煤機n主要有 MXA-300/3.5 和 MXA-300/4.5型采煤機。前者采 高范圍2.03.5m，后者采高范圍2.34.5m。一、截割部（與 相似）二、牽引部 包括：主、副牽引部機械傳動、液壓傳動、液壓制動裝置以及無鏈牽引結構等。主泵1個、油馬達2個， 、 可變換， m/min，兩馬達同時工作 降一半，但牽引力增大1倍為400kN。1703MLS4Z5Z25.137 .16max和qvqv第四章第四章 MG300-W 型采煤機型采煤機第一節第一節 概述概述n配套設備：刮板輸送機 SGZ-730/264、支架 ZY400-18/38或QY

13、320-20/38，轉載機 SZZ-730/132，顎式破碎機PEM980815，帶式輸送機 SDZ-150 。n采高2.13.7m，傾角 35。n組成：截割部、牽引部、電動機、滾輪齒條無鏈牽引機構、破碎裝置和底托架等組成。第二節第二節 截割部截割部1、機械傳動系統如圖2-4-2所示。2、固定減速箱內部結構的相互關系如圖2-4-3所示。 固定減速箱內裝有兩級齒輪傳動、齒輪離合器和兩個潤滑 油泵。3、截割部潤滑系統如圖2-4-4所示。第三節第三節 破碎裝置破碎裝置 破碎裝置位于采煤機靠回風巷道的固定箱端部，用途是破碎片幫大塊煤。n 組成：由固定減速箱9、小搖臂7、小搖臂擺動油缸10和破碎 滾筒8

14、等組成。n 傳動系統， 、 為變速齒輪。變換齒輪時，應套一個偏心套，e=10.2mm。n 破碎滾筒組成：筒體3、大破碎齒2、小破碎齒1等組成。n 破碎齒材料：表面堆焊一層耐磨材料，齒體材料為30CrMnSi。17Z19Z第四節第四節 牽引部牽引部 牽引部包括液壓傳動箱、牽引傳動箱和滾齒-齒條無鏈牽引機構。一、液壓傳動箱機械傳動系統 主泵： （r/min） 輔助泵： （r/min） 調高泵： （r/min）二、牽引傳動箱機械傳動系統n 牽引速度： n 牽引力： 有三種最大牽引速度和牽引力見表 2-4-22208324814722726ZZnn電主2208324814722826ZZnn電輔992

15、463114722526ZZnn電調Ztnvq滾節滾DMP4n 滾輪齒條結構： 滾子呈鼓狀，滑裝在銷軸上。齒條由固定齒條和調節齒條組成。三、液壓傳動系統 包括主油路系統、操作系統和保護系統。1、主油路系統（包括主回路、補油和熱交換回路） 1）主回路：主泵和油馬達組成的閉式回路。 主泵：ZB125型斜軸式變量軸向柱塞泵。 油馬達：BM-ES630型定量擺線馬達。 改變主油泵的排量和排油方向即可實現采煤機牽引速 度的調節和牽引速度方向的改變。 2）補油熱交換回路 輔助泵從粗濾油器吸油排出經精濾油器、單向閥補償 主回路的泄漏。油馬達排出的熱油經三位五通液動 換向閥、低壓溢流閥、冷卻器及單向閥回油箱，

16、使熱油得 到冷卻。2、操作系統 操作系統用于牽引的啟停、調速、換向以及截割滾筒、破 碎滾筒的調高。1）手動操作（1）牽引的換向和調速：主泵解鎖時通過轉動手把，通過螺 旋副使調速套移動，并通過杠桿的擺動而移動伺服閥的閥芯， 是變量油缸移動，從而實現牽引換向和牽引速度的調節。（2）滾筒的調高：通過專用的徑向柱塞泵、三個H 機能的手 動換向閥來實現。 2）液壓操作 用手液動換向閥來實現采煤機的牽引方向、調速和滾筒調高。 按鈕控制的二位三通閥：36L、36R、39L、39R、40L、40R3）電氣操作 利用電信號來實現采煤機的牽引換向、調速和各滾筒的調高。 當發出電信號后電磁閥42動作，電信號消失后電

17、磁閥42復位。 同理49，50電磁閥也可如動作，實現滾筒調高。3、保護系統1）電動機功率超載保護 是當電動機功率超載時，使采煤機的牽引速度自動減慢， 以減小電動機的功率輸出；而當外載減小時，牽引速度又 可以自動增大，直至恢復到原來選定的牽引速度。通過功 控電磁閥28起作用。2）恒壓控制 是當牽引力小于額定值時，采煤機以調速手把所整定的速 度運行；牽引力大于額定值時，速度自動降低，直到回零； 而小于額定值時，自動增到整定的數值。通過遠程調用閥 43起作用。3）高壓保護 由高壓安全閥46實現，調節壓力至整定壓力為17MPa。4）低壓欠壓保護 使系統維持一定的背壓。由失壓控制閥和壓力繼電器來實現。5

18、）停機油泵自動回零 靠剎車電磁閥斷電和失壓控制閥失壓，回零油缸中的彈簧推動主泵自動回零，保證下次開機主泵在零位啟動。6）過零保護 防止機器從一個牽引方向減速后向另一方向牽引時由于突然換向而產生的沖擊。有手動液控和電控兩種方法。7）超速和防滑保護 下滑速度超過10 m/min 或四個牽引滾輪間的速度差大于2m/min時，裝在馬達傳動齒輪上的 速度傳感器發出信號，使電磁閥22斷電，制動器立即制動。 操作點有機器中部的手動操作、機器兩端的液動和電動及離機操作等四處。第五節第五節 噴霧冷卻系統噴霧冷卻系統 包括冷卻水系統、外噴霧系統和內噴霧系統。 供水流量為320 L/min，水壓2 Mpa，內噴霧噴

19、嘴為PZA1.5- 45型，外噴霧噴嘴為PZB2.5-70型。第五章第五章 電牽引采煤機電牽引采煤機n 電牽引采煤機是對專門驅動牽引部的電動機調速從而調節牽 引速度的采煤機。n 組成：由控制箱1、牽引電動機2及齒輪減速裝置3、驅動輪4 和通過搖臂6驅動截煤滾筒7的交流電動機5等組成。 由于截割部電動機5的軸線與機身縱軸線垂直，所以 截割部機械傳動系統與液壓牽引的采煤機不同，沒 有錐齒輪傳動。這種截割部兼作搖臂的結構可使機 器的長度縮短。搖臂調高系統的油泵由單獨的交流 電動機驅動。n 根據調速原理不同， 牽引電動機有直流 和交流兩種類型。一、用他激或串激直流電動機調速的電牽引他激直流電動機的牽引

20、n 特點：調速范圍大，響應速度快，可恒扭矩和恒功率調速，適合在大傾角工作面使用，電氣控制系統也較簡單。n缺點：電機體積較大，碳刷和整流子易生火花和炭粉，制造和維修技術要求也高。n他激直流電動機的調速原理（如圖2-5-2） 第一節第一節 直流電機調速的電牽引直流電機調速的電牽引 由電工學可知： 載流電樞繞組導體在磁場作用下旋轉的動力是電磁力矩T， 其公式為： （2-5-1） 繞組導體切割磁力線而產生感應電動勢 ，其大小為： （2-5-2） 電動機電樞端電壓U為： （2-5-3） 力矩系數，電動勢系數； 電樞電流； 電樞電阻； n 電機轉速； 一對磁極的磁通量 由（2-5-2）、（2-5-3）得：

21、 或 （2-5-4）AAARIEULTCC ,AIARLAACRIUnAALRInCUATICTAEnCELAn 由（2-5-4）式可知利用可控硅控制觸發電路，改變電樞電壓 或激磁電壓的方向和大小，就可以改變電動機的轉向和轉速， 即可改變采煤機的牽引方向和調節采煤機牽引速度的大小。n 在電動機的轉速低于額定值（圖2-5-2b中B點所對應的縱坐標 值）的范圍內，保持磁通量 （ 激磁電流 ）和電樞電流 不變而改變電樞電壓U，可得到恒扭矩調速（AB段）。n 在電動機轉速高于額定值而低于最大值的范圍內，保持電樞 電壓和電樞電流不變而改變激磁電流，即改變磁通，可實現 恒功率調速。n 由電工學知，電機轉子

22、在外力作用下旋轉時（如采煤機下行 割煤或下行割煤出現下滑時），電動機的反電動勢 大于外 加端電壓U，由 知， 為負值，此時電機呈 發電狀態，可向電網送電。電磁力矩也變成負值，即成為防 滑的制動力矩。BIAIAEAAAREUI/AI二、EDW-150-2L 型電牽引采煤機如圖2-5-3所示n 適用于采高為1.53.4m的煤層。n 組成：由左、右截割部1、2，電牽引部3，控制箱4，底托 架5及調高油缸6等主要部分組成。n 該采煤機分為有鏈和無鏈牽引兩種，無鏈牽引時，可用到 50傾角的煤層。n 截割部由150kW交流電動機A經齒輪離合器 、二級圓 柱齒輪和一級行星傳動減速后驅動滾筒D（圖2-5-4）

23、，整 個截割部兼作搖臂，可以繞機身銷軸B靠調高油缸擺動調 高。因電機軸垂直煤壁布置，截割部沒有錐齒輪。這種截 割部兼作搖臂的結構可以減小搖臂和機身的尺寸，加強搖 臂的剛度。n 牽引部采用一臺23kW的直流他激電動機E，經齒輪聯軸器 、二級圓柱齒輪減速、離合器 、齒輪13、14和最后一級行星傳動驅動主動鏈輪S（圖2-5-4），鏈輪S與牽引鏈相嚙合，即可使采煤機實現有鏈牽引。1C2C3Cn 該機調速特性如圖2-5-5所示（EE23為牽引部型號，曲線 ABCD為單牽引， 為雙牽引）DCBAn 該機牽引部具有以下特點：1、能根據牽引電動機的實際負載電流和溫升，以及截割電 動機的負載電流和溫升，自動調節

24、采煤機的牽引速度，在牽引電動機不超載的條件下保持截割電動機在最佳狀況下運行。2、在截割電動機負載電流超過額定電流的1.2倍時，采煤機能在1秒鐘內自動降低牽引速度，甚至反向牽引退出截割，可避免電動機因悶車而損壞。3、在出現下列情況之一時，監控系統可使采煤機停止牽引并對牽引速度調節系統進行閉鎖：牽引速度超限；雙牽引部不同步；截割部電動機負載電流超過額定值三倍；可控溫度超限或發生粘連大8s；因相位故障使可控硅觸發脈沖失步；采煤機控制系統終端環節發出停止牽引信號等。4、在采煤機電源因故切斷時，監控系統仍能有效地進行工作。因為該系統由單獨的安全火花型防震輔助電源供電。5、采煤機的各種運行狀態參數和故障，

25、都由指示盤上的各種顏色的顯示器顯示。n 交流感應電動機旋轉磁場的同步轉速： （r/min） p磁極對數，f電源頻率。 由上式可知，旋轉磁場的同步轉速 僅取決于電源頻率f和電動機的磁極對數p。所以調節電源頻率可以調節電動機的轉速。但是，單靠變頻還不能獲得良好的特性。n由交流電動機的輸出功率 （U、I分別為線電 壓和線電流， 為功率因數）公式知，輸出功率與頻數無關。為了得到在低速時（頻率f50Hz）恒功率調速，還必須改變電壓U，并在調速過程中使U/f為常數。可見交流電牽引調速實際上是調頻調壓調速。這種調速方法啟動性能好，啟動力矩大，啟動電流小。pfnc60第二節第二節 交流電機變頻調速的電牽引交流電機變頻調速的電牽引cncos3UIP cosn國產MG300/680-WD型電牽引采煤機就是交流變頻調速，