1、3-1填空題：1. 速度瞬心是兩剛體上瞬時速度相等的重合點。2. 若 瞬心的絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心；若,則該瞬心稱為相對瞬心。3. 當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于垂直于導路方向的無窮遠處。當兩構件組成高副時，兩個高副元素作純滾動，則其瞬心就在接觸點處;若兩個高副元素間有相對滑動時，則其瞬心在過接觸點兩高副元素的公法線上。4. 當求機構的不互相直接聯接各構件間的瞬心時，可應用三心定理 來求。5. 3個彼此作平面平行運動的構件間共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于一條直線 上。6. 機構瞬心的數目 K與機構的構件數 N的關系是 o7. 較鏈四桿機構共有 6個速度瞬心，其中_個是絕對

2、瞬心。&速度比例尺”，表示圖上每單位長度所代表的速度大小,單位為：（m/s） /mm。 加速度比例尺 U °表示圖上每單位長度所代表的加速度大小，單位為（m/sT/nmi。9. 速度影像的相似原理只能應用于構件，而不能應用于整個機構。10. 在擺動導桿機構中，當導桿和滑塊的相對運動為平動，牽連運動為轉動時（以上兩空格填轉動或平動），兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為2X相對速度X牽連角速度;方向為 相對速度沿牽連角速度的方向轉過90。之后的 方向。3-2試求岀圖示各機構在圖示位置時全部瞬心的位置（用符號坊直接標注在圖上）（P14 8* P13-8P?3（卩

3、24）B C ' P34r-A->4P12WA3-3 在圖所示的四桿機構中，/AB =60mm,/cD=90mm,/AD=/BC=120mm, o ）2=10rad/s,試用瞬心法求：1）當（p = 165。時，點C的速度叱；2）當（p=165 °寸，構件3的BC線上速度最小的 點E的位置及速度的大小；3）當吃=0時，申角之值（有兩個解）； 解：1）以選定的比例尺幻作機構運動簡圖（圖 b）2）求比，定岀瞬心 P13的位置（圖b）= 略坊3酗A23A13 8A/=1 °X60X58X3 2. 4X 174=418（mm/s）83x33）定岀構件3的BC線上 速度

4、最小的點 E的位置：E點位置如圖所示。VE= sE/J3 uiA2,. 4X52X3111=0.003m/milBi幻二0.003m/mm374(mm/s)4）定岀叱=0時機構的兩個位置（作于圖c），量岀：仞？ 45。血？ 2734在圖示機構中，已知滾輪2與地面做純滾動，構件 3以已知速度 V3向左移動，試用 瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度3的大小和方向。解：VP23= V3,方向為逆時針一 ABgUiVD5D. =P 23P25/i x(02,方V5=Vi + V D5D3,方向3-5已知較鏈四桿機構的位置（圖a）及其加速度矢量多邊形（圖b）試根據圖b寫岀構件2與構件

5、3的角加速度血、03的表達式，并在圖 a上標岀他們的方向解:圭=旦”,逆時針方向】BC BCy、 %=亙=蟲色，逆時針方向IcD CDy、(a)3-6已知：在圖示機構中，/AB=/BC=/CD=/_且構件1以ei勻速轉動丄BC,試用相對運動圖解法求伽，（H和血可任意選擇）。解：屬于兩構件間重合點的問題思路：因已知跌點的運動，故V%±±D ?通過B?點求B3點的運動1）速度分析AB、BC處于水平位 置CD在速度多邊形中，“3與極點P重合，.？ .VB3=02）加速度分V Vfl , V； 叫二 +叫方丄 BD B-/C大0*A ? co i2/CD? iiw丫在加速度多邊形&

6、#39;'且3 3 = V133/ zbd = 0,由于構件 2與構件3套在一起，3 2=3 3 = 0UUIJ將矢量 冗5移至B3點，可見為衍逆時針3-7在圖示擺動導桿機構中，ZBAC=90° , L ab =60mm, LAc=120mm,曲柄AB以等角速 度i=30rad/s3的角速度和角轉動。請按照尺寸按比例重新繪制機構運動簡圖，試用相對運動圖解法求構件 加速度。解：取長度比例尺 M = 0.001m/ mm作機構運動簡圖a方向：丄 BC丄AB /BCVb2= 31 ? /AB=30*60= 1800mm/ s= 1. 8m/ sQB2= 31 2 ?/AB=3 02

7、 ? 60=54m/ s2V _ V V 叫"B3B2大小：？3 Jab ?co iA6rad/s，順時針3 = vB2 +V , V z _ V V k V 皿 3 + 女口 3 + Qb3B2 +3-8已知錢鏈四桿機構的位置、速度多邊形和加速度多邊形如下圖所示方向：B-C 丄 BC B A C ± CBB大小：W 32/bc ?3j2/aB 2 W 2Ffe3B2 ?Av =GAm/ s / mm%1構件%1構件%1構件AjA210rad/s 2,逆1、2和3上速度均為的點 Xi、b；廣77池cX2和X3的位置；2上加速度為零的點Q位置，并求岀該點的速度2上速度為零的點

8、 H位置，并求岀該點的加速度。丹;Li =0 nfPin'inm=m/s 2 /mm3 9圖示連桿機構，長度比例尺i=0.001m/mm,其中|ab=5xnm, /CD=40mm,/BC=40mm, ?BE=! EC=20mm, / F=h20mm, （z>i=20rad/s,試用相對韻達圖解法求：（1）co2> 3、co4> ?的大小和方向；（2）a2>如、？ 4>血的大小和方向；（3）構件4上的點F4的速度吟4和加速度（4） 構件5上的點F5的速度燈5和加速度QF5。（速度多邊形和加速度多邊形的比例尺分別為“"=0.005（ m/s） /mm, a=0.006 （ m/s2） /mm,要求列岀相應的矢量方程式和計算關系式。）解：速度多邊形和加速度多邊形如圖所示C1) ft> 2=7.75rad/s, C9 3=9rad/s,逆時針方向C94=ft>5=5rad/s，順時針方向(4)=.62m/s 2(2) ct2=165rad/s2，順時針方向；？3=67.5rad/s2