1、秀展電子推送材料第03號 150811 秀展電子虛擬駕駛解決方案1、 虛擬斗牛虛擬騎馬、虛擬足球控制設備針對不同的球類，我們的設備可以識別出球的出口速度，出口方向，然后計算出球到網處的時間和位置，從而提前給電腦信號，讓電腦有足夠的時間來處理效果動畫。二、汽車虛擬駕駛本虛擬駕駛專用控制器能夠采集到車模或真車的方向盤信號、油門信號、剎車信號等，而且所有信號都可以是比例信號，可以實現觀眾油門踩的大車速就快等，達到完全仿真的狀態。三、自行車方向:金屬彈簧軸承；機械角度左右旋轉各0-30度；軟件計算角度：0-180度測速精度：雙測速傳感器一個故障另一個正常運行；測速時間每秒30次；測速精度1/200軟件

2、接口：驅動成鼠標，以鼠標在屏幕中間位置為起始點，加速鼠標向上移，減速鼠標向下移，停止鼠標回到屏幕中間位置，方向向左鼠標左移，方向向右鼠標右移. 四、控制器功能：1、 油門踏板傳感器：精度分辯率1024，校正后的數據輸出（0100）。2、 方向盤傳感器：精度分辯率1024，校正后的數據輸出（0180）。3、 用于自行車的車輪轉速傳感器：雙傳感器，一個損壞還有一個可用，不影響正常使用只是轉速降低一半。測速精度分辯率200，校正后輸出（0100）。4、 用于跑步機的速度傳感器：雙傳感器，一個損壞還有一個可用，不影響正常使用只是轉速降低一半。測速精度分辯率100，校正后輸出（0100）。5、 八路開關

3、量信號接口，可以用于前進、后退檔位，或者是切換影片，想用幾路就引出幾路，不用則不引出。6、 剎車信號，剎車信號會將數據直接處理給油門和轉速信號，不單獨上傳給電腦。7、 上述信號，可以根據不同項目提供不同的楨速度。每秒60楨、30楨、24楨、10楨、1楨為常用楨速，也可以根據甲方要求改成不同的楨速。五、通信接口類型：1、串口通信方式，串口設置115200,N,8,1。我方的控制器直接與客戶方的漫游軟件對接，建議使用電腦主板自帶的九針串口，或者通過PCI串口卡擴展出的串口，絕對禁止使用USB轉串口，USB在性能上是非常不穩定的，對于使用USB轉串口的客戶我方不提供任何技術支持，對于無法擴展出串口的

4、電腦，建議采用TCP/UDP通信方式。但串口通信方式是最穩定、速度最快的通信方式。最高楨速度可以達到每秒100楨。2、 TCP/UDP通信方式，IP和端口雙方協商確定。發貨后更改不方便，另外以太網絡的穩定性傳速的即時速度不如串口好，但遠比USB轉串口好。3、絕對禁止使用USB轉串口，USB在性能上是非常不穩定的，對于使用USB轉串口的客戶我方不提借任何技術支持。4、可以采用我方自主開發的具有USB掉線自動重連功能的USB接口，但這是最無奈的選擇，成本也會偏高。建議盡可能不使用 。六、數據格式：格式一:S=000,D=109,T=325,DIABBB.:表示起始的引導符，最后一個.號表示結束符。

5、S=000,表示速度信號（0-100）D=109,表示方向信號（0-180）T=325,表示方向信號的原始值（0-1024）。DIABBB，DI開始表示開關量信號A表示開關被按下B表示開關沒有按下以上的數據格式可以根據不同項目的實際需要改動。格式二:串口設置115200,N,8,1方向串口數據：數據變化范圍0到180:S=000,D=090,T1=523,T2=494,DIABBB.:S=000,D=000,T1=444,T2=494,DIABBB.:S=000,D=180,T1=593,T2=494,DIABBB.:S=100,D=115,T1=538,T2=628,DIABBB.:S=00

6、0,D=113,T1=537,T2=494,DIBBBB.S油門0-100D方向0-180T1方向的原始數據.T2油門的原始數據.DI后面的第一個A表示前進后退檔,A表示前進,B表示后退.七、驅動軟件和漫游軟件1、對于專業開發VR軟件的客戶，我們可以提供上述的通信類型進行通信。2、對不不擅長開發硬件通信接口但有能力自主開發漫游軟件的客戶我們可以提供驅動軟件。最簡單的方案，例如：我們將油門速度和方向驅動成鼠標在屏幕上的位置，當鼠標在屏幕中間位置時表示停車狀態，鼠標離屏幕中心點的上下偏，表示前進和后退的速度值，鼠標離屏幕中心位置的左右偏離表示方向的左右偏轉值。3、我們也可以提供漫游軟件制作分為高中低檔三六九等，可以根據客戶的費用預算及不同的需求提供不同的方案和效果。我方制作的低成本畫面效果只能達到每秒12楨左右，達不到25楨的標準效果，這個依賴于電腦的配置。八、考慮到虛擬駕馭類軟件調試不變，我方可以免費提供一套，和實際使用的控制器通信相同的一套設備，用于軟件人員開發接口。項目結束后需要返回