1、一 機構結構二 平面連桿機構及其分析設計三 凸輪機構及其設計四 論析及其設計六 機構的動力學1-1答案：a)自由度數為。約束掉個移動，保留個轉動自由度，為級運動副。b) 自由度數為。約束掉個移動、個轉動，保留個移動，個轉動自由度，為級運動副。c) 自由度數為1。約束掉2個移動、3個轉動，保留1個移動自由度，為5級運動副。d) 自由度數為1。約束掉3個移動、個轉動，保留個轉動自由度，為5級運動副。e) 自由度數為2。約束掉2個移動、個轉動，保留1個移動，個轉動自由度，為4級運動副。1-1答案：a)自由度數為。約束掉個移動，保留個轉動自由度，為級運動副。b) 自由度數為。約束掉個移動、個轉動，保留

2、個移動，個轉動自由度，為級運動副。c) 自由度數為1。約束掉2個移動、3個轉動，保留1個移動自由度，為5級運動副。d) 自由度數為1。約束掉3個移動、個轉動，保留個轉動自由度，為5級運動副。e) 自由度數為2。約束掉2個移動、個轉動，保留1個移動，個轉動自由度，為4級運動副。1-     2答案：a)其結構的自由度××或××。機構運動簡圖： b)自由度××。機構運動簡圖：c)自由度××。機構運動簡圖：d)自由度××。機構運動簡圖： 1-3答案：,

3、單鏈數（）閉環數k由頁公式a可得： 由上式可得自由度1的桿單鏈運動鏈的基本方案如下：運動鏈類型閉合回路數運動副數（）元素桿數目（）元素桿數目（）元素桿數目（）元素桿數目（） 桿鏈    頁圖雙柱曲柄壓力機構簡圖中，所對應的個閉合回路分別是由如下構件組成：，；，；，；，。1-4答案：a)其中、構件構成了虛約束。××先按a）圖機構運動起來。拆去虛約束后再觀察其運動。b)其中、桿及下方的活塞構成虛約束。××c)為軌跡重合虛約束，可認為桿或滑塊之一構成虛約束。××d)對稱的上部分或下部分構成虛

4、約束。××.1-6答案：a)××注意其中的、點并不是復合鉸鏈。以為原動件時：由三個級基本桿組與原動件、機架構成的機構，其機構級別為二級。以為原動件時：由個級基本桿組，個級基本桿組組成。桿組級別為三級。b)××以為原動件時：由個級基本桿組組成，機構級別為三級。以為原動件時：由個級基本桿組組成，機構級別為級。C）××其中點為復合鉸鏈，分別由2、構件在點構成復合鉸。以為原動件時：由個級基本桿組組成。機構級別為級。以為原動件時：由個級基本桿組組成。機構級別為級。d)××或者××其中、

5、處的磙子具有局部自由度。高副低代后的瞬時替代機構為：   機構級別為級。e）××其中不是復合鉸鏈，處構成虛約束。高副低代后為：     由個級基本桿組組成，機構級別為級。F）××滾子具有局部自由度，點構成虛約束。其中、點不是復合鉸鏈。高副低代后為：       由個級基本桿組，個級基本桿組組成。機構級別為級。1-7答案：a)×（×××）b)F=6×3(3×2+5

6、15;2)c)×（×）d)×（×××）  2-1答案：a) b)               曲柄搖塊機構 曲柄滑塊機構c)d)              曲柄滑塊機構曲柄搖塊機構2-2答案：1）該機為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，則AB應為最短桿。其中已知BC桿為最長桿50。 lAB+lBClAD+lCD lAB152）該機構欲成為雙曲柄機構，同樣應滿足曲柄存在的條件，且應以最短桿為機架

7、?，FAD為機架，則只能最短桿即為AD，則最長桿可能為BC桿，也可能是AB桿。） ）  若AB桿為最長桿：lAD+lABlBC+lCDlAB55 即lAB） ）  若桿為最長桿：lAB+lBClAB+lCDlAB45 即lAB若該機構為雙曲柄機構，則桿桿長的取值范圍為：45lAB50） ）  欲使該機構為雙搖桿機構，則最短桿與最長桿之和應大于另外二桿之和?，F在的關鍵是誰是最短、最長桿？1) 1)     若AB桿最短，則最長桿為BC：lAB+lBClCD+lADlAB152）若AD桿最短，BC桿最長：lAD+lABlBC+lC

8、D lAB45 AB桿最長：lAD+lABlBC+lCD lAB55   lABlAD+lCD+lBC lAB115 綜上分析：AB桿的取值為： 15lAB45 或者 55lAB115  2-3答案：由于lABlADlBClCD，且以最短桿的鄰邊為機架。故該鉸鏈四桿機構為曲柄搖桿機構。為曲柄。）以曲柄為主動件，作業搖桿的極限位置如圖所示。AC1lABlBC80AC2lBClAB24極位夾角：COSC2ADCOSC1AD COS(AC22AD2C2D2)AC2ADCOS(AC2AD2CD2)AC×ADCOS(242+722502)/2×24×72

9、COS(02+722502)/2×80×72 21o行程速比系數（）（）1.27最小傳動角min出現在與機架重合位置（分正向重合、反向重合）如下圖。分別求出1、，再求最小傳動角。1COSCD2+BC2(CDAB)2 /2×CD×BC27.5oCOSCD2+BC2(DAB)2 /2×CD×BC174.7o曲柄處于位置時，傳動角曲柄處于位置時，傳動角18002現比較的、大小，最小傳動角取、中最小者min5.3o求：搖桿的最大擺角：B1DC1B2DC2COS(1D2+C1D2B1C1) /2×B1D×C1DCOS(2D2

10、+C1D2B1C12) /2×B2D×C2D COS(442+502522) /2×44×50COS(1002+502522) /2×100×50 61.3o） ）         取為機架，該機構演化為雙曲柄機構。因為在曲柄搖桿機構中取最短桿作為機架，其個連架桿與機架相連的運動副、均為整轉副。、兩個轉動副為搖轉副。  2-4答案：）四桿機構中，最短桿，最長桿因為lABlBClCDlAD且以最短桿的鄰邊為機架故四桿機構為曲柄搖桿機構）搖桿處于極限

11、位置時，滑塊亦分別處于其極限位置先求極位夾角，再求行程速比系數極位夾角C2ADC1AD COS(C2A2+AD2C2D) /2×C2A×ADCOS(C1A2+AD2C1D) /2×C1A×AD COS(252+502402) /2×25×50COS(852+502402) /2×85×50 39.2o行程速比系數（）（）1.56）在ADC1中：COSDC1(502+402852) /2×50×40157.1o在ADC2中：COSDC2(502+402252) /2×50×40

12、33o1D1DC12DE2ADC2在1D1中：COS1DE1 (1D2+20260) /2×F1D×60即可求出1=53.17在2D2中：COS2DE2 (2D2+20260) /2×F2D×60即可求出F2D=128.84所以滑塊的行程F2DF1D75.67）機構的最小傳動角min出現在桿垂直于導路時（即導路）COSminED/EFCOSminmin78.4o） ）         導軌水平處于E1、E2之中間時，機構在運動中壓力角最小2-5答案：當構件處于上下極限位置時，

13、此時曲柄分別處于與搖桿垂直的兩次位置。）.°1°×COS-1(200/585) =24.4o k=(180°+)（180°）1.31）.sin-1(200/585)=22.2o 11°°67.8o在11中：COS11（1212112）(1×1) 即COS11（3002CE127002）(×0×CE1)CE1728.75在22中：222×11COS22（3002CE227002）(×0×CE2)CE2693.67構件的行程CE1CE235）機構的最小傳動角出現在搖桿運

14、動到水平位置時minCOS-1(CD/DE)minCOS-1(300/700)71.8o )機構的最小傳動角的位置即出現最大壓力角max即max90omin18.2o僅從減少最大壓力角max，可以將搖桿或還可將滑塊的導路平行移到弧D1D圓弧的中間）曲柄應增長到400mm2-6答案：）機構處在圖示位置時，其機構的傳動角如圖所示COS即COS（Sine）從上式可知，r，e均可使傳動角；使。）從上式可知，最小傳動角出現在桿垂直于導路時.(即0時)）e時，最小傳動角min還是同上，出現在垂直于導路上時，且minCOS-1r/l。最大傳動角max出現在曲柄與導路垂直時，且max900此時行程增大，且r。

15、2-7答案：當點運動到與水平線相交時，滑塊分別處于其極限位置即當點在左方時，點運動到點正右方，滑塊處于右邊極限位置1；當點在右方時，點運動到點正左方，滑塊處于左邊極限位置2插刀的行程mm1800×(k1)/(k1)1800×(×)(×)173.5o） ）         若C1BC2為銳角，則C1BC，lBClABSin（）51.1） ）         若C1BC2為鈍角，則C1BC21800，

16、lBClABSin（C1BC2）lABSin（900）lABCOS(/2)2422-8答案：瞬心P12在A點 瞬心P23、 P24均在B點瞬心P34在C點 P14、 P13均在垂直導路的無瞬心P23、 P13均在B點 窮遠處瞬心P14、 P24均在D點     2-9答案：此題關鍵是找到相對瞬心132-10答案：找到，構件的相對瞬心12即有：1×2×現在的關鍵是求出的值。設為x，則(222x2)1/2(222x2)1/2，80xP12AOP12BC則有：x(222x2)1/2(222x2)1/2/(80x)求解出x37.4由

17、式可得：21×4.675rad/m2-15答案：按題中給定的尺寸，選定尺寸比例尺，畫出=45o時的機構位置圖。先列出其速度向量方程式。可求解速度及構件的角速度。大?。?？1lAB？方向：BC AB BC 即可求出構件上點的速度及2/lBC。32大小：？方向：？可求出D又大?。海糠较颍核紼D可求出E及4列出其加速度向量方程式?？汕蠼饨羌铀俣?、加速度。2-18答案：用反轉原理。現假想搖桿固定在C2D位置，使滑塊的導路位置轉動，且分別與C2D成1、1，即可得到F1、F2反轉后的新位置F1F2。作F1F2的中垂線，F3F2的中垂線的交點。即可得到搖桿CD與滑塊之間的連桿的轉動中心E2點，連接

18、E2F2即可得到此連桿的長度。2-19答案：假定連架桿CD的長度亦取100mm，且與機架夾角1，2，3正好定的連線與機架所成形的角?，F假象把連架桿固定在第一位置，轉動機架AD，使AD分別與AD的固定位置分別成1，2，3，從而可找到另一連架桿C2D，C3D位置。即轉化為已知連桿的三位置而設計鉸鏈四桿機構，A是不用設計，其值只有C1,C2,C的轉動中心B1（作C1C2，C2C2的垂線）連接CB1C1D，即得鉸鏈四桿機構。2-21答案：選尺寸比例畫出機架AD，即極限位置的CD極位夾角=(k-1)/(k+1)×180°=36°此題有2組解，因為CD位置既可認為最近極限位置

19、。又可按最遠極限位置來設計。1CD為最近極限位置，則最遠極限位置在C2D則有 lAB+lBC=AC2× lBClAB=AC2× 即可求lAB，lBC亦可用作用在AC2上截去AC，剩余段的一半即為lAB,AF即代表lBC。 2CD為最遠極限位置，則最近極限位置在C1D。則有 lAB+lBC=AC2× lBClAB=AC2× 即可求lAB，lBC（亦可用作圖法，同上）。2-22答案：由題可得極位夾角180o×（k）（k）o即擺桿得擺角為60o曲柄運動到與垂直，其擺桿分別處于左右極限位置，故平行擺桿得擺角機架AC的長度lAC75sin（）150mm欲

20、使其刨頭的行程H300mm，即D點運動的水平距離為300mm擺桿的長度lCDsin（）150sin30o300mm為了使機構在運動過程中壓力角較小，故取刨頭構件的導路在3F的中點，且AC CF lCD×cos（）150×mm刨頭構件離曲柄轉動中心點的距離為：lAElCD3 lAC(lCD3 lCF)300150(300150×)/21303-1答案：在、點會出現柔性沖擊3-2答案：已知/2，h50mm，由表，P205207的公式可求出最大類速度、最大類加速度。等速運動時：（ds/d）maxv/h/（）（ds2/d2）max。等加等減速運動時：（ds/d）maxv/

21、h/24××（）（）2400/（ds2/d2）maxa2h/2800/2余弦加速度：（ds/d）maxv/×h×sin(×)/sin×（）×50/2×/2（ds2/d2）maxa22×h×cos(×)/2502/2×(/2)2正余弦加速：（ds/d）maxv/cos（×）2/h/2100/（ds2/d2）maxa2sin(2×) ×h2h2100/(/2)2400/  3-3答案：由212，圖3-13諾模圖b)，以最大壓力角max25o

22、，180o作斜線，交余弦加速度運動規律的水平標尺與1處，即h/rb，rb50mm，當然亦可rb50mm3-4答案：由圖諾模圖b）來求解。h/rb50/25推程中轉角200o，為余弦運動規律，由200o及h/rb，作斜線。max2o回程中轉角100o，為正弦運動規律，由100o及h/rb，作斜線，max40o  3-5答案：由于h/rb16/4004, 推程運動角30o，為正弦加速度運動規律，圖3-13諾模圖b)，可確定推程中的最大壓力角max53o若max太大，又不允許增大rb，此時應增大推程角度，大約推程角65o3-6答案：a）假想凸輪固定，從動件及其導路順時針旋轉，在偏距圓上順時

23、針方向轉過45ob）假想凸輪固定，機架OA順時針轉過45o，找出擺桿的位置來確定擺桿的角位移3-7答案：設滾子的半徑為r，偏距oc為e以O點為圓心，以e +r為半徑畫圓弧再以l為半徑，為圓心畫圓弧即可找到初始點滾子中的位置B0又以點為圓心，偏距e為半徑畫弧，再連接OB1直線交點即為初始位置時偏心圓盤的幾何中心C0即可找出凸輪的轉角如圖所示從動件的擺角如圖所示3-8答案：）理論輪廓曲線為：以點為圓心，半徑為Rrr的圓）此時所求的基圓半徑為理論輪廓曲線的rb rbrrmm） ）         此時從動件的位移如圖所示

24、升程hrrrbmm） ）         即從動件導路沿方向轉過90o到B此時壓力角如圖中所示maxsin-1 (OA/(Rrr)o實際輪廓曲線不變，滾子半徑rr為，此時從動件的運動規律不變因為從動件的運動規律與輪廓曲線一一對應3-9答案：）求60o時的坐標，此時為推程的等加速階段（將滾子中心作為圓點）e =0位移s2h ×2/2（）2×2×40/2mm，而sorbrr65mm其坐標：x(sos)sinsin（） y(sos)coscos（）2)求240o時的坐標，此時為回程

25、階，余弦加速度運動，其位移scos（）h/cos（）56）40/2（cos）其坐標： xsos)sin y(sos)cos3-11答案：先作出其從動件的位移曲線，再用反轉法作出凸輪的輪廓曲線3-12答案：先作出其從動件的角位移曲線，再用反轉法作出凸輪的輪廓曲線3-13答案：先作出其從動件的角位移曲線，再用反轉法作出凸輪的輪廓曲線4-1答案：此輪系為定軸輪系I16n1/n6()3z2×z4×z6/z1×z3×z558×42×48/42×38×5029×24/19×25=146n

26、6n1×19×2529×24990r/min 帶輪的轉速方向與電機相反4-2答案：此輪系為定軸輪系I18n1/n8z4×z5×z6×z8/z1×z3×z5×z750×30×40×51/20×15×1×1872222  4-3答案：由定軸輪系組成。均從電機出發，一條傳動線路為1、7、6、5而另一條傳動線路為1、2、2、3、4、4、5 。且5與5 固聯在一起，即其轉速相同。i15i15 即z7×z5/z1×z6z2

27、15;z3×z4×z5/z1×z2×z3×z4 代如已知各齒數，得z4128z2 齒數應為整數，且要滿足上述條件 z2， z4的齒數取z225，50，100z432，64，128從體積的角度出發，現取z225，z432。4-4答案：和的旋向相反，現作如下假定：設為右旋，為左旋11按圖示轉動時，則，齒輪轉向的箭頭朝上為右旋，則其相對于機架向左運動，其運動距離：S43n33z3/z151/13mm為左旋，其相對于向右移動，其相對于移動的距離：S525n225z2/z155mmxmm，向左移ymm，向右移設4為左旋，5為右旋則4相對于機架向右運動，其

28、運動距離：S43n351/13mm5相對于向左移動，其相對于移動的距離：S555mmxmm，向右移y159mm，向左移4-5答案：設的轉速為n1i13n1/n3z2z3/z1z2 n1/n324×64/18×24 n3n1/4此題須討論齒輪的轉向，以及，的旋向現列出表對比分析：齒輪齒輪為右旋為左旋（代表的轉向）為左旋為右旋為右旋為左旋為左旋為右旋此時每轉下降mm此時每轉上升mm此時每轉上升mm此時每轉下降mm齒輪轉向應為齒輪轉向應為 且9n119 n1（轉）4-6答案：求出，兩輪的轉速比，iAB，即i14次輪系為行星輪系，中心輪，行星輪2-2，系桿為i13H（n1

29、n4）(n3n4)(1)1z2z3z1z2即（n1n4）/（n4）20×4010×10i14n1n4yQ×VQP×VP yQ×rB×n4P×rA×n1091000×40P×160×9P 1000×40160×09×93086(N )4-7答案：此輪系為動軸輪系，燈箱為系桿i15H(n1×nH)(n5×nH)（）3 z2×z3×z5z1×z2×z4 （195nH）(0nH)30×40

30、15;12060×30×40 n1-1（r/min）燈箱的轉速為65r/min，其轉向與n1相同4-8答案：i45Hn4nHn5nH（）2z5z4n4nHnH5 nHn4/4i15Hn1×nHn5×nH()1z2×z5z1×z2n1×nHnH53 n1-13n18n43n18 i41n4n1154-9答案：此輪系為動軸輪系，組成行星輪系；，組成差動輪系i14Hn1×n1-1n4×nHz4z1n1-1n1i13Hn1×nHn3×nHz2×z3z1×z2 n1×

31、;n1-1n3×n1-141將代入可得：n1（n1/48）n3n14 8i13n1n3593iABi135934-10答案：該輪系為行星輪系外星系對數為i 14H(n1nH)(n4nH)（）0z2×z3×z4z1×z2×z3 (n1nH)nHz2×z3×z4z1×z2×z3 i1Hz2×z3×z4z1×z2×z34-11答案：，構成行星輪系，構成差動輪系i13Hn1×nHn3×nH(-1)1z3z1其中n30，i14Hn1×nHn4&#

32、215;nH(-1)1z2×z4z1×z2聯立、，即可求出，i14n1n463×566586。4-12答案：自行車行使km時，輪胎轉速為nc則nc100007，即n1100007且已知n5，而且此輪系為復合輪系，構成定軸輪系；，（）構成行星輪系故有：i12n1n2z2z1i35H(n3×nh)(n5×nH)（）0z4×z5z3×z4n2nH，n3聯立上式即可求出z2684-13答案：此輪系為個行星輪系串聯組合而成，（）行星輪系，（）行星輪系現z3z6的齒數未知現按標準齒輪標準安裝，用同心條件來求Z32z2z166Z62z5+

33、z466由行星輪系，（）可知：i 13H（n1nP）(n3nP)()1z3/z1 ， 其中n30即(n1nP)/nP66/26 nP42395r/min即n4nP42395r/min由行星輪系，（）可知：i46H(n4nQ)(n6nQ)（）1z6z4，其中n60即(n4nQ)nQ6630 nQ13247r/minnP42395r/min ，轉向與n1相同nQ13247r/min，轉向與n1相同4-14答案：）z32z2z188 ，（由同心條件），構成差動輪系，有i13H(n1nH)(n3n4)z3z1，構成定軸輪系。有i35n3n5z5z3 在、式中，n5nH，n3n3。 即有(n1n5)(n

34、3n5)8822 n3n51 i15n1n54-15答案：，構成定軸輪系。i13n1/n3（）2z3/z1n32n1/340r/min，構成定軸輪系。i15n1/n5(-1)1z5/z1 n5n1120r/min又n1n340r/min n5n5120r/min由于3，4，5，構成差動輪系i35H(n3nH)/(n5nH)z5z3 nH13/3r/min即蝸桿的轉速n613/3r/min，其轉向與nA的轉向相反（方向見圖中n6箭頭）蝸桿為右旋，頭數為，即z6，用左手定則，四指指向n6方向，則大拇指所指方向即為蝸輪接觸點的速度方向即可判定蝸輪的轉向為順時針i67n6/n7z6/z7 n740/6

35、3（r/min）4-16答案：）分析可知：，構成定軸輪系，構成定軸輪系，構成差動輪系由，可得：i12n1/n2z2/z1 n2n1/99由1，5，5，4可得：i14n1/n4z5×z4/z1×z5 n4101n1/10000通過判定，n2，n4的轉動方向相同，如圖中所示（是在假定螺桿順時針轉動時）又n2n2 ， n4n4 在差動輪系中，有i24H（n2nH）/（n4nH）z4/z2，即有（n2nH）（n4nH）(n1/99)nHnH101n1/10000 i1Hn1/nH2×990000/1999999）i1Hn1/nH99nH1375/9914(r/min)系桿

36、轉一周所用的時間為：60/1443(s/r)即每轉大約需43秒 4-17答案：）分析可知：，構成定軸輪系；，構成差動輪系i46n4/n6(-1)2z6/z4 n4z6×n6/z43×600/4450r/min即nH450r/mini13H(n1nH)/(n3nH)z2×z3/z1×z2 n3(52nH18n1)/34265(r/min)2)B的方向改變，則n4的轉向與n1相反i13Hn1(nH)/n3(nH)z2× z3/z1×z2n31056(r/min)即nc1056（r/min）4-18答案：）鼓輪被制動時，(H)構成定軸輪系i

37、13n1/n3（）1z3/z180/28-20/7，即i1H27/7）鼓輪被制動時，1，組成差動輪系；，3，h組成行星輪系i15H(n1nH)/(n5nH)(-1)1z5/z1即(n1nH)/(-nH)20/7 i1Hn1/nH27/7）鼓輪被制動時，組成差動輪系；，組成行星輪系i15H(n1nH)/(n5nH)(-1)1z5/z1i63H(n6nH)/(n3nH)(-1)z3/z6又n60nhn5n3nH、兩式即變成：(n1nH)/(n5nH)20/7n5（nHn5）20/7由求出n520nH/27，再將n5代入式，即可求出i1Hn1/nH3754-19答案：根據行星輪系的同心條件有：z3z

38、1 2z2系桿的長度lHr1+r2(z1+z2)m2(mm)由于（z1+z3），即滿足均布的條件（中心輪的齒數和能被行星輪個數整除）在校驗其鄰接條件：（z1+z2）sin(180o/4)z2+2ha* 是否滿足？由于(z1+z2)sin(180o/4)(16+32)sin45o24(2)1/233936z2+2ha*32+2×34其不滿足鄰接條件，故不能均布個行星輪4-20答案：提升載荷均勻上升所需功率P出4015kN×m/min600電出12346000952×09627214(KW)4-21答案：由減速器的結構可知：PB/B2PA/A212P1×1即

39、PB/08× 2PA/0.7×0.92×0.952P×0.95又由于PA/PB2聯立，即可求出：PAPB  6-1答案：）VB1×lABVC2=VB+VCB=VC3+VC23大?。?？ 方向：？BC BC    VC2=VB 2=0 3=0Vm2=VB=1×lAB=4m/saBn=12 ×lAB=160 aB=0ac2=aBn+aCBn+aCBt=ac3+ac23r+ac23k大?。海?0 ?22Vr方向：？BA BC 0 BC ac20，aCBt=aBn.2acBt

40、/lBC=12×lAB/lBC質心點m2的加速度：am2=aBn+am2Bt大?。?？2×lBm2方向：？BCam280，方向，垂直質心m2處的慣性力：m2×am220×801600，方向與am2相反質心m2處的慣性力矩：Js2×20074×402/(3)1/26836，方向為順時針方向h6836160043 (mm)質心m2處總慣性為1600N，方向垂直，偏離質心m2的上方43mm2)取構件進行分析，受總慣性力F總，兩構件之間的正壓力垂直于BC，運動副點的反力受三個力的作用F總與F32平行，FB垂直于BCFBF總×lCDlB

41、C1600×919173284896(N)F2316008489675104(N)即FD=F23=75104（）FA=FB=84696各運動副中反力的方向標在機構位置圖中6-2答案：各質徑積的大小分別為：m1r1=1000kg·mm m2r2=1200kg·mmm3r3=1400kg·mm m4r4=500kg·mm現?。鹤鞒鲑|徑積的向量多邊形，以平衡質徑積mere構成封閉的向量多邊形從上面的向量多邊形中可知：平衡質徑積大小mere40×20=800kg/mm，方向與x向成60o角欲平衡有種方法：在mere方向配質量，若在re100m

42、m，則me8kg；可在mere反方向挖去一塊，使其徑積為800kg/mm6-3答案：設單位面積的質量為，其個孔的質徑比分別為：m1r1=(d1/2) 2120=48000 ； m2r2=(d2/2)2100=90000m3r3=(d3/2)2110=68750 ；m4r4=(d4/2)290=108450現取：作向量多邊形：從向量圖中可知：mere=43×=86000若在半徑re=100mm且與x軸正向成46o的位置上挖圓孔的直徑d5=（3440）1/2mm即可平衡  6-4答案：）r1+r2=(z1+z2)m/2=200mm行星輪的不平衡質頸積為：2×20=40

43、0kg ·mm）可以在系桿的反方向（如圖）加一個平衡質量me，且向頸為re使me×re=400 kg ·mm6-5答案：）m1用，兩點替代mAS1=50×03/75=02kg mBS1=25×03/75=01kg m2用B，C兩點替代mBS2=200×06/300=04kg mCS2=100×06/300=02kgm3用C，D兩點替代mCS3=100×09/150=06kg mDS3=50×09/150=03kgmA=mAS1=02kgmB= mBS1mBS25kgmC= mCS2mCS38kgmD=mD

44、S2=03kg2)me1×re1=mB×lAB me1=05×75/75=05kgme3×re3=mC×lCD me3=08×150/75=16kg  6-6答案：m2×lBC=m3×lBS2 m2=m3×lBS2/lBC=0133kgmB=m2+m3=0533kgm1×lAB=mB×lAS1 m1=0533kg6-7答案：解此題的思路是：運動分析求出機構處在該位置時，質心點的速度及各構件的角速度根據等效轉動慣量，等效力矩的公式求出做出機構的位置圖，用圖解法進行運動分析VB=

45、1×lABVCVB+VCB大?。?？ ?方向：CE BC由此可知：VC=VB=1×lAB 2=0 VD=VC=1×lAB 且3=VC/lCD =1 VFVD+VFD大?。海糠较颍核紽D由此可知：VF=VD=1×lAB (方向水平向右) 4=0有等效轉動慣量的公式：JV=ni=1Jsi(i1)2+mi(Vsi1)2JV=ms(VF/1)2=20kg×(1×lAB1)2=02kgm2由等效力矩的定義：MV=ni=1(Mi×i1Fi×Vsi×cosi1)MV=500×1×lAB ×

46、cos180o150Nm（因為F的方向與方向相反，所以180o）6-8答案：該輪系為定軸輪系i12=1/2=(-1)1z2/z1 2=1/2=05×12=2=-05×1i23=2/3=(-1)1z3/z2 3=025×1根據等效轉動慣量公式JV=ni=1Jsi×(i/1)2+mi(Vsi/1)2JV= Js1×(1/1)2Js2×(2/1)2Js2×(2/1)2Js3×(3/1)2 Js1Js2Js2 Js3160010044+0014+004160025 kg·m2根據等效力矩的公式：MV=ni=1(M

47、i×i/1+Fi Vsi cosi/1)MV=M3×3/1=40×0251/1=10N·m6-9答案：i12=1/2=D1/D2 1=275×2/145 i25=2/5=(-1)3×38×46×7116×17×18 2=2535×5將2代入式可得：1481×5i35=3/5=(-1)2×46×71/17×18 3=1067×5i45=4/5=(-1)1×71/18 4=394×5皮帶的速度：V=2×D2/2 V=2535×5×D2/2V/5=2535×0275/2=348由轉動慣量的公式：JV=ni=1Jsi×(i/5)2+mi(Vsi/5)2JV5=(JM+JS1+J1+JC)×(1/5)2+m×(V/5)2+(J2+JS2+J3)×(2/5)2+(J4+JS3+J5+J6)×(3/5)2 +(J7+JS4+J8)×(4/5)2+(J9+JF+J