1、1.2系統各部分功能:里程計量功能a)單片機對傳感器輸出脈沖進行計數，并將脈沖數換算成公里數；b)每一個脈沖代表輪胎旋轉一周，設輪胎的直徑為520mm，輪胎的周長為：（即每轉一圈的距離）520x3.14159=1634mm=1.634mc)每公里的脈沖數:每公里脈沖(PulsePerKM=1000m/1.634m=612（個脈沖） 費用計算功能（參照廣州市出租車收費標準）費用計算包括三部分：起步費、行使費和燃油附加費：a)起步費用 當行駛里程在2.3Km(含2.3Km)以內按起步價7元計費。即行使費用為： 行駛費用 =起步價 + 1 = 8（元）行使費用-行使費用分短途與長途兩種情況：.當行駛

2、里程（RunMilege）超出2.3Km時并且小于35Km時，按2.6元/Km收費，這時行駛費用為：行駛費用=起步價+2.6×(行駛里程-起步里程)+1 其中：起步價=7元 起步里程=2.3Km行使里程（總行使里程）行使費用（總行使金額）.當行使里程超過35Km后，要加空駛費，即每公里升至3.50元, 這時行駛費用為：行駛費用=起步價+3.5×(行駛里程-起步里程)+1c) 燃油附加費-每車次加收一元。語音播放功能.當初次按下“startstop”鍵，出租車開始啟動，系統播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”播送完畢，計費器開始計費。.按下“SpeedUp”鍵，出租車

3、加速行使，最高速為100Km。.按下“SpeedDown”鍵，出租車減速行使，最低速為0Km。.在行使狀態下，按下“startstop”鍵，表示出租車到站，結束行使。這時候，系統播放“您好！行使里程XXX公里，應付XXX元，請檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐,再見！”的提示音。.按下“Reset”鍵，進入空車狀態。 中文菜單顯示功能.在空車狀態下（啟動前），LCD屏幕上顯示如下的中文信息：.在空車狀態下，按下“startstop”鍵，系統播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”的提示音，同時在LCD屏幕上顯示如下的中文信息：.播完提示音后，進入行使狀態，LCD屏幕顯示以下信息：.在行使狀態，

4、按下“SpeedUp”鍵，里程顯示的公里數增加的速度會不斷的變快，金額數值也在作相應的變化。按下“SpeedDown”鍵，里程顯示的公里數增加的速度會不斷的變慢。.在行使狀態，按下“startstop”鍵，表示出租車到站，結束行程。這時屏幕顯示以下信息： 同時，系統播放“您好！行使里程xxx.xx公里，應付xxx.xx元，請檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐，再見！”的提示音。實時時鐘功能本系統采用兩種方法實現日歷時鐘：(1)用實時時鐘芯片FC8563作為時鐘電路，產生年月日時分秒等信號，供系統調用。(2)用單片機中斷的方法產生年月日時分秒等信號。(3)兩種方法由同學自行選擇。本系統設置4個按鍵，

5、各個按鍵的功能如下：(1)“startstop”鍵開始進入行使/結束行使（到站）。(2)“SpeedUp”鍵行使加速按鍵。按下次按鍵，可使出租車的速度由0Km上升到100Km。(3)“SpeedDown”鍵-行使減速按鍵。按下次按鍵，可使出租車的速度由100K下降到0Km。(4)“Reset”鍵-進入空車狀態。2.3液晶顯示驅動模塊液晶顯示驅動模塊電路圖及說明：TG12864E 是一種圖形點陣液晶顯示器，它主要由行驅動器/列驅動器及128×64 全點陣液晶顯示器組成。可完成圖形顯示,也可以8×4 個（16×16 點陣）漢字。主要技術參數和性能：·電源：V

6、DD：+2.7 +5V; 模塊內自帶-10V負壓，用于LCD的驅動電壓。·顯示內容：128（列）×64（行）點·全屏幕點陣·七種指令·與CPU接口采用8 位數據總線并行輸入輸出和8 條控制線·占空比1/64·工作溫度：-10+60，儲存溫度：-20+70，可選擇寬溫：-20+70.外形尺寸圖:.模塊主要硬件構成說明:. 模塊的外部接口:.TG12864EL 串口接線方式：2. 4脈沖發生器模塊 脈沖性生器模塊電路圖及說明:(如下圖)NE555定時器具有定時精度高、工作速度快、可靠性好、電源電壓范圍寬（3-18V）、輸出電流大

7、（可高達200mA）等優點，可組成各種波形的脈沖振蕩電路、定時延時電路、是一種電路結構簡單、使用方便靈活、用途廣泛的多功能中規模集成電路。只需在外部配接適當的阻容元件，便可組成施密特觸發器、單穩態觸發器和多諧振蕩器等多種應用電路，在這個電路中是多諧振蕩器，它電路簡單、性能穩定，波形標準。該模塊完成傳感器脈沖計量，然后轉換為公里數，并根據規則計算對應的費用。同時，監測行駛速度，統計低速時間，計算低速等待費用，提供液晶顯示更新函數，以便主函數可以控制更新用戶界面以及行駛里程、費用等信息的顯示。該模塊包括PWM管理程序、里程計量程序、時間管理程序、費用管理程序、用戶界面控制程序等部分。2. 5時鐘模

8、塊 時鐘模塊電路圖及說明:PCF8563 是低功耗的CMOS 實時時鐘日歷芯片，它提供一個可編程時鐘輸出，一個中斷輸出和掉電檢測器，所有的地址和數據通過I2C總線接口串行傳遞。最大總線速度為400Kbits/s，每次讀寫數據后，內嵌的字地址寄存器會自動產生增量。 特性：* 低工作電流：典型值為0.25A（VDD=3.0V，Tamb=25時）。* 世紀標志* 大工作電壓范圍：1.05.5* 低休眠電流；典型值為0.25A(VDD=3.0V,Tamb=25)* 400KHz 的I2C總線接口（VDD=1.85.5V 時）。* 可編程時鐘輸出頻率為：32.768KHz，1024Hz，32Hz，1Hz

9、。* 報警和定時器。* 掉電檢測器。* 內部集成的振蕩器電容。* 片內電源復位功能。* I2C總線從地址：讀，0A3H；寫，0A2H。* 開漏中斷引腳。管腳配置功能描述:PCF8563 有16 個位寄存器：一個可自動增量的地址寄存器，一個內置32.768KHz 的振蕩器（帶有一個內部集成的電容），一個分頻器（用于給實時時鐘RTC 提供源時鐘），一個可編程時鐘輸出，一個定時器，一個報警器，一個掉電檢測器和一個400KHz I2C總線接口。所有16 個寄存器設計成可尋址的8 位并行寄存器，但不是所有位都有用。前兩個寄存器（內存地址00H，01H）用于控制寄存器和狀態寄存器，內存地址02H08H 用

10、于時鐘計數器（秒年計數器），地址09H0CH 用于報警寄存器（定義報警條件），地址0DH 控制CLKOUT 管腳的輸出頻率，地址0EH 和0FH 分別用于定時器控制寄存器和定時器寄存器。秒、分鐘、小時、日、月、年、分鐘報警、小時報警、日報警寄存器，編碼格式為BCD，星期和星期報警寄存器不以BCD 格式編碼。當一個RTC 寄存器被讀時，所有計數器的內容被鎖存，因此，在傳送條件下，可以禁止對時鐘日歷芯片的錯讀。PCF8563 硬件時鐘描寫模塊:最大總線速度為400Kbits/s，每次讀寫數據后，內嵌的字地址寄存器會自動產生增量。 *400KHz 的I2C 總線接口（VDD=1.85.5V 時） *

11、可編程時鐘輸出頻率為：32.768KHz，1024Hz，32Hz，1Hz。 *報警和定時器。 *開漏中斷引腳。 *I2C 總線從地址：讀0A3H；寫0A2H。 地址 寄存器名稱 00H 控制/狀態寄存器 01H 控制/狀態寄存器 0DH CLKOUT 頻率寄存器 0EH 定時器控制寄存器 0FH 定時器倒計數數值寄存器 地址 寄存器名稱 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 02h 秒 VL 0059BCD 碼格式數 03h 分鐘 - 0059BCD 碼格式數 04h 小時 - - 0059BCD 碼格式數 05h 日 - - 0131BCD 碼格式數

12、 06h 星期 - - - - - 06 07h 月/世紀 C - - 0112 BCD 碼格式數 08h 年 0099 BCD 碼格式數 09h 分鐘報警 AE 0059 BCD 碼格式數 0Ah 小時報警 AE - 0023 BCD 碼格式數 0BH 日報警 AE - 0131 BCD 碼格式數 0CH 星期報警 AE - - - - 06 操作舉例*進入EXTCLK 測試模式；設置控制狀態寄存器的位（TEST=1）。*設置控制狀態寄存器的位（STOP=1）。 *清除控制狀態寄存器的位（STOP=0）。*設置時間寄存器（秒、分鐘、小時、日、星期、月世紀和年）為期望值。 *提供32 個時鐘脈

13、沖給CLKOUT。 *讀時間寄存器觀察第一次變化。 *提供64 個時鐘脈沖給CLKOUT。 *讀時間寄存器觀察第二次變化；需要讀時間寄存器的附加增量時，重復步驟和。2. 6按鍵掃描模塊: 按鍵掃描模塊電路圖及說明:整個系統只有兩個按鍵，一個“啟動/停止”，一個“復位”；本模塊功能:掃描按鍵功能，返回掃描結果。/*/主程序開始/*void main() initial(); init(); lcm_init(); InitI2C(); count = 0; RunMilege=0; flag = 0; play_fg1 = 0; play_fg2 = 0;/*/轉換為圖形方式/* write_i

14、nst(0x34); write_inst(0x36); clear_picture_fast(); display_picture1();/顯示一幅個性化圖片 delay(100);/*/轉換為文本方式/* write_inst(0x30); write_inst(0x0c); write_inst(0x01); write_inst(0x06);/*/顯示一幅個人信息/* disp_log1(); delay(200); write_inst(0x01);/*/主程序循環開始/* while(1) if(mode=0)/模式0: 顯示空車狀態 INTE = 0; count = 0; ko

15、ngche(); else if(mode=1)/模式1: if(!flag)/標志位為"0"時 INTE = 0;/禁止中斷產生 write_inst(0x01); yingke(); /顯示歡迎界面 play(17,50);/播放“您好” play(18,5); /播放“歡迎” play(25,100);/播放“乘坐本公司出租汽車” delay(200); flag = 1; write_inst(0x01); else/標志位為"1"時 INTE = 1;/允許產生中斷 price();/里程和費率計算 zaike();/進入載客界面 else if(mode=2)/模式2: INTE = 0;/禁止中斷產生 if(!play_fg1)/標志位為"0"時 daozhan();/進入到站界面 play(21,60); /播放“車已到站” delay(50); playsound_km(RunMil);/播放"行使里程" delay(50); playsound_mn(Pricet);/播放"應付金額" play_fg1 = 1;/置標志位為&