1、樓宇智能化技術(shù)實驗指導(dǎo)書 編者 謝曼 第三章 實驗二電梯的PLC控制一、實驗?zāi)康?. 掌握PLC控制的基本原理，各種指令的綜合應(yīng)用2. 掌握置位、復(fù)位、步進(jìn)指令的使用3. 了解并掌握PLC電梯控制原理二、實驗器材1ZYE3103B型可編程控制器實驗臺 1臺2ZYPLC07電梯的PLC控制演示板 1塊3PC機(jī)或FX-20P-E編程器 1臺4編程電纜 1根5連接導(dǎo)線 若干三、實驗原理與實驗步驟1. 該模塊中SIN1-SIN4為4個霍爾開關(guān)，分別接到PLC的四個輸入點，作為控制電梯的行程開關(guān)，當(dāng)電梯經(jīng)過霍爾開關(guān)時，開關(guān)輸出0信號。模塊左側(cè)的是六個門廳呼叫按鈕，用來表示一到四層的轎外呼叫信號，模塊右下

2、腳是四個轎內(nèi)選層按鈕，用來表示轎內(nèi)一到四層的選層信號。頂端的一個LED數(shù)碼管用來顯示電梯的所在位置，兩個發(fā)光二極管表示電梯的上升或下降狀態(tài)。2.控制要求：(1)電梯上升電梯停于某層，當(dāng)有高層某一信號呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓，4樓呼叫，則電梯上升到4樓停止電梯停于某層，當(dāng)有高層多個信號同時呼叫時，電梯先上升到低的呼叫層，停5s后繼續(xù)上升到高的呼叫層。例電梯在1樓，2、3、4層同時有呼叫時，則電梯先上升到2樓，停3s后繼續(xù)上升到三樓，再停3s后繼續(xù)上升到4樓停止。數(shù)碼管應(yīng)該顯示電梯的即時樓層位置。(2)電梯下降電梯停于某層，當(dāng)有低層某一信號呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。例電梯在四

3、樓，1樓呼叫，則電梯下降到1樓停止。電梯停于某層，當(dāng)有低層多個信號同時呼叫時，電梯先下降到高的呼叫層，停5S后繼續(xù)下降到低的呼叫層。例電梯在4樓，3、2、1層同時呼叫，則電梯先下降到3樓，停3s后繼續(xù)下降到2樓，再停3s后繼續(xù)下降到一樓停止。數(shù)碼管應(yīng)該顯示電梯的即時樓層位置。3. 實驗步驟：(1)打開PLC實驗臺電源，編程器與PLC連接。(2)根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。(3)按接線圖圖3-1連線，實驗臺與ZYPLC07連接，檢查連線是否正確。(4)按下選層和呼叫按鈕，觀察運(yùn)行結(jié)果 。四、設(shè)計程序清單1.I/O地址分配清單：輸入地址： 一層內(nèi)選 X1 二層內(nèi)選 X2 三層內(nèi)選 X

4、3 四層內(nèi)選 X4 一層感應(yīng)器 X6 二層感應(yīng)器 X7 三層感應(yīng)器X10 四層感應(yīng)器X11 平層感應(yīng)器 X5 一層門廳上呼叫X13 二層門廳上呼叫X14 三層門廳上呼叫X15 四層門廳下呼叫X16 三層門廳下呼叫X17 二層門廳下呼叫X20輸出地址： 上升繼電器J1 Y0 下降繼電器J2 Y1 A Y3 B Y4 C Y5上升指示 Y0 下降指示 Y1 2.程序(1) 梯形圖 （2）指令表 3. 接線圖 圖3-1四層電梯PLC控制接線圖說明：圖中J1、J2亦為實驗臺主板上的繼電器J1、J2。接線明細(xì)：一層X1 二層X2 三層X3 四層X4一樓X6 二樓X7 三樓X10 四樓X11平層X5 K1X13 K2X20 K3X14K4X17 K5X15 K6 X16 K0X0AY3 BY4 CY5M0先接繼電器J1的9腳，再接繼電器J2的9腳M1接繼電器J1的12腳，再接繼電器J2的12腳繼電器J1的5腳和繼電器J2的8腳均接電源部分的+24V繼電器J1的8腳和繼電器J2的5腳均接電源部分的COM繼電器J1線圈的13腳接主機(jī)Y1口繼電器J2線圈的13腳接主機(jī)Y2口+5V接電源區(qū)+5VCOM接電源區(qū)COM+24V接電源區(qū)+24V 五、思考題1. 因模塊面板上沒有呼叫指示，而