1、、選擇題1 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是A. PIDB. PIC. PD. PD2 .靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率A ,越小B,越大C.不變D.不確定3 .下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速 B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速根據(jù)能量轉(zhuǎn)換的角度看，把調(diào)速系統(tǒng)分為三類 第一類：轉(zhuǎn)差功率消耗型，包括將電壓調(diào)速，轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速，轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 第二類：轉(zhuǎn)差功率饋送型，包括串級(jí)調(diào)速，雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速 第三類：轉(zhuǎn)差功率不變型，包括變極調(diào)速，變頻變壓調(diào)速4 .可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)

2、現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A .比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制積分控制可以使系統(tǒng)在無警察的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速5 .控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A ,抗擾性B,穩(wěn)定性C.快速性D.準(zhǔn)確性控制系統(tǒng)正常工作，穩(wěn)定性是首要條件。6 .在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率COC越低，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A ,越高B,越低C.不變D.不確定截止頻率與相角裕度對(duì)應(yīng)，截止頻率越高，系統(tǒng)響應(yīng)變快，但穩(wěn)定性變差。7 .常用的數(shù)字濾波方法不包括A,算術(shù)平均值濾波B.中值濾波C.中值平均濾波D.幾何平均值濾波8 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A. ACRB. AVRC. AS

3、RD . ATR9 .雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段 C.恒流升速階段D.電流下降階段10 .三相全波整流電路的平均整流電壓為A. 0.9U 2 cosB . 1.17U 2 CosC. 2.34U2cosD. 1.35U 2 cos11 .下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是A .飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制12 .下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A.降電壓調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13 . SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波 B.方波C.等腰三角波D.鋸齒

4、波14 .下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A.高階B.低階C.非線性D.強(qiáng)耦合15 .在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A.故障保護(hù)B. PWM生成 C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16 .比例微分的英文縮寫是A. PIB. PDC. VRD. PID17 .調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度18 .下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速19.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率coc越高，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A ,越高B,越低C,不變D.不確定20 .采用

5、旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A.M 法B.T 法C. M/T 法D.F 法21 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A. ACRB. AVRC. ASRD. ATR22 .下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯(cuò)誤的是A.只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B .反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動(dòng)C.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、服從給定D.系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度23 .籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，下列哪種方式控制性能最好A .恒U/控制B .恒E/控制C.恒E/控制 D .恒E/控制24 . S

6、PWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波25 .下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A.高階B.線性C.非線性D.強(qiáng)耦合26 .在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是A.顯示故障原因并報(bào)警一一分析判斷故障一一封鎖PWM輸出一一系統(tǒng)復(fù)位B.顯示故障原因并報(bào)警封鎖PWM輸出一一分析判斷故障一一系統(tǒng)復(fù)位C.封鎖PWM輸出一一分析判斷故障一一顯示故障原因并報(bào)警一一系統(tǒng)復(fù)位D.分析判斷故障一一顯示故障原因并報(bào)警一一封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位27 .正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是A. PIDB. PWMC. SPWMD. PD28 .轉(zhuǎn)速負(fù)

7、反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜特性方程中K的表達(dá)式為A. k B . K KpKs C. K KpKsD. K KpKsCeCeCe29 .采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于A.無靜差調(diào)速系統(tǒng)B.有靜差調(diào)速系統(tǒng)C.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D.交流調(diào)速系統(tǒng)30 .異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括A .電壓方程B .磁鏈方程C.轉(zhuǎn)矩方程D.外部擾動(dòng)二、填空題1 .常用的可控直流電源有 晶閘管整流器、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。2 .調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。3 .反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。4 .當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一族 平行的 機(jī)械特性曲線。5

8、 .常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,在基速以上按恒功率調(diào)速方式。6 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性指。7 .電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是V-M可逆直流調(diào)諫系統(tǒng)。8 . SPWM控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。9 .常見的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旃轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測(cè)速器等。10 . VVVF控制是指逆變器輸出 電壓和頻率可變的控制。11 .常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、 晶閘管可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。12 .電流截止負(fù)反饋的作用是 一解決啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大的問題。13 .負(fù)反饋的作用

9、是穩(wěn)一輸出。14 .靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。15 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。16 . PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)占空比來調(diào)節(jié)輸出電壓。17 . SPWM控制技術(shù)包括單極性控制 和雙極性控制兩種方式。18 . PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和電流型 。19 . VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率 可變的控制。20 .轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和 、飽和、退飽和三種情況。22 .交流調(diào)速的基

10、本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速。23 .調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。24 .無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。25 .比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。26 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。27 .常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。28 .電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。三、名詞解釋題1 . V M系統(tǒng)：晶閘管-電動(dòng)機(jī)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)2 .串級(jí)調(diào)速：在異步電動(dòng)機(jī)在低于同步轉(zhuǎn)速下做電動(dòng)

11、運(yùn)行的雙饋調(diào)速3 .靜差率：負(fù)載由理想空載增加到額定負(fù)載時(shí)候所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落n與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱為靜差率。4 . ASR:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5 .測(cè)速方法的分辨率：改變一個(gè)數(shù)值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速變化量，當(dāng)轉(zhuǎn)速有n2變?yōu)閚1時(shí)，計(jì)數(shù)記錄值增量為 1,則測(cè)速分辨率為n2-n16 . PWM :脈寬調(diào)制7 .直接轉(zhuǎn)矩控制：DTC,通過控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩來控制轉(zhuǎn)速的目的。8 .調(diào)速范圍：生產(chǎn)機(jī)械要求系統(tǒng)能提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱為調(diào)速范圍9 . ACR:電流調(diào)節(jié)器10 .測(cè)速誤差率：測(cè)量值與實(shí)際值之差與實(shí)際值得比值稱為測(cè)速誤差率 四、簡(jiǎn)答題1 .什么是環(huán)流它是怎樣產(chǎn)生的它的二重性的含義是什么直流調(diào)速系統(tǒng)中，不

12、流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流稱作環(huán)流，有兩個(gè)產(chǎn)生原因，直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流兩個(gè)方面。2 .在變頻調(diào)速時(shí)，為什么必須要進(jìn)行電壓、頻率協(xié)調(diào)控制獲得恒定的磁通，防止磁通飽和。3 .在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果轉(zhuǎn)速負(fù)反饋斷線，能否調(diào)速，為什么此時(shí)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速時(shí)受什么限制可以調(diào)速，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速開環(huán)。此時(shí)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速受系統(tǒng)設(shè)定的電壓飽和點(diǎn)影響。4 .什么叫同步調(diào)制什么叫異步調(diào)制它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)PWM控制電路中，載波頻率與調(diào)制信號(hào)頻率之比稱為載波比N,如果調(diào)制過程中 N不等于常數(shù)，則為異步調(diào)制，當(dāng)N等于常數(shù)，則為同步調(diào)制。異步模式不適用于高頻信號(hào)，希望采用較高的載波頻率。同步模式不適

13、 用于低頻信號(hào)調(diào)制，希望載波比N為奇數(shù)。5 .電流截止負(fù)反饋起到什么作用的，其工作原理是什么發(fā)生堵轉(zhuǎn)或者過載時(shí)，限制電樞電流的最大值，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。原理是監(jiān)控電機(jī)的電樞電流，然后將此 信號(hào)與設(shè)定的截止點(diǎn)作為比較，最終信號(hào)作為負(fù)反饋引入到速度給定端。6 .雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過程有什么特點(diǎn)飽和非線性，速度環(huán)經(jīng)過非飽和，飽和、退飽和三個(gè)階段轉(zhuǎn)速超調(diào)。準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)原則。7 .常用的數(shù)字濾波方法有哪幾種8 .電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓，放大器的放大倍數(shù)，電動(dòng)機(jī)的電樞電阻，電動(dòng)機(jī)的磁通，電壓反 饋系數(shù)等發(fā)生變化時(shí)，問系統(tǒng)對(duì)它們有無調(diào)節(jié)功能電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起轉(zhuǎn)速降落可以調(diào)節(jié)放大器的放大倍數(shù)，引

14、起轉(zhuǎn)速變動(dòng)，可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)磁通，電壓反饋系數(shù)，電樞電阻都在轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，系統(tǒng)都可以調(diào)節(jié)。9 .有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較，有何優(yōu)缺點(diǎn)有環(huán)流系統(tǒng)，反向快，過渡平滑，但需要專門設(shè)計(jì)環(huán)流電抗器無環(huán)流系統(tǒng)，不需要設(shè)計(jì)環(huán)流電抗器，但是保留平波電抗器10 .什么是靜態(tài)環(huán)流什么是動(dòng)態(tài)環(huán)流靜態(tài)環(huán)流是：不流過負(fù)載，而在兩組晶閘管之間流過的短路電流稱為靜態(tài)環(huán)流，包括直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流動(dòng)態(tài)環(huán)流是：在VM調(diào)速系統(tǒng)中，過渡過程中可能出現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)流，由于滯后效應(yīng)帶來的環(huán)流，稱為動(dòng)態(tài)環(huán)流11 .雙閉環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)中，屬于 PWM調(diào)速系統(tǒng)特有的控制電路有哪些它們?cè)谙到y(tǒng)中分別起何作用12 .閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)

15、性表示哪兩者之間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系13 .在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有哪些作用其輸出幅值應(yīng)按什么要求整定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：作為主給定，如果采用 PI調(diào)節(jié)器，可以實(shí)現(xiàn)無靜差。其整定值限定系統(tǒng)的最大電流對(duì)負(fù)載的變化起抗擾作用加電流調(diào)節(jié)器的作用內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器，使電流緊緊跟隨電壓調(diào)節(jié)器的輸出對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起抗擾作用保證獲得電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最大電流，加快動(dòng)態(tài)過程當(dāng)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)或者過載時(shí)，限制電樞上的最大電流，快速自動(dòng)保護(hù)，當(dāng)故障消時(shí)，又快速自動(dòng)回復(fù)正常。14 .異步電機(jī)中電磁功率與轉(zhuǎn)差功率是什么關(guān)系為什么變頻調(diào)速的調(diào)速效率比繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻 調(diào)速的調(diào)速效率高15 .調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過程可以簡(jiǎn)化為哪兩

16、步 五、計(jì)算題1 .直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 nN =375 r/min ,電樞電流額定值IdN =760A ,允許過流倍數(shù) 入=，計(jì)算機(jī)內(nèi)部定點(diǎn)數(shù)占一個(gè)字的位置(16位)，試確定數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋存儲(chǔ)系數(shù)和電流反饋存儲(chǔ)系數(shù)(適當(dāng)考慮余量Imax =1.8I N , nmax =)。2 .某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速為nmax =1500 r/min ,最低轉(zhuǎn)速為nmin =150 r/min ,要求系統(tǒng)的靜差率 sw 2%,試計(jì)算：(1)該系統(tǒng)的調(diào)速范圍 D;(2)系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降A(chǔ) nN ；(3)如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為100 r/min ,則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K是多少r nmax15

17、001、調(diào)速范圍：Dx 10nmin1502、靜態(tài)速降：Ans n min1 - s0. 02 * 1500. 983. 063、若開環(huán) An=100為了滿足sW2%則有3 .某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為：nN=1230 r/min ,額定速降A(chǔ) nN =105 r/min ,當(dāng)要求靜差率 sW30%時(shí),允許多大的調(diào)速范圍如果要求靜差率SW20%時(shí)，則調(diào)速范圍是多少如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10,所能滿足的靜差率是多少1、調(diào)速范圍為：DnN * s n (1 - s)1230 * 0. 3105 * 0. 75. 022、調(diào)速范圍為：DnN * s n (1 - s)1230 * 0. 2105 * 0. 82. 933、滿足的靜差率為：4 .某直流電機(jī)的額定電樞電流In =115A ,允許過流倍數(shù) 入=,額定轉(zhuǎn)速nN =1260 r/min ,計(jì)算機(jī)內(nèi)部定點(diǎn)數(shù)占一個(gè)字的位置（16位），試確定電樞電流和轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)系數(shù)（適當(dāng)考慮余量Imax = 1.8In , nmax =）。5 .有一 V M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：Pn = , Un=220V , In =15A, nN =1500r/min , Ra=2 Q ,可控硅整流裝置內(nèi)阻Rrec=1 Q ,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)Ks=40,要求調(diào)速范圍 D=20 ,靜差率S=10%,最大給定電壓30V。（1）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)