1、 畢業設計 (論文 四自由度機器手的系統設計及 運動仿真系 別 :機械與電子工程系專 業 (班 級 :機械設計制造自動化 09級 3班 作 者 (學 號 :指 導 教 師 :完 成 日 期 : 2013年 07月 08日蚌埠學院教務處制四自由度機器手的系統設計及運動仿真摘要:機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。通過編程來完成各 種動作,它的準確性和多自由度,保證了機械手能在各種不同的環境中工作。 機械手在工業生產中應用較多,機械手的使用能夠顯著的提高生產效率,減少 人為因素造成的廢次品率。機械手可以完成很多工作,它在自動化車間中用來 運送物料,從事多種工藝操作。它的特點是通過編

2、程來完成各種預期的作業, 在構造和性能上兼有人和機器人的部分優點,尤其體現了人的靈活協調和機器 人的精確到位。本課題通過應用 AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳 動原理設計,運用 Solidworks 技術對上料機械手進行三維實體造型,并進行了 運動仿真,使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。關鍵詞:機械手、 AutoCAD 、 SolidworksSystem design and dynamic simulation on 4-DOF machine handAbstract :Manipulator is developed a kind of high-tech au

3、tomated production equipment in recent decades. Completing all kinds of action through the programming , the accuracy and many degrees of freedom ensure that the manipulator can work up at all kinds of environments. Manipulator can improve the production efficiency obviously , reduce the rate of was

4、te defective by man-made. Manipulator used to deliver the materials in automation workshop , work on all kinds of process operation. Its structure and performance have the man and the robot s advantages , especially reflect on the man s flexibility and the robot s accuracy. This subject according to

5、 use AutoCAD to design the structure and the hydraulic transmission principle, using the Solidworks to do the 3D modelling, and do the motion simulation, in order to show the basic movement to us.Key words:Manipulator ; AutoCAD ; Solidworks .目 錄第一章 緒論 . .5 1.1 前言 . 5 1.2 機械手的發展簡史 . 5 1.3 機械手的基本組成 .

6、6 1.4 機械手在生產中的應用 .6 1.5 應用機械手的意義 . .7第二章 機械手的總體設計方案 .7 2.1擬定原始數據 .7 2.2技術要求 . 7 2.3動作要求 .8 2.4 本章總結 . 8 第三章 機械手的總體設計 .9 3.1 手部設計計算 .9 3.2 拉緊裝置結構設計 . 10 3.2.1 夾緊力計算 .10 3.2.2 驅動力計算 .10 3.2.3 機械運動參數 . 11 3.2.4 夾緊液壓缸的設計 . 11 3.3 腕部的結構設計 . 12 3.4 伸縮機構的結構設計 .14 3.5 機身機座的結構設計 . .15 第四章 機械手 SOILDWORKS 三維造型

7、 . 17 4.1 軟件 Solidworks 的認識 . 17 4.2 軟件的優勢 . 18 4.3 機械手的三位造型 . . 18 4.3.1 上手爪的幾何造型結構簡析 . 18 4.3.2 創建上手爪 . 19 4.3.3 螺栓的繪制 . 23 第五章 . 總結 . . . 27參考文獻 . 28插圖清單圖 2.1 動作要求分析 .8 圖 3.1 開閉示例簡圖 .10 圖 3.2 單作用缸簡圖 .12 圖 3.3 腕部受力示意簡圖 .13 圖 4.1 上手爪 .18 圖 4.2 新建 Solidworks 文件對話框 .19 圖 4.3 繪制中心線 .20 圖 4.4上手爪草圖繪制 .2

8、0 圖 4.5 拉伸基體 .21 圖 4.6拉伸表面草圖 .22 圖 4.7 切除凸臺基體 .22 圖 4.8 上手爪 .22 圖 4.9 派生螺栓 .23 圖 4.10 螺栓 .24 圖 4.11 螺紋截面草圖 .24 圖 4.12生成螺旋線 .25 圖 4.13第二截面 .26 圖 4.14第三截面 .26插表清單表 3.4 機構工作參數表 Y90S-4電動機技術數據 .15 表 3.5 Y90S-4電動機技術數據 .16 表 3.6 Y90S-6電動機技術數據 .16第一章 緒 論1.1 前言機械手是模仿著人手的部分動作,根據指定的程序,來實現自動抓取、搬運和操作 的自現人手的功能的技術

9、裝置稱為機動機械裝置。 是近代自動控制領域中出現的一種新 技術,并已成為現代機械生產系統中的一個重要組成部分。它涉及到力學、機械系統設 計、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機控制技術等多個科學領域,是 一門跨學科的綜合技術。機械手的結構形式開始比較簡單,專用性比較強。隨著工業技術的發展,制成了能 夠獨立的按程序控制實現操作,使用范圍較廣的通用機械手。由于通用機械手能夠適應 性的改變工作程序,所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中得到了廣泛的應用 。 1.2 機械手的發展簡史現代工業機械手起源于 20世紀中期,它首先是從美國開始研制的。 1958年美國聯 合控制公司研制出第一臺機械

10、手。德國機器制造業是從 1971年開始應用機械手,主要用于起重運輸、焊接和設備的 上下料等作業。日本是工業機械手發展最快、應用最多的國家,自 1969年從美國引進二種典型機 械手后, 大力開始機械手的研究, 使用機械手最多的是現代化生產程度很高的汽車工業, 也為后來日本汽車工業的發展做出了巨大的貢獻。前蘇聯 20世紀 60年代才開始發展研究機械手,到 80年代后期應用到生產中的機械手 將近有一半是國產的,大多數的工業機械手用于自動化程度低、工作環境惡劣的工作場 所。國內機械手的發展始于上世紀 70年代初期,當時,工人在車間沖壓作業時,生產 節拍過快,又缺乏保護措施,手指經常被切斷,工廠的技術人

11、員就自發地研發機械手, 比如天津鍛壓機械廠研制的鍛件上下料機械手是我國最早的第一批工業機械手。1.3機械手的基本組成生產中的工業機械手主要由執行機構、傳動機構和控制機構三部分組成。(1 執行機構執行機構由手、腕部、手臂和支柱組成,與人體手臂相似。手為抓取機構,用于抓 取工件。 腕部是連接手與手臂的關鍵性原件, 具有多方位旋轉特性。 支柱用來支撐手臂, 可做活動支柱方便機械手多方位移動。(2 驅動機構是工業機械手的重要組成部分。 根據動力源的不同 , 工業機械手的驅動機構大致可 分為液壓、氣動、電動和機械驅動等四類。采用液壓機構驅動機械手 , 結構簡單、尺寸 緊湊、重量輕、控制方便。(3 控制機

12、構機械手按照制定的程序, 步驟和參數進行運作完成。 該指定工作要依靠控制系統來 實現。簡易機械手通常情況下不使用專用的控制系統,只有動作復雜的機械手采用可編 程控制器,微型計算機控制進行動作。1.4機械手在生產中的應用機械手是模仿著人手的部分動作,根據指定的程序,來實現自動抓取、搬運和操 作的自現人手的功能的技術裝置稱為機動機械裝置。 是近代自動控制領域中出現的一種 新技術,并已成為現代機械生產系統中的一個重要組成部分。它涉及到力學、機械系統 設計、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機控制技術等多個科學領域, 是一門跨學科的綜合技術。機械手的結構形式開始比較簡單,專用性比較強。隨著工

13、業技術的發展,制成了能 夠獨立的按程序控制實現操作,使用范圍較廣的通用機械手。由于通用機械手能夠適應 性的改變工作程序,所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中得到了廣泛的應用 。 1.2 機械手的發展簡史1.5應用機械手的意義隨著科技的發展,機械手應用的越來越多。在機械工業中,機械手應用的意義概括 如下:(1 提高生產過程自動化程度,增強生產效率。機械手方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動化過程,從而提高勞動 生產率和降低勞動投入,從而降低生產成本。(2 改善勞動條件在車間的勞動環境下,高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴重影響人的身體健康, 人在車間工作不可避免的會接觸到危險,而應用

14、機械手可以替代人安全的完成作業,從 而改善勞動條件。在一些簡單,重復的工作中以機械手代替人進行工作可以避免因疲勞 和疏忽造成的事故。(3 減少人力資源,便于節奏生產。機械手的應用增強了自動化生產,會減少人力的使用。機械手可以長時間重復性連 續完成工作,這是人工無法實現并完成的。生產線增加使用機械手以減少人力和精準的 生產節拍,有利于節奏性的工作生產。綜上所述,機械手的合理利用是機械行業發展的必然趨勢。第二章 機械手的總體設計方案2.1 擬定原始數據:1、生產綱領:100000件(兩班制生產2、自由度個數:四自由度3、臂轉動 1804、臂上下運動 450mm5、臂伸長(收縮 450mm6、手部轉

15、動 ±180º2.2 技術要求主要參數的確定:a 、坐標形式:直角坐標系b 、臂的運動行程:伸縮運動 450mm ,回轉運動 180º。c、運動速度:使生產率滿足生產綱領的要求即可。d、控制方式:起止設定位置。e、定位精度:±0.5mm 。f、工件重量:10kgg、驅動方式:液壓驅動。2.3動作要求動作一:送 料動作二:預夾緊動作三:手臂上升動作四:手臂旋轉動作五:小臂伸長動作六:手腕旋轉預夾緊 圖 2.1 動作要求分析2.4 本章總結本章主要對所要設計的機械手的一些技術要求和主要參數做了下擬定 , 并對機械手 的動作流程做了下規劃,以便對機械手的每個部

16、分的設計能夠逐一的進行下去。第三章 機械手的總體設計3.1 手部設計要求手部設計時,主要考慮對手部設計的一些動作要求1、有適當的夾緊力手部在工作時,應具有適當的夾緊力,以保證夾持穩定可靠,變形小,且不損壞工 件的已加工表面。 夾緊力大小的調節應該根據工件的表面的剛性度和手爪內部接觸面的 摩擦系數。2、有足夠的開閉范圍機械手中夾持手指都有張開裝置和閉合裝置。工作時,一個手指從張開到閉合允許 的最大行程稱為開閉范圍。回轉型的手部手指的張開閉合程度可用張開閉合的角度表 示。手指張開閉合的最大范圍與許多因素有關,如工件的夾持表面形狀和夾持尺寸,手 指的夾持表面形狀和夾持尺寸,一般來說,如工作環境許可,

17、開閉范圍大一些較好。 3、力求結構簡單,重量輕,體積小手部處于腕部的最前端,工作時運動狀態多變,其結構,重量和體積直接影響整個 機械手的結構,抓重,定位精度,運動速度等性能。因此,在設計手部時,必須力求結 構簡單,重量輕,體積小。4、手指應有一定的強度和剛度夾持手部手指在夾緊工件時,在考慮到工件的重量和表面粗糙度以及表面接觸面, 根據所需要的手指的夾持力與力矩的大小來考慮手指的所用材料, 以確保手指有一定的 強度和剛度能在行程范圍內順利上料。5、其它要求因此送料機械手的夾緊裝置,根據工件的形狀,采用最常用的外卡式兩指手爪,夾 緊方式用常閉式彈簧夾緊。如圖 3.1為機械手開閉示例簡圖 圖 3.1

18、 開閉示例簡圖3.2 拉緊裝置結構設計3.2.1 夾緊力計算手爪對工件的夾緊力可按下列公式計算123=N F K K K G1K -安全系數,這里取 1.5;2K -工件情況系數,約為 1;3K -方位系數,查機械手冊可得,此處粗略取 3K 3G -被抓取工件的重力;=1. 513100=45N F (3.1 3.2.2 驅動力計算根據驅動力和夾緊力之間的關系,可得:22b=cos a N F F 驅(3.2 式中:a-滾子至銷軸之間的距離; b-爪至銷軸之間的距離; -楔塊的傾斜角可得22100=(cos30 4501350N 50F 驅 (3.3 考慮手爪的機械效率 ,此處取 0.85,則

19、:1350=1588N0.85F F 計算驅 實際 (3.4 3.2.3 機械運動參數(速度 (1伸縮運動 V max =500mm/sV min =50mm/s(2上升運動 V max =500mm/sV min =40mm/s(3下降 Vmax=800mm/sVmin=80mm/s(4回轉 Wmax=90º/sWmin=30º/s所以取手部驅動活塞速度 V=60mm/s 3.2.4 夾緊液壓缸的設計設計方案中采用開合式夾緊裝置,液壓缸為單作用缸,壓力油只能作用于液壓缸的 一個腔,而反方向依靠外力來運動,本設計采用復位彈簧來實現手爪的張開如圖 3.2所 示,提供實際的夾緊

20、力 :22=d 4F 實際 D - P (3.5式中 D-液壓缸活塞直徑 d-液壓缸活塞桿直徑 P-液壓缸驅動力選工作壓力 P=1.5MPa,選取活塞桿直徑 d=0.5D 據公式(3.5計算可得液壓缸內徑:(3.6 根據液壓設計手冊,取 D=32mm 活塞桿直徑:d=0.5D=0.532mm=16mm活塞厚:B=(0.6-1.0D 取 B=0.8d=0.716mm=11.2mm,取 12mm活塞行程:當抓取 70mm 工件時,即手爪從張開 110mm 減小到 70mm ,楔塊向前 移動大約 40mm ,取液壓缸行程 S=35mm。 1、液壓缸夾緊時流量226111q 322060100.965

21、/min 4V AV D L -=2、手部右腔流量Q=SV (3.7 =60r² =60×3.14×25² =1177.5mm³/s3、手部工作壓強P= F1/S (3.8=3500/1962.5=1.78Mpa 圖 3.2單作用缸簡圖3.3 腕部的機構設計腕部是聯結手部和臂部的部件,腕部運動主要用來改變被夾物體的方位,它動作靈 活,轉動慣性小。根據本課題腕部具有回轉這一個自由度,可以采用具有一個自由度的 回轉液壓缸驅動。要求:回轉角度:180°角速度 W=45º/s以最大承載力計算:當工件處于水平位置時,擺動缸的工件扭矩最

22、大,采用估算法,工件重 10kg ,長度 l=650mm。如圖 3.3所示。1、計算扭矩1M設手指中心距離工件重心 S=200mm處,即扭矩1M 為:1M =F×S (3.9 =10×9.8×0.2=19.6( N·m 圖 3.3 腕部受力示意簡圖2、油缸(伸縮及其配件的估算扭矩2MF=5kg S=10cm帶入公式 2.9得2M =F×S=5×9.8×0.1 =4.9(N·M 3、摩擦力矩F 摩 =300(N (估算值 S=20mm (估算值 M 摩 =F 摩 ×S=6(N·m 4、擺動缸的總摩

23、擦力矩 MM =1M +2M +M 摩 (2.10 =30.5(N·m 5. 由公式T=P×b 221mm (- A ×106/8 (2.11其中: b葉片密度,這里取 b=3cm ;A1擺動缸內徑 , 這里取 A1=10cm ; mm 轉軸直徑 , 這里取 mm=3cm。 所以代入(2.11公式P=8T/b221mm (- A ×106=8×30.5/0.03×(0.1²-0.03² ×106=0.89Mpa又因為W=8Q/221mm (- A b所以 Q=W221mm (- A b/8=(/4 (0.

24、1²-0.03² ×0.03/8 =0.27×10-4m³/s =27ml/s 3.4伸縮機構的設計手臂是機械手的主要執行部件。它的作用是支撐腕部和手部,并帶動它們在空間運 動。臂部運動的目的, 主要是通過自身的伸縮與上下運動將手部送達到允許的指定位置 上。而且其受力情況復雜,但主要精度還是放在手部的夾持精度上,所以影響它的還是 其導向精度。手臂的伸縮速度為 250m/s行程 L=450mm1、手臂右腔流量由公式(2.10得:Q=SV=250××40²=1004800mm³/s=1.005L/s2、手臂右

25、腔工作壓力由公式(2.11 得:P=F總/S (2.12式中:F 取工件重和手臂活動部件總重,估算 F 總 =10+20=30kg, F摩=1000N。所以代入公式(2.12得:P=(F 總 +F 摩/S=(30×9.8+1000 /×40²=0.26Mpa3、繪制機構工作參數表如表 3.4所示:表 3.4機構工作參數表 4、根據計算初步選擇液壓泵maxP =1.78MpamaxQ =1000ml/s選取 CB-D 型液壓泵(齒輪泵此泵工作壓力為 10Mpa ,轉速為 1800r/min,工作流量 Q 在 32 70ml/r之間,可以滿足需要。第四章 機械手 So

26、ildworks 三維造型4.1 軟件 Soildworks 的認識首先我要對 Solidworks 進行介紹一下,它是一種先進的,智能化的參變量式 CAD 設計軟件,在業界被稱為“ 3D 機械設計方案的領先者” ,易學易用,界面友好,功能強 大,在機械制圖和結構設計領域,掌握和使用 Solidworks 已經成為最基本的技能之一。 與傳統的 2D 機械制圖相比, 參變量式 CAD 設計軟件具有許多優越性, 是當代機械制 圖設計軟件的主流和發展方向。傳統的 CAD 設計通常是按照一定的比例關系,從正視, 側視,俯視等角度,根據投影,透視效果逐步繪出所需要的各個單元,然后標注相應尺 寸,這就要求

27、制圖和看圖人員都必須具備良好的繪圖和三維空間想象能力。如果標注尺 寸發生變化,幾何圖形的尺寸不會同步變更;如果改變了幾何圖行,其標注尺寸也不會 發生變化,還要重新繪制,標注,因此繪圖工作相當繁重。參變量式 CAD 設計軟件,是參數式和變量式的統稱。在繪制完草圖后,可以加入尺 寸等數值限制條件和其他幾何限制條件, 讓草圖進入完全定義狀態, 這就是參數式模式。 由于軟件自動加入了關聯屬性,如果修改了標注尺寸,幾何圖形的尺寸就會同步更新。 也可以暫時不充分的限制條件,讓草圖處于欠定義狀態,這就是變量式操作模態。4.2 軟件的優勢SolidWorks 是三維機械設計軟件,集成了有限元分析軟件,相對二維

28、軟件, SolidWorks 可以進行產品的運動模擬, 檢查干涉碰撞從而降低樣機報廢成本, 減少原型 機制造成本;且 SolidWorks 軟件的三維模型、二維工程圖、裝配體是全相關的;對與 其中任何一個參數的更改,其他的將發生相應的變更,這樣就減少圖紙的出錯率,減少 工程更改單次數, 從而縮短產品的上市周期。 同時, Simulation 分析軟件可以對產品進 行受力、受熱、疲勞強度等的分析;進行零配件的強度和剛度分析,從而優化設計,降 低原材料成本等,降低新產品開發方面的成本。所以 SolidWorks 能夠幫助企業在大型 項目中的競爭力。4.3 機械手的三維造型4.3.1 上手爪的幾何造

29、型結構簡析從圖 4-1可看出手爪為一個拉伸長出的基體板,其端面五段直線、一段圓弧、一個 導向槽和一個圓構成封閉的草圖,并對其拉伸基體,然后再創建根除草圖。切除實體, 可依據以下的順序進行建模。圖 4.1上手爪4.3.2 創建上手爪草圖繪制1. 啟動 Solidworks 后,單擊“標準”工具欄上的“新建” (命令按鈕,或選 擇“文件”“新建”菜單命令,打開“新建 Solidworks 文件”對話框如圖 4-2所 示。圖 4-2新建 Solidworks 文件對話框2. 單擊“零件”圖標(或單擊“高級”按鈕,進入 Tutrial 窗口,然后選擇“零件”圖標 。3. 單擊“確定”按鈕,這時就會創建

30、一個新的零件文件。首先要繪制草圖,然后拉伸生成零件的基體特征。由于該草圖是減速器正箱體,為 了保證對稱,要先繪制中心線,然后利用中心線鏡向草圖。在 Feture.Manager 設計樹 中選擇前視基準面。4. 單擊草圖繪制工具欄的“草圖繪制” (命令按鈕,此時在前視基準面上打開 一張草圖。5. 單擊草圖繪制工具欄上的“中心線” (命令按鈕,將指針移到草圖原點處。 當指針變為點時,表示指針正位于原點上。單擊鼠標左鍵,向上移動指針,生成中心線 如圖 4-3所示。圖 4-3繪制中心線 6.單擊草圖繪制工具欄上的“直線” (命令按鈕,或選擇“工具”“草圖繪 制實體” “直線” 菜單命令,須繪制如圖 4

31、-4草圖。 指針形變筆形。單擊放置第一點, 然后拖動拉出第一段,第二段(或直接繪制一個矩行圖 4-4上手爪草圖繪制7.單擊草圖繪制工具欄上的“圓” (命令按鈕,或選擇“工具”“草圖繪 制工具”“圓”菜單命令, 繪制圓和圓孤。草圖為藍色:表示欠定義,因此可以自由調動形狀和大小。8.單擊標準工具欄的選擇命令。選擇上手爪的直線,雙擊此直線上的尺寸可以任意 改變它的數值,按其上手爪的零件圖寫入正確的尺寸。拉伸基體特征通過拉伸所繪制的草圖來生成基體的操作步驟如下:1.單擊 “特征” 工具欄上的 “拉伸凸臺基體” ( 命令按鈕, 拉伸 PropertyManager 出現。在“方向 1”組框中,執行如下操

32、作。將終止條件設置為“給定深度” 。設置深度為 52mm 。可使用方向鍵或直接輸入數值 來增加數值。圖形區域中顯示拉伸的預覽。2.單擊確定按鈕,生成拉伸。新特征“拉伸 1”出現在 Feature Manager設計樹中 和圖形區域如圖 4-5。 圖 4-5拉伸基體3.單擊 Feature Manager 設計樹中“拉伸 1”旁的加號,用于拉伸特征的“草圖 1” 現已列在特征的下面。4.單擊標準工具欄上的保存命令按鈕,在“文件名”文本框中鍵入“上手爪” ,單 擊“保存”按鈕。5.選中拉伸表面,單擊草圖繪制工具欄的“草圖繪制”(命令按鈕,此時在拉 伸表面上打開一張草圖如圖 4-6所示。圖 4-6拉

33、伸表面草圖6.單擊 “特征” 工具欄上的 “切除凸臺基體” (命令按鈕, 切除 PropertyManager 出現。7.在“方向 1”組框中,執行如下操作。將終止條件設置為“給定深度” 。設置深度為 33mm 。可使用方向鍵或直接輸入數值 來增加數值。圖形區域中顯示拉伸的預覽。8.單擊確定按鈕,生成切除。新特征“切除 1”出現在 Feature Manager設計樹中和圖形區域如圖 4-7圖 4-7切除凸臺基體9. 同理挖兩個圓柱如圖 4-8所示4.3.3 螺栓的繪制1.新建一個文件,并將其命名為“螺紋。 Sldprt ” .2.調出模板庫特征以建立派生螺栓。如圖 4-9所示 .在一個空白文

34、件中依次選擇菜單“工具“ /” FeaturePalatte ”命令。將彈出“ FeaturePalatte ”窗口,切換到“安裝目錄 data palette partsHardware ”下, 按住鼠標左鍵,將法蘭螺栓拖到空白文件的圖形區域,彈出一樣詢問對話框詢問是否建 立一個派生零件。單擊”是“按扭,繪圖區出現了一個法蘭螺栓。圖 4-9派生螺栓 3. 編輯特征管理器中箭頭的“ flange.bolt ”名稱,在彈出的快捷菜單中選擇“關聯中 編輯”命令,該調色板特征分解為所包含的單個特征。右擊“ Thread Cut ”的名稱,在 彈出的快捷鍵菜單中選擇“編輯草圖”命令,將值為 0.05m

35、m 的尺寸 D1修改為 1.30mm, 并單擊確定“命令按扭 . ” 如圖 4-10所示圖 4-10螺栓4.添加螺紋主體 繪制截面草圖以 plane2為草繪平面 , 繪制等邊三角行草圖 , 作為螺紋掃描是截面 . 按住 ctrl鍵并 單擊其中的兩條邊 , 在屬性管理器中單擊”相等約束”按扭 , 再另外選兩條邊 , 并添加同 樣的約束 . 三角形邊長為 1.5mm. 其中一邊與螺紋圓柱體縱剖面邊線重合 , 且該邊的一個 端點與梯面的投影線重合 . 如圖 4-11所示圖 4-11螺紋截面草圖繪制螺旋線基圓以階梯面為草繪平面 , 繪制一個階梯面與螺紋圓柱面的交線圓重合的圓 , 此圓控制 著螺旋線的直經.添加基準軸單擊基準軸按扭或依次選擇菜單 “插入” /“參考幾何體” /“基準軸”命令;將 彈出基準軸屬性管理器,然后在繪圖區域選擇螺紋圓柱面,此時面 1出現在基準軸 對話框中的所選項目中,選擇定義方式為“圓柱 /圓錐面” ,單擊“確定”按扭,生成基 準軸。4添加螺旋線選取步驟 2中所繪制的草圖圓,依次選擇菜單“插入” /“曲線” /“螺旋線” /“渦壯線”命令,將彈出“螺旋線”對話框,選擇定義方式為“螺 距 和圈數” ,螺 距改為 1.50mm ,圈數為 19, 起始角度為 0°, 選中順時針旋轉,單擊“確定”按