1、第三章 指令3.1基本指令3-13.1.1觸點指令3-13.1.2連接指令3-13.1.3反轉指令3-13.1.4主控制指令3-23.1.5輸出指令3-23.1.6步進控制器指令3-23.1.7END 指令3-23.1.8無運算指令3-33.1.9定時器指令3-33.1.10計數器指令3-43.2應用指令3-53.2.1數據傳送指令3-53.2.2轉換指令3-63.2.3比較指令3-63.2.4增加 / 減少指令3-93.2.5回轉指令3-93.2.6移位指令3-103.2.7交換指令3-113.2.8BIN 算術指令3-113.2.9BCD 算術指令3-133.2.10邏輯運算指令3-143

2、.2.11數據處理指令3-153.2.12系統指令3-173.2.13轉移指令3-173.2.14循環指令3-183.2.15旗標指令3-183.2.16特殊模塊指令3-193.2.17數據連接指令3-193.2.18中斷指令3-203.2.19符號轉換指令3-203.2.20位觸點指令3-213-20 / 223 指令3.1 基本指令3.1.1 觸點指令記憶符號功能號梯級符號單元t處理容CPU頁LOAD-NO 觸點運算開始4- 1LOAD NOT-NC 觸點運算開始4- 1AND-NO 觸點串聯4- 3AND NOT-NC 觸點串聯4- 3OR-NO 觸點并聯4- 4OR NOT-NC 觸點

3、并聯4- 43.1.2 連接指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁ABAND LOAD-塊串聯4- 6BAOR LOAD-塊并聯4- 8MPUSHMPUSH005 ( ) ( ) ( )-存儲運算結果4- 10MLOADMPOPMLOAD006-從MPUSH讀取運算結果4- 10MPOP007-從MPUSH讀取運算結果并清除結果4- 103.1.3 反轉指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁NOT-反轉運算結果4- 12適用的CPU 類型 : = 全部 CPUs ; = K10S1 / K10S / K30S / K60S ; = K200S/K300S/K1000S注釋3.1.4

4、 主控制指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁MCSCLR nMCS nMCS010-開始主控制4- 13MCSCLR011-結束主控制4 133.1.5 輸出指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁 D DD017-在輸入信號的上升沿產生一個掃描脈沖4- 16 D NOT DD NOT018-在輸入信號的下降沿產生一個掃描脈沖4 18 SET DSET-設置一個設備4 19 RST DRST-復位一個設備4 20OUT- ( )-輸出一個設備3.1.6 步進控制器指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁SET Sxx.xxSET S-順序處理控制4- 22OUT S- ( Sx

5、x.xx )-Last-in 優先權控制4 243.1.7 END 指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁ENDEND001-結束順序程序4- 253.1.8 無運算指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁NOP000沒有梯級符號-沒有運算(占1 步)4- 263.1.9 定時器指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁<延時開通定時器>定時器繼電器號TON Txxx v定時器設置值t = 設置值輸出tTON-4- 27<延時關斷定時器>定時器繼電器號定時器繼電器號TOFF Txxx v定時器設置值et =設置值I輸入定時器繼電器號輸出輸入tTOFF-4 2

6、9TMR Txxx v定時器設置值et = 設置值( t = t1+t2 )<累計定時器>輸入輸出I輸入輸出輸出輸入¬t1® ¬t 2®TMR-4 31TMON t = 設置值 <單穩態定時器>Txxx v定時器設置值eTMON-4 33Txxx vTRTG 定時器繼電器號定時器設置值et = 設置值<可再觸發定時器> ttTRTG-4 353.1.10 計數器指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁當前值計數脈沖 vU CTUR <S>計數脈沖 C xxx計數器繼電器號y No.設置值 ­

7、¯復位設置值e輸出復位CTU-4- 37 C xxx計數器繼電器號o.設置值 ­ ¯復位輸出當前值計數脈沖 vR <S>D CTD計數脈沖計數脈沖 C xxx計數器繼電器號o.設置值 ­ ¯Reset計數器繼電器號. ¯設置值復位CTD-4 38復位上脈沖上脈沖下脈沖 vR <S>U CTUD輸出D C xxx設置值 ­復位設置值下脈沖當前值輸出CTUD-4 39計數脈沖 vR <S> D CTR 計數脈沖當前值復位CTR-4 413.2 應用指令3.2.1 數據傳送指令記憶符號功能號梯級

8、符號單元處理容CPU頁DSSDSDSDSDSDMOVMOVP08008116 位移動數據 5-1SDSDSDDMOVPDMOVMOVPMOVDMOVDMOVP08208332 位移動數據 + 1, + 1, 5-1DSCMOVPCMOVSDCMOVCMOVP08408516位數據求反傳送 5-3DSDSDCMOVPDCMOVS DDCMOVDCMOVP08608732 位數據求反傳送 + 1, + 1, 5-3GMOVPS D n S D nDSBMOVPBMOVnS D nS D nFMOVPFMOVnGMOVGMOVGMOVP09009116 位 組傳送5-5SDFMOVFMOVP0920

9、9316 位填充傳送5-7 S D CwS D CwBMOVBMOVP100101N位位傳送(詳細使用見5-9 頁)5-93.2.2 轉換指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁SDBCD二進制S DBCDPBCDS DBCDBCDP06006116位 BCD 轉換 5-11DSDSBCD二進制S DS DDBCDPDBCDDBCDDBCDP06206332 位 BCD 轉換 + 1, + 1, 5-11二進制DSBCDS DS DBINPBINBINBINP06406516 位 BIN 轉換 5-14D二進制SDSBCDS DS DDBINPDBINDINDDBINP06606732 位

10、BIN 轉換 + 1, + 1, 5-143.2.3 比較指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁S1 S2S1 S2CMPCMPPCMPCMPP05005116 位S1和 S2比較結果在F120 F125顯示5-16S1 S2DCMPPDCMPS1 S2DCMPDCMPP05205332 位 S1+1, S1 和 S2+1, S2比較結果在F120 F125顯示5-16DS1 S2S1 S2TCMPPTCMPDTCMPTCMPP05405516 位S1和從S2來的16字比較結果(16位) 存儲在 D5-19S1 S2DDS1 S2DTCMPPDTCMPDTCMPDTCMPP0560573

11、2 位比較 S1+1, S1 和從S2來的32字結果(32 位) 存儲在 D+1, D5-19 比較指令 (繼續)記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁 = = =S1 S2S1 S2S1 S2LOAD=AND=OR=02809418816 位當 S1 = S2時，輸入條件接通5-215-225-23S1 S2S1 S2S1 S2 > > >LOAD>AND>OR>03809619616 位當 S1 > S2時，輸入條件接通(有符號比較)5-215-225-23S1 S2S1 S2S1 S2 < < <LOAD<AND<

12、OR<04809819816 位當 S1 < S2時，輸入條件接通(有符號比較)5-215-225-23S1 S2S1 S2S1 S2 >= >= >=LOAD>=AND>=OR>=05810621616 位當 S1 >= S2時，輸入條件接通(有符號比較)5-215-225-23S1 S2S1 S2 <=S1 S2 <= <=LOAD<=AND<=OR<=06810821816 位當 S1 <= S2時，輸入條件接通(有符號比較)5-215-225-23S1 S2S1 S2S1 S2 <&g

13、t; <> <>LOAD<>AND<>OR<>07811822816 位當 S1 <> S2時，輸入條件接通(不等于)5-215-225-23 比較指令 (繼續)記憶符號功能號.梯級符號單元處理容CPU頁S1 S2 =S1 S2 =S1 S2 =LOADD=ANDD=ORD=02909518932 位當S1+1, S1= S2+1, S2 時，輸入條件接通。5-215-225-23 > > >S1 S2S1 S2S1 S2LOADD>ANDD>ORD>03909719732 位當S1+1

14、, S1 > S2+1, S2 時，輸入條件接通。（有符號比較）5-215-225-23 < < <S1 S2S1 S2S1 S2LOADD<ANDD<ORD<04909919932 位當S1+1, S1 < S2+1, S2 時，輸入條件接通。（有符號比較）5-215-225-23 >= >= >=S1 S2S1 S2S1 S2LOADD>=ANDD>=ORD>=05910721732 位當S1+1, S1 >= S2+1, S2 時，輸入條件接通。（有符號比較）5-215-225-23 <= &

15、lt;= <=S1 S2S1 S2S1 S2LOADD<=ANDD<=ORD<=06910921932 位當S1+1, S1 <= S2+1, S2 時，輸入條件接通。（有符號比較）5-215-225-23 <> <> <>S1 S2S1 S2S1 S2LOADD<>ANDD<>ORD<>07911922932 位當S1+1, S1 <> S2+1, S2 時，輸入條件接通。（不等于）5-215-225-233.2.4 增加 / 減少指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁DD

16、DDINCPINCINCINCP02002116 位增加 +1 5-25DDDDDDDINCPDINCDINCDINCP02202332 位增加 +1, +1 +1, 5-25DDDDDECPDECDECDECP02402516 位減少 -1 5-27DDDDDDECPDDDDECDDECDDECP02602732 位減少 +1, -1 +1, 5-273.2.5 回轉指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁CarryD150D150D150D150DROLDROLP向左回轉1位CarryD150D150ROLROLP02002116 位5-29向右回轉1位CarryDDRORPRORRO

17、RRORP03403516 位5-31向左回轉1位包括進位DDRCLPRCLCarryD150D150RCLRCLP04004116 位5-33向右回轉1位包括進位DDRCRPRCRRCRRCRP04404516 位5-35 回轉指令 (繼續)記憶符號功能號.梯級符號單元處理容CPU頁DROLPDD150D15015+1Carry向左回轉1位DDROLDROLDROLP02202332 位5-29DRORPDDRORDD150D15015+1Carry向右回轉1位DRORDRORP03603732 位5-31DRCLPDDDRCL向左回轉1位包括進位CarryDRCLDRCLP04204332

18、 位5-33DRCRPDDDRCRD150D15015+1向右回轉1位包括進位CarryD150D15015+1DRCRDRCRP04604732 位5-353.2.6 移位指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁S1 S2S1 S2從S1到 S2移動1位BSFTPBSFT0S1S2S2S1S1S2S2S10BSFTBSFTP074075S1-S2 位5-37S1 S2S1 S2WSFTPWSFT0S1S2S2S1S1S2S2S10WSFTWSFTP070071S1-S2 字5-39位移動 （細節見 4.)從S1 到 S2移動1字DD +nD n SRSR16 位5-413.2.7 交換指

19、令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁D1 D2D1 D2XCHPXCHXCHXCHP10210316 位 D1 D2 5-43D1 D2DXCHPDXCHD1 D2DXCHDXCHP10410532 位 D1+1, D1 D2+1, D2 5-433.2.8 BIN 算術指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁ADDADDPDS1 S2S1 S2DADDADDP11011116 位 S1 + S2 D 5-45DS1 S2DADDPDADDDS1 S2DADDDADDP11211332 位 S1+1, S1 + S2+1, S2 D+1, D5-45SUBPSUBDS1 S2S1 S

20、2DSUBSUBP11411516 位 S1 - S2 D 5-47DS1 S2DSUBPDSUBDS1 S2DSUBDSUBP11611732 位 S1+1, S1 - S2+1, S2 D+1, D5-47DMULPMULDS1 S2S1 S2MULMULP12012116 位 S1 × S2 D+1, D D+1 : 高字, D : 低字5-49DS1 S2DMULPDMULDS1 S2DMULDMULP12212332 位 S1+1, S1×S2+1, S2 D+3,D+2,D+1,DD+3,D+2 = 高 2字D+1, D = 低 2 字5-49 BIN 算術指令

21、 (繼續)記憶符號功能號.梯級符號單元處理容CPU頁DDIVPDIVDS1 S2S1 S2DIVDIVP12412516 位 S1 ÷ S2 D D+1 = 余D = 商5-54DS1 S2DDIVPDDIVDS1 S2DDIVDDIVP12612732 位 S1+1, S1÷S2+1, S2 D+3, D+2, D+1, DD+3, D+2 = 余D+1, D = 商5-54DMULSPMULSDS1 S2S1 S2MULSMULSP07207316 位有符號乘法運算 S1 × S2 D+1, D D+1 : 高位字, D : 低位字5-51S1 S2DDMUL

22、SPDMULSDS1 S2DMULSDMULSP07607732 位有符號乘法運算S1+1, S1×S2+1, S2 D+3,D+2,D+1,DD+3,D+2 = 高位2字D+1, D = 低位2字5-51DIVSPDIVSDS1 S2S1 S2DDIVSDIVSP08808916 位有符號除法運算 S1 ÷ S2 D D+1 = 余D = 商5-56S1 S2DDIVSPDDIVSDS1 S2DDDIVSDDIVSP12812932 位有符號除法運算S1+1, S1÷S2+1, S2 D+3, D+2, D+1, DD+3, D+2 = 余D+1, D = 商5

23、-563.2.9 BCD 算術指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁ADDBADDBPDS1 S2S1 S2DADDBADDBP13013116 位BCD 加 S1 + S2 D 5-58S1 S2DDADDBPDADDBDS1 S2DADDBDADDBP13213332 位BCD 加S1+1,S1+S2+1,S2 D+1,D5-58SUBBPSUBBDS1 S2S1 S2DSUBBSUBBP13413516 位BCD 減 S1 - S2 D 5-60DS1 S2DSUBBPDSUBBDS1 S2DSUBBDSUBBP13613732 位BCD 減S1+1,S1-S2+1,S2 D+1,

24、D5-60DMULBPMULBDS1 S2S1 S2MULBMULBP14014116 位BCD 乘 S1 × S2 D+1, DD+1 : 高字節, D : 低字節5-61DDMULBPDMULBDS1 S2S1 S2DMULBDMULBP14214332 位BCD 乘S1+1, S1×S2+1, S2 D+3,D+2,D+1,DD+3,D+2 = 高2 字D+1, D = 低 2 字5-61DIVBPDIVBDS1 S2S1 S2DDIVBDIVBP14414516 位BCD 除 S1 ÷ S2 D D+1 = 余數D = 商5-64S1 S2DDIVBPDD

25、IVBDS1 S2DDDIVBDDIVBP14614732 位BCD 除S1+1, S1÷S2+1, S2 D+3, D+2, D+1, DD+3, D+2 = 余數D+1, D = 商5-643.2.10 邏輯運算指令記憶符號功能號.梯級符號單元處理容CPU頁DS1 S2WANDDS1 S2WANDPS1 S2DWXORPDWXORDS1 S2DWXORS1 S2DS1 S2DWORDDS1 S2DS1 S2DWANDWANDP13013116 位 S1 與 S2 D 5-66DWANDPS1 S2DWANDS1 S2DDDWANDDWANDP13213332 位S1+1,S1 與

26、 S2+1,S2 D+1,D5-66WORPDS1 S2WORWORWORP15415516 位 S1 或 S2 D 5-69DWORPDWORDWORP15615732 位S1+1,S1 或 S2+1,S2 D+1,D5-69S1 S2DWXORPWXORWXORP16016116 位 S1 異或 S2 D 5-71DWXORDWXORP16216332 位S1+1,S1 異或 S2+1,S2 D+1,D5-71DWXNRPWXNRDS1 S2S1 S2WXNRWXNRP164165 S1 異或非 S2 D 5-73DS1 S2DWXNRPDWXNRDS1 S2DWXNRDWXNRP1661

27、67S1+1,S1 異或非 S2+1,S2 D+1,D5-733.2.11 數據處理指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁S D CwS D CwASCPASC譯碼S D CwS D CwSEGPSEGSEGSEGP17417516 位 7段譯碼 S D 5-75ASCASCP190191把S中的數據轉換成ASCII碼格式存儲在D.5-75S DS DS譯碼0DS0D0151的數量DSUMPDSUM 1的數量015SUMPBSUMBSUMBSUMP17017116 位5-80S DS DDD+1, DS150SS+1DBSUMDBSUMP17217332 位5-80編碼2n 位S D n

28、ENCOPENCOS D nENCOENCOP1761772n 位5-82S D nS D nDECOPDECOn 位DECODECOP178179n 位5-83DSS讀取文件表讀取文件表S D nS D nFILRPFILRSSS+nFILRFILRP18018116 位5-79S D nS D nDFILRPDFILRDD+1S+nS+n+1DFILRDFILRP18218332 位5-79 數據處理指令(繼續)記憶符號功能號.梯級符號單元處理容CPU頁SSS寫文件表寫文件表S D nS D nFILWPFILWDSSS+nFILWFILWP18418516 位5-81S D nS D n

29、DISPDISS D nS D nDFILWPDFILWDD+1S+nS+n+1DFILWDFILWP18618732 位5-81n=3時All 04位DD+2D+14位DISDISP19419516 位5-83S D nS D nUNIPUNI當 n=3時4位D4位S+2SS+1UNIUNIP19219332 位5-85D1 D2IORFPIORFD1 D2IORFIORFP20020116 位更新存儲區域 從D1 到 D2 ( D1 < D2 )5-873.2.12 系統指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁FALS n FALS204把n 存儲到指定的F 區域5-89STOP

30、WDTPWDTn2 掃描D n1 n2DUTYDUTY205產生如下所示的時鐘脈沖5-90n1 掃描WDTWDTP202203清楚監視定時器5-92OUTOFFOUTOFF208關斷所有輸出5-94STOP008停止CPU的運算5-953.2.13 轉移指令記憶符號功能號.梯級符號單元處理容CPU頁JMP n JME n JMPJME012013跳轉跳轉接束5-96CALLP n CALL n CALLCALLP014015調子程序5-98RETSBRT n SBRTRET016004子程序開始子程序結束3.2.14 循環指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁BREAKFOR n NEXTFORNEXT206207執行順序程序在FOR 和NEXT之間 n 次5-100BREAK220從FOR/NEXT 循環中跳出，終止子程序5-1013.2.15 旗標指令記憶符號功能號梯級符號單元處理容CPU頁CLESTCCLCSTCCLC002003設置進位旗標清除進位旗標5-102CLE009清除錯誤旗標5-1033.2.16 特殊模塊指令記