1、系領導審批并簽名A卷廣州大學2004_學年第.L.學期末考試卷課程：自動控制系統考試形式（閉卷，考試）靠屋2002年:明學號姓名題次一一二四五六七八九十總分評卷人分數2012121210121210100劉華評分選擇填空：（每空2分、共20分）1、一個調速系統得調速范圍，就是指在時還能滿足所需靜差率得轉速可調范圍。答案：（）1）最低速；2）最高速；3）平均速；4）不能確定；2、閉環調速系統可以獲得比開環調速系統得穩態特性。1）硬得不多;3）軟得多；2）硬得多；4 ）軟得不多;答案：（3、無靜差調速系統得最高轉速反饋系數為1 ) nmaJ U nmax3 ) hmaxX Unmaxnmax最高給

2、定電壓答案：（2 ） U nmanmax4）不確定)Unmax具速度 )4、反并聯無環流配合控制得條件就是答案:（）1）a+B=240o2）a+B=300o3）a+B=360o4）a+B=180o5、無環流邏輯環節切換到正組晶閘管工作時,。答案:（）1）正、反組同時封鎖；2）封鎖正組開放反組；3）正、反組同時開放；4）封鎖反組開放正組；6、在理想情況下電壓型逆變器直流環節采用大電容濾波，它就是一個內阻為零得恒壓源，輸出交流電壓波形就是。答案：（）1）鋸齒波；2）正弦波3）矩形波；4）不能確定；7、在理想情況下電流型逆變器直流環節采用電感濾波，它就是一個相當于一個恒流源，輸出交流電流波形就是。答

3、案：（）1）矩形波；2）正弦波3）鋸齒波；4）不能確定；8、SPWME頻器中，如果在正弦調制波得半個周期內，三角載波只在正或負得一種極性范圍內變化，所得到得SPW帔也只處于一個極性得范圍內，叫做方式。答：（）1）多極性控制；2）雙極性控制；3）單極性控制；4）沒用定義9、調速系統得動態性能就就是控制得能力。1）磁場；2）轉矩；3）轉速；4）轉差率；10、矢量控制系統就是坐標控制系統。答案：（）1）靜止坐標；2）旋轉坐標；3）極坐標；4）不能確定；二、什么就是有靜差閉環調速系統？怎樣減少靜差？什么就是無靜差閉環調速系統？怎樣實現？（12分）三、簡述雙閉環調速系統在電機起動時兩個調節器得工作過程及

4、工作狀態。在雙閉環調速系統時,電流環按幾型系統設計？速度環又按幾型系統設計？（12分）四、下圖就是微機數字控制雙閉環直流PW調速系統硬件結構圖，試說明K、Vb、電流檢測、速度檢測得實現過程。（沒有標準答案，同學們自己發揮想象能力，能實現就對）（12分）動時，客環節得極性4、三相繞線式交流異它們分別就是應必檢測由液檢訓一流甩動機聲陶澗用書什么基頻以一臥卷M束仰祈舒Hur基頻苣去露u站GT單月和隊d由央I四較解阿u麗R(i2w=b!Ac上3.上yi八、他/觸口下唇1外X340A電動勢系數k。品Ui與美R要控制呷眄？出越它金vf竄魚制園管克已知電機參洲475,；施【拓000r:數KS=30,a=0、

5、1系統，主電路I75如果要求調足？如果采UnLcoi5vmunG速范圍D=2脈沖整和rA22QVd_CWIBS0、25V-min/r,Lc用閉環，其對應放大倍數的多少？（10分）工如VR2004學年第1學期末TG試卷自動控制系統|（A%戶硒3：（八啤工|3$15n5)答二6)答案：23）c答案：37）PEU答提:24)9)答案n210)答案：2IdId答案：48):3Utg二、答:系統在穩態時,需要一定得速度偏差來維持得速度控制系統為有靜差調速系統。減少靜差得方法就是提高系統得開環放大倍數,但不能消除靜差。系統在穩態時,不需要速度偏差來維持得速度控制閉環調速系統為無靜差系統。實現得辦法就是通過

6、采用積分環節或比例積分環節。(12分)雙閉環調速系統在電機起動過程中轉速調節器ASRS歷了不飽與、飽與、退飽與三種情況:1、起動初始階段:由于速度調節器得輸入偏差電壓比較大,比例積分環節很快進入飽與狀態,速度環開環,電機以最大電流起動,此時電機轉速變化不大,電流調節器一般不飽與。2、恒流升速階段:起動過程中得主要階段,此時速度調節器一直處于飽與狀態,速度環開環,為了保證電流環得主要調節作用,在起動過程中電流調節器不飽與。電機以最大電流加速,此時電機轉速變化大。3、速度調節器退飽與階段:當電機轉速超過給定轉速,速調輸入出現負偏差,速度調節器開始反向積分,退飽與階段,速度環閉環,電機轉速出現超調。

7、雙閉環直流調速系統得起動過程有以下三個特點:(1)飽與非線性控制;(2)轉速超調;(3)準時間最優控制。雙閉環調速系統時,電流環按I型系統設計，速度環按II型系統設計。五、&得就是用于系統啟動時防沖擊電流得，系統啟動時改斷開電源經R0給電容充電；Vb消除泵升電壓得，當系統進入制動狀態時,逆變器將電動機得機械能轉變為電能,由于整流電路就是不可逆電路,所有得電能將給C、C2充電，使其電壓升高，威脅到其它電力電子期器件,為消除過高得電壓威脅,系統將Vb導通,多余得電能將通過電阻R消耗；電流檢測分直流電流檢測與交流電流檢測，交流電流檢測一般采用電流互感器,而直流電流檢測可以采用直流電流互感器或霍爾效應電流變換器,轉速檢測有模擬與數字兩種檢測,模擬測速一般采用測速發電機,數字測速則采用旋轉編碼器測速。六、(略)七、DTC系統與VC系統都就是已獲實際應用得高性能交流調速系統。兩者都采用轉矩（轉速）與磁鏈分別控制,VC系統強調Te與華得解耦，有利于分別設計轉速與磁鏈調節器；實行連續控制，可獲得較寬得調速范圍；但按當定向受電動機轉子參數變化得影響，降低了系統得魯棒性。DTC系統則實行Te與題砰砰控制，避開了旋轉坐標變換，簡化了控制結構；控制定子磁鏈而不就是轉子磁鏈，不受轉子參數變化得影響；但不可避