1、 本科畢業(yè)設計(論文)通過辯論咖 啡 粉 枕 式 包 裝 機 總 體 設 計 及 橫 封 切 斷 裝 置 設 計摘 要 : 隨著包裝工業(yè)的不斷開展 , 產品包裝在產品生產、 產品開發(fā)和產品銷售過程中所起著越來越重要的作用。本設計通過分析粒料包裝機的總體設計方案及對橫封切斷裝置的部件原理設計 ,確定主要裝置 供送、下料、成型、牽引、封切、傳動 之間的相互配合關系。 分析了機構、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設計原理 ,該設計解決了粒料快速、自動包裝等問題。為實現包裝機的預期功能 ,對其機械傳動系統(tǒng)進行設計。確定傳動路線 , 并給出其傳動系統(tǒng)結構簡圖。 在分析橫封切斷機構功能的根底上 , 研究出一種新型凸輪

2、滑桿式間歇橫封機構 , 其特點是運動中力系處于封閉平衡狀態(tài) ,且結構簡單, 加工方便, 易于調試安裝 。 根據多功能枕型包裝機橫封切斷工藝要求, 選用凸輪機構實現其橫封軸不等速傳動, 并對此傳動機理進行了運動分析,推導出了通用計算公式。關 鍵 詞 : 枕式包裝機 ;運動分析 ; 結構特點;橫封切斷裝置鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2 0 0 7D e s i g n f o r P i l l o w - s t y l e P a c k a g i n g M a c h i n e o f C o f f e e a n dH o r i z o n t a l C u t t i n

3、 g F i x t u r e sA b s t r a c t : A s t he de ve l opi ng of t he pa c ki ng i ndus t r y , t he t e c hni que of pr oduc tpa c ki ng ha s pl a y e d a g r e a t r ol e i n t he pr oduc t s ' pr oduc t i on,de ve l opm e nt a nd s e l l i ngB y a na l y z i ng t he de s i gn s c he m a a nd de

4、 s i gn pr i nc i pl e of t he hor i z ont a l c ut t i ngf i xt ur e s f or pa c ka gi ng g r a i ny m a t e r i a l w a s i nt r oduc e d ,c onf or m e d w or k i n r e l a t i ons ofm a i n f i x t ur e s f e e di ng, f or m i ng , r e t r a c t or , s e a l i ng,dr i vi ng t hr ough a na l y s i

5、 s ofpa c ka gi ng m a c hi ne ove r a l l pl a n .T he m e c ha ni s m , dr i vi ng s y s t e m a nd c ont r ol s y s t e mw e r e a na l y z e d. T he pr obl e m s of f a s t a nd a ut om a t i c a l l y pa c ka gi ng g r a i ny m a t e r i a l w a ss ol ve d w i t h t hi s e qui pm e ntB a s e d

6、on t he r e qui r e m e nt s f or t r a ns m i s s i on s y s t e m ofha ndy ne e dl e pa c ki ng m a c hi ne , a s c he m e de s i gn f or t r a ns m i s s i on s y s t e m w a sc om pl e t e d i n or de r t o a c c om pl i s h t he e x pe c t a nt f unc t i on of t he m e c ha ni s mT het r a ns m

7、 i s s i on r out e w a s de t e r m i ne d. T he s ke t c h w a s of f e r e d. B a s e d on t her e qui r e m e nt s f or t r a ns m i s s i on s y s t e m of hor i z ont a l c ut t i ng f i xt ur e sI t c onduc t s a na na l y s i s a nd c om pa r i s on of m e c ha ni s m a bout i nt e r m i t t

8、 e nt t r a ve r s e s e a l , a nd t he f oc uspoi nt i s t o s t udy m e c ha ni s m a bout br i ng f or t h ne w i de a of i nt e r m - i t t e nt t r a r e r s es e a l .A c c or di ng t o t he t e c hnol ogy r e qui r e of c r os s s e a l i ng a x l e of pi l l ow m ul t i - f unc t i onpa c k

9、a gi ng m a c hi ne ,t he c a m i s us e d t o r e a l i z e va r y ve l oc i t y m ot i on,a nd i t s ki ne m a t i ca na l y s i s i s pe r f or m e d,t he g e ne r a l c a c ul a t i ng f or m ul a i s de duc e dK e y w o r d : P i l l ow - s t y l e pa c ka gi ng m a c hi ne ; K i ne m a t i c a

10、 na l y s i s ; S t r uc t ur a lc ha r a c t e r i s t i c s ; H or i z ont a l c ut t i ng f i xt ur e s1咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計目 錄1 前言 12 咖啡粉枕式包裝機總體設計 22.1 總體方案論證 22.1.1 功能與應用范圍 22.1.2 工藝分析 22.1.3 總體布局 3.2.1 .4 工作循環(huán)過程 52.2 總體傳動系統(tǒng) 52.2.1 傳動系統(tǒng)的組成 5.3 咖啡粉枕式包裝機橫封切斷裝置設計 53.1 基于功能原理與功能分析方案設計5.3.2 結構設計 6.

11、3.3 機構分析 73.3.1 受力分析 73.3.2 運動分析 83.3.3 工藝分析 83.4 關鍵部件設計 83.5 其他設計問題 113.5.1 分析 機構運動時間 113.5.2 分析 機構移動位移 11.3.5.3 機構調節(jié) 113.5.4 壓簧的設計與計算 11.3.6 咖啡粉枕式包裝機 計量裝置三維爆炸圖 13.4 結論 17參考文獻 18致 謝 19附 錄 202鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2 0 0 71 前 言,包裝機是 一種高效率的包裝機械 包裝機械行業(yè)也是直接為提高人民生活質量效勞的新興行業(yè)。 隨著市場經濟的深入開展和人民生活水平的不斷提高, 對商品包裝提出了更高

12、的要求。哪里有商品 ,哪里就有包裝,各種各樣的商品 ,有著千變萬化的包裝,對應著種類繁多的包裝機械 ,其中立式袋成型?充填? 封口包裝機 以下稱立式袋成型包裝機 在眾多的包裝機械產品中屬于量大面廣的一類 ,它廣泛應用于食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)。由于立式袋成型包裝機結構復雜 、 調整機構多, 對不同的包裝材料、 不同的包裝物料、 不同的包裝袋大小等都有特定的要求, 因此企業(yè)的生產方式多為先按照大類生產出根本型, 再根據用戶所提供的包裝物料和提出的特殊要求 , 在基本型的根底上生產出定型成品。國內生產的立式袋成型包裝機以普通型、通用型為主 ,即在同一臺設備上 ,同一豎直方向上自動完成包裝袋成型、計量

13、、打印日期、充填、封口、切斷 、 輸出等工序。包裝物料一般為: 液體、粘稠體、顆粒物料、粉料、膏體、片劑 、 膨化食品等。充填計量方式一般為 :容積式、稱重式。容積式又可分為量杯式、旋轉閥式 、 柱塞式; 稱重式又可分為電子秤、 杠桿秤兩種。 有些包裝機還采用組合式, 如粗供料采用容積式 , 精供料采用稱重式等。所用包裝材料主要是具有可熱封的塑料單膜和各種復合膜如: 紙?塑復合、塑?塑復合、鋁?塑復合等 。 包裝成形袋以扁平袋為多如:枕形袋 、 三邊封口袋、 四邊封口袋 。 熱封方式主要有: 往復式、 L 型閉合式、旋轉式。在產品技術方面,包裝機的主要特點是:a. 速度高,品種多;b.精度高

14、;c.可靠性高 ;d.自動化和智能化水平高。包裝機械是包裝工業(yè)的重要根底 , 沒有現代化的包裝機械就沒有現代化的包裝工業(yè)。包裝機械的未來是各種高新技術、新機構、新控制方法的高度結合 , 其技術特征將趨于 “ 三高 , 即高速、 高效、 高質量, 重點開展方向將趨于節(jié)能降耗、性能穩(wěn)定可靠、控制水平先進、結構緊湊、噪音低、效率高、操作簡單 、 外1觀造型更加注重美學設計、控制和操作更加趨于人性化。本課題枕式包裝機來源于鹽城市盛和輕工機械廠 , 具體的內容為咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計。在設計前認真研究被加工包裝的圖樣 , 研究其尺寸、 形狀、 材料 、 硬度、 重量 、 加工部位的結

15、構及加工時進行必要的消毒和對操作人員身體健康要求等內容 , 為設計提供大量的數據、 資料 , 作好充分的、全面的技術準備。在準備了充足的資料之后 ,進行分析與整理。總體的主要設計任務是進行咖啡粉枕式包裝機總體設計 ,在完成總體設計的根底之上,主要完成其橫封切斷裝置的設計. 使設備既能滿足包裝要求 , 保證包裝膜對正, 便于調整;又能使其運轉平穩(wěn),工作可靠,結構簡單;便于維修。3咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計2 咖 啡 粉 枕 式 包 裝 機 總 體 設 計咖啡粉枕式包裝機 總體設計,通常是根據與用戶簽定的合同和技術協(xié)議書 ,針對具體加工對象,擬訂結構方案,并進行方案圖樣和有關技術文

16、件的設計。2.1 總體方案論證咖啡粉包裝機總體方案的擬訂是進行機器設計的關鍵一步 。 因為總體方案在很大程度上決定了機器的結構配置和使用性能 。 因此, 應根據粉劑物料的形態(tài)要求和特點,按一定的原那么、結合一般食品機械常用的設計 ,使用方法、充分考慮各種因素,并經技術經濟分析后擬訂出先進、合理、經濟、可靠的總體方案。2 .1. 1 功能 與應 用范圍咖啡粉枕式包裝機 自上世紀五十年代開發(fā)到現在已有數十年了 , 當時開發(fā)出的機種功能單一, 應用范圍窄, 但是容易實現、 可靠。 電動機的動力和運動通過三角帶 或稱為V形帶或平皮帶輸送給分配軸,再由分配軸分給計量裝置、豎封切斷裝置、 橫封切斷裝置、

17、輸出包裝物等 , 只能對單一內裝物及同一尺寸的內裝物進行包裝。這樣就存在有如下幾個問題 :a 包裝機的生產能力不可改變 ;b 包裝機對內裝物尺寸變化的適應性差 ;c 橫封封切時的線速度與豎封牽引供送的速度應該一致,但必須改變橫封封切的運動規(guī)律來實現。橫封切斷的運動規(guī)律問題 ;d 供送內裝物、供送薄膜、豎封牽引、橫封切斷等的最正確配合問題 ;e 是否要配備離合器,對調試是至關重要的。f 對刀的調整問題;g 當有印刷圖案時,保證圖案的完整性的問題。考慮到市場的深入 , 人們對產品追求多元化、 個性化。 故產品的包裝范圍要廣、 功能要齊全、 速度要快。 加上我國超市的開展 , 推動咖啡粉枕式包裝機的

18、發(fā)展,也提出了相適性的功能與適用范圍的需求問題適用的范圍如下 :a 包裝材料:防潮玻璃紙、 涂塑玻璃紙、 聚乙烯、 聚丙烯、 袋包紙、 鋁箔以及其他復合材料b 包裝物品:面包、 糕點、 蔬菜、 加工食品、 醫(yī)藥品、 機械零件、 咖啡粉及 3 其他等粉狀物品2.1 .2 工藝 分析咖啡粉枕式 自動包裝機是針對粉狀物件進行外包裝的一種手段 。 在工藝分析中, 首先對內裝物物件的特性 、 包裝材料和包裝過程作詳細的分析和研究 , 并對單功能機的分析, 進行擴展其功能, 如擴展它的包裝尺寸范圍、 擴展它的包裝物件、 擴展它的包裝材料 、 擴展它的包裝生產力等 。 這些擴展涉及到的主要部件的分析比擬,以

19、便得出可靠的機構。a 粉體物料的特性工藝分析粉狀物體可以是 包裝咖啡粉 、 味精、 感冒沖劑及其它顆粒性物料。 一般來說在設計時, 為了簡化結構, 針對類型范圍相近的物件進行設計 , 因此就會選擇一4鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2 0 0 7些相近的物件在同一臺機上包裝 。 另一方面, 內裝物的變化, 只需簡單更改零件就可以了。 如尺寸大小變更可以調整成型器或更換成型器, 其它的可以只是簡單調整 。 易碎的物件可以在豎封牽引 、 橫封切斷器上粘貼一些緩沖的物料 , 而無需更換零件就可以使機械適應范圍廣 。 總而言之, 咖啡粉枕式包裝機的適用范圍極廣,只要是成粉狀物件一般都可以包裝。b 包裝

20、材料的要求包裝紙的選擇在包裝機設計中也是重要的 。 塑料包裝的問世, 引起了包裝機的革命 。 使包裝工藝、 包裝技術發(fā)生了巨大變化。 如塑料包裝, 可以采用高頻加熱熱封包裝、 或電熱絲脈沖熱封包裝 。 如袋裝的味精、 小兒感冒沖劑等, 目前食品、醫(yī)藥行業(yè)采用聚乙烯薄膜包裝是很廣泛的 ;紙張經涂塑料后的復合材料包 裝也被廣泛使用,如糖果等。咖啡粉枕式 自動包裝機多采用 PP卷和聚乙烯涂塑紙等復合材料等 。 考慮到在薄膜牽引時, 薄膜要受較大的張力 , 一般說來, 包裝的速度越高, 包裝材料越容易被拉斷。 如果包裝紙的拉力強度不夠 , 勢必影響包裝速度的提高。 因此, 選擇包裝紙的質量是十分重要的

21、。在此設計過程中我們采用 PP卷。c 包裝工藝方案的擬定由分析可知,包裝工藝路線是 :薄膜經牽引輥牽引由導向輥進入成型器,再經豎封牽引器牽引并封邊使PP卷 薄膜成型袋筒形.如圖 2.1所示,是咖啡粉枕式 自動包裝機圖。PP卷在走帶裝置牽引下,牽引PP卷 間隙式前進 , 在通過成型器時被折成筒狀, 計量裝置將計量好的物料?咖啡粉送入成型器中的筒狀材料內, 物品便隨同材料一起前進, 豎封裝置將包裹在筒柱狀的 PP 卷豎向熱封, 后經走袋裝置下拉至橫封裝置。 橫封切斷器熱封咖啡袋的左端和右端, 同時在中間切斷分開, 切斷分開的咖啡帶靠自重掉入料倉輸出成品。從工藝上分析可知, 為到達高速, 要優(yōu)化橫封

22、切斷器的運動規(guī)律。 由于橫封裝置靠凸輪構件作間隙式往復運動, 是否適宜高速運行, 要對橫封切斷器進行詳細分析。為滿足其多功能 , 橫封裝置和豎封裝置都可以進行細微調整, 來適應不同內裝物的尺寸, 到達滿足大范圍包裝。 簡單更改成形器, 可以使其滿足包裝內裝物尺寸的變化, 如寬度和高度。 簡單調整計量裝置的計量容積 , 可以包裝不同重量的咖啡粉。 因此, 要完成其多功能 、 范圍廣、 高速度等, 就必須設計出更為合理的機構 來滿足要求2 .1. 3 總體 布局包裝工藝確定以后 , 要考慮如何實現這種包裝動作。 因此, 要求選擇適宜的傳動 、 操作和執(zhí)行機構 。 這些機構組成假設干個部件 , 這些

23、部件相互位置怎樣安排?它們又是怎樣聯(lián)系和形成一個完整的總體 ?這就是包裝機總體設計的任務。包裝機的傳動與控制機構 , 可以采用機械式, 液壓式, 或氣動式。 應根據產品的特點、生產能力、使用者的情況等具體條件以及機器動作的復雜程度而定 。咖啡粉枕式自動包裝機一般包裝速度在 30 50袋/min,最高可以到達100袋/min 。 要實現這樣高的包裝速度, 而且要保證動作的相互協(xié)調和工作可靠穩(wěn)定,用液壓式或氣動式控制機構尚有困難 , 因為液體和氣體有可壓縮性, 而且油液的粘度大 , 高速換向運動時慣性沖擊大、 發(fā)熱高, 液壓還會因溫度升高而使粘度變化,影響動作的準確性,所以一般只用于活塞往復動作在

24、 30袋/min左右 的機械。目前國內外在咖啡粉枕式自動包裝 機中大多采用機械傳動方式。 因為連桿、 凸輪5咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計機構一經調整后就能嚴格保證動作的可靠性 , 并且能實現比擬復雜的動作, 并配合當今的電子技術和微機控制技術,更進一步提高生產率圖 21 咖啡粉枕式包裝機總裝圖根據以上分析 , 本畢業(yè)設計設計的咖啡粉枕式自動包裝機的總體設計和橫封裝置采用機械式控制系統(tǒng),涉及有 :鏈條傳動,帶齒形帶傳動,齒輪傳動,凸輪傳動等機構。一臺包裝機由哪些幾局部組成 , 決定于包裝工藝的要求。 咖啡粉枕式自動包裝機 由以下局部組成 :a 傳動系統(tǒng);b 供紙裝置;c 成形器部件

25、;d 走袋裝置;e 豎封裝置;f 橫封切斷裝置;g 配電裝置和殺菌裝置。布局形式的選定 , 最主要根據包裝工藝的特點即決定于包裝的工藝性。 布局形式要便于包裝, 使機構簡化, 工人操作和維修方便。 根據包裝工藝, 咖啡粉枕式自動包裝機布局形式宜采用立式布局,這樣便于進料、送紙、包裝、封切等 。因咖啡粉狀物料易自動落料,所以省去一些輔助送料裝置。在設計中總體布局要求 :a 傳動系統(tǒng)力求簡潔,在能滿足多功能根底上保證結構簡單 ;6鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2 0 0 7b 機械操作,調整簡單,易上手,裝拆方便,聯(lián)鎖防護可靠 :c 操縱面板位置因方便操作,同時也要考慮到食品的衛(wèi)生平安等等 ;d

26、 排料位置考慮方便平安,能不用動力,靠自身重力平安落料 ; 1 0 e 外形美觀大方,移動安裝方便。2 .1. 4 工作 循環(huán) 過程咖啡粉枕式 自動包裝機的結構適合于間隙式自動包裝。工藝是間隙的 , 只有在內裝物供送時, 每送入一件必須保證橫封切斷器封切一件。因此其工作循環(huán)過程比擬簡單。2.2 總體傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)是機器的重要組成局部 , 由它驅動各個執(zhí)行部件, 按工藝要求完成各種動作。 傳動系統(tǒng)的傳動精度, 將直接影響機器的包裝加工質量。 傳動系統(tǒng)的精度不高是機器振動、噪音主要來源。傳動系統(tǒng)直接影響機器結構的復雜程度 ,所以傳動系統(tǒng)關系到機器的結構和性能。2 .2. 1 傳動 系統(tǒng) 的組成由

27、上面討論過的包裝工藝知,傳動系統(tǒng)的組成由如下幾局部組成 :1 供送薄膜;2 內裝物件供送;3 豎封裝置的運動;4 橫封切斷器裝置的運動。由包裝工藝及循環(huán)過程知,它們的幾局部傳動要求是 :1 內裝物供送的推頭間距應與袋長相適應。一般來說在高速接縫式自 動包裝機中 , 內裝物供送的推頭間距應取包裝物最長的尺寸, 以到達大范圍包裝的功能。理想情況是內裝物被推送進成型器時與包裝 材料的速度大致協(xié)調。2 在工作時,橫封切斷裝置應與包裝薄膜材料的運動速度相當,以免橫 封產生皺紋。為適應不同袋長要求,因使橫封切 斷裝置封切瞬時的位移可微調。3 應嚴格保證滿足橫封切斷裝置往復封切一袋咖啡粉時,走帶裝置下一步前

28、進 一個咖啡帶長的傳動要求。4 橫封切斷裝置應在兩袋之間的中間位置熱封并切斷。對于走袋裝置,它的運動首先要保持 PP卷在整個運動過程中有適宜的張緊力; 其次它們的運動速度應與供送袋長相適應。當包 裝薄膜材料印有商標圖案,并要求圖案與物品始終保持相對位置時 , 那么需要自動補償供送長度與圖案間距不一致所造成的積累誤差。3 咖 啡 粉 枕 式 包 裝 機 橫 封 切 斷 裝 置 設 計全 自 動 制 袋 包 裝 機 的 結 構 組 成 , 除 去 動 力 、 傳 動 和 輸 送 部 分 及 控 制 系 統(tǒng) 外 ,主要由制袋裝置、 計量充填裝置、 封口切斷裝置等構成。 該機主要適用于顆粒狀 、粉狀及

29、流體或半流體物料的小袋包裝。3.1 基于功能原理與功能分析方案設計7咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計基于功能原理與功能分析方案設計的任務是 :針對機械系統(tǒng)的某些確定的功能要求 , 去尋找某些物理效應、 原理方法 , 并借助一些作用原理來求得實現這些功能目標的解法原理。 在功能方案設計中常常引入某種新技術 、 新工藝、 新材料,它首先要求設計者要有新想法、 新構思。 同時同一功能要求可以采用不同的工作原理來實現, 而同一種工作原理, 又可以采用不同的實現方法, 從而等到不同的方案設計。當明確了設計任務后,把要實現的設計任務進行功能分析,分析其總功能 。為了便于實現, 一個系統(tǒng)的總功能常

30、常需要分解成假設千個分功能, 并相應找到實現各分功能的原理方案, 如果分功能還是太復雜, 那么可進一步分解為更低層次的分功能 。 一個同時對總功能進行功能分解, 可以得到不同的功能元, 再通過系統(tǒng)搜索得到一系列的功能元解, 從而形成功能元矩陣, 就可以得到假設千種組合方案。機械系統(tǒng)方案設計的最終目的是要尋求一種既能實現預期功能要求 、 又能性能優(yōu)良、 價格低廉的最正確方案。 最后通過對各種方案進行分析、 比擬, 經過科學的評價和決策,才能獲得最正確方案。間歇式橫封機構是制袋封口機中最重要的機構之一 。 它是利用加熱元件配合相應的運動從而實現包裝袋的橫向 頂部或底部 封口。常用的橫封機構有氣動式

31、、機械式和機械氣缸組合式3 種。氣動式需要兩個以上專門的氣缸和供氣系統(tǒng); 機械氣缸組合式是經多個典型的機構 如多桿組合機構、曲柄滑塊機構、凸輪擺桿機構或曲柄擺桿機構等 與氣缸組合而成; 常用的機械式橫封機構是多桿機構或成組的齒輪擺桿機構, 存在結構復雜、 制造安裝調試較困難以及工作可靠性偏低等問題。凸輪滑桿間歇橫封機構是在廣泛吸收各種間歇橫封機構優(yōu)點的根底上 , 進行結構簡化后而得到的一種創(chuàng)新機構 。 它可以取代現有的多種間歇橫封機構, 并可應用于高速自動制袋機中。就具體到本次的畢業(yè)設計來說 ,設計者所設計的橫封裝置是通過凸輪來進行往復的壓切咖啡粉包裝袋,使其獲得要到達的運動目的 .機構的部裝

32、圖詳見圖 6 3.1 。3.2 結構設計凸輪滑桿間歇橫封機構的結構圖如下圖 。 其結構主要由橫封滑桿、 回位彈簧和旋轉凸輪局部組成。橫封滑桿在凸輪驅動下 , 作往復移動 , 在移動過程中將筒狀包裝材料進行夾持 。 其夾持部位嵌有加熱器使包裝材料封口處受熱熔化并使之夾緊, 從而實現封合 。 包裝材料被夾持壓緊的時間與程度均與凸輪和滑桿有關, 應在機構安裝時調試決定。回位彈簧與凸輪配合 ,使滑桿能準確地靠住凸輪輪廓 , 在包裝材料的移動過程中 , 完成夾持 、 開合的動作。 凸輪是保證在規(guī)定的時間內完成封合的關鍵機構,凸輪旋轉一周, 完成一個袋的封口 。 凸輪的結構與行程決定著袋的高度和封口效果,

33、 一般都采用圓盤凸輪 。 凸輪的結構特性取決于包裝機的制袋規(guī)格和充滿物料后的體積 特別是截面尺寸 及包裝袋的輸送 移動 速度。整個機構由機架支承。凸輪由動力傳送機構 也可直接由電機 帶動旋轉 ,由它驅動嵌有加熱元件的滑桿總成 。 滑桿總成有作往復運動的內外封合機構, 而內外封合機構那么通過拉簧拉緊至與凸輪接觸 。 凸輪旋轉時, 使內外封合機構作往復移動并實現封口處兩熱封器間歇開合 ; 兩熱封器張開時, 裝滿定量物品的長8鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2 0 0 7條袋 塑料類軟性包裝材料向下移動 , 移動一個袋高距離時停止, 凸輪驅動兩熱圖 31 橫封裝置部裝圖封器合攏, 最后將其包裝封壓緊

34、 , 使包裝袋受熱加壓而封口。 緊接著機構再進行下一個封口動作 。這種機構結構簡單輕巧 , 運動平穩(wěn) , 易于調節(jié)控制, 且制造本錢較低。3.3 機構分析機構分析包括受力分析、運動分析和工藝分析。3 .3. 1 受力 分析a 凸輪受力分析凸輪受驅動力 凸輪軸上的作用力 、滑桿總成的作用力和凸輪本身的慣性力。 凸輪驅動力等于滑桿總成作用力與凸輪慣性力之和, 而滑桿總成的作用力由正壓力和接觸點處的摩擦力組成。即 :P F + Q f + N + Q 1式中 : P ?凸輪驅動力F ? 滑桿總成作用力F f + N f ? 凸輪滑桿接觸處的摩擦力N ? 凸輪滑桿接觸處的正壓力Q ? 凸輪慣性力b 滑

35、桿總成受力分析滑桿總成受力就是內外滑桿的受力 , 當滑桿質量相等時, 其內外滑桿受力大小相等、 方向相反, 正因為這一特點使得包裝機在間歇封口時運動平穩(wěn)。 內外滑桿受力表達式為:N T + QG + fG + W 2式中 :N ?凸輪滑桿接觸處的正壓力 , 即凸輪推動滑桿運動的力9咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計T? 彈簧拉簧 拉力QG ? 滑桿慣性力fG ? 滑桿與機架導軌間的摩擦力W ? 包裝袋封口處對滑桿上熱封器的作用力c 包裝袋封口處受力分析包裝袋封口處垂直方向上受包裝成袋物品的重力 一袋重或多袋重 , 封口切斷時為單袋重, 只封不切為多袋重 , 而在水平方向上就只有熱封器的

36、壓力 。 該力在封口時由包裝材料受壓的變形能和處彈性元件的受壓變形能抵消。3 .3. 2 運動 分析本創(chuàng)新機構最大的優(yōu)點之一就是在水平面上受力處于封閉平衡狀態(tài) 。 其運動對于兩滑桿來說,也是封閉的, 即內滑桿與外滑桿運動方向互逆。當兩者質量完全相等時, 其運動的位移大小、 速度和加速大小均相等。 在封袋時, 靠內外滑桿的力同時作用在包裝袋封口處。 當把包裝袋拋開時, 實際上也是內外滑桿的兩個大小相等、方向相反的作用力再加上內外滑桿兩方向相反慣性力發(fā)生作用 ,也就是內滑桿的慣性力和熱封作用力對外滑桿的慣性力和熱封作用力發(fā)生碰撞作用 。為防止在熱封時產生沖擊與振動 , 除調整時保證有一定的間隙外,

37、 更主要的是通過凸輪設計來解決。將凸輪設計為等加速與等減速運動的圓盤 盤狀 對稱凸輪。也就是使滑桿在行程運動中進行壓合內外滑桿向包裝袋靠攏 時前半個行程作等加速運動 ,后半個行程作等減速運動, 且加速度與減速度絕對值完全相等 。 滑桿作回程運動時先作等加速后作等減速運動, 以減小滑桿回到凸輪基圓時的慣性沖擊 。 封口處熱封器張開的時間和寬度用凸輪驅動滑桿運動控制 , 要保證一個袋長 單袋 能準確順利地下移到位。在袋的規(guī)格變化后 , 應能通過凸輪的控制系統(tǒng)進行調節(jié) 。3 .3. 3 工藝 分析包裝工藝最關鍵的是凸輪運動能驅動滑桿使內外熱封器張開到所要求的寬度, 并使一袋的高度距離下移到位 , 然

38、后馬上合攏, 使袋在規(guī)定的時間內壓合封牢。當裝入定量物料后的袋形尺寸規(guī)格 高度和斷面尺寸等 發(fā)生變化時 , 整個機構必須能調節(jié),應充分考慮對凸輪的運動控制、熱封器的安裝調節(jié)以及滑桿與凸輪接觸處的結構與調節(jié)元件等 ,以滿足變化后的要求。由于內滑桿尺寸比外滑桿大 , 而為了保證封口質量和機械運動的平穩(wěn)性 ,應設法使內外滑桿質量相等。具體而言 , 可在選材時加以考慮。3.4 關鍵部件設計創(chuàng)新機構的典型部件主要是凸輪 。 凸輪的形狀及凸輪輪廓曲線決定著整個機構的工作性能, 設計不當會影響整個機構的動作及效率 。 將凸輪設計成等加速與等減速運動對稱圓盤凸輪。 這樣可以保證凸輪高速旋轉時, 滑桿不致于產生

39、剛性沖擊 , 同時還可消除振動 , 提高包裝機的工作平穩(wěn)性。所示為凸輪輪廓示意圖 。滑桿在凸輪驅動下作等加速和等減速運動。即滑桿在一個行程 h 中, 前半行程ht0 00 對應凸輪轉角為0 , 對應滑桿移動時間為0 間滑桿作等加速2 2 21 0鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2 0 0 7運動。式中 :0 和 t ?分別為滑桿完成一個行程 h 時凸輪轉過的角度和滑桿所0需時間。圖 32 凸輪輪廓示意圖滑桿作等加速運動時的運動方程可寫為 :ac1vadtc tc 31 212sv dtc tc tc1 2 32當滑桿作等減速運動時 , a 為負值, 分別將初始條件代入式3 并以和00 代替t和

40、 t , 得到滑桿的運動方程表達式 t,為凸輪旋轉角速度 :0 02 hs204 hv? 4204 h2a?202 h2sh0204 hv5?0204 h2a201 1咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計?0 0式4 為從0 時的等加速運動 ; 式5為從 0 時的等減速運2 2動。同理, 可得出滑桿從凸輪頂部返回 回程 作等加速和等減速運動的運動方程如下 :1從00 /2 時的等加速運動方程 :2 h2sh?204 hv 6204 h2a?202從0 /20 時的等減速運動方程 :2 h2s? h0204 hv? 7?0204 h2a20由式 4、5、6、7 可繪出滑桿完成一次封口包裝的

41、位移線圖。圖 33 凸輪位移線圖速度和加速度線圖同理 ,可繪出圖 34 滑桿零件輪廓圖由滑桿運動線圖可知 , 在某些點上有加速度突變 , 滑桿的慣性力也會有突1 2鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2 0 0 7變, 會產生沖擊 , 但因為慣性力突變值有限 , 比起其它運動方式沖擊要小 , 在機械傳動中也稱之為柔性沖擊。 除凸輪外, 滑桿結構及其選材和機械加工也必須加以注意, 滑桿整體重量應盡可能輕 , 內外滑桿重量應盡可能一致。 由于凸輪高速連續(xù)運轉, 滑桿與凸輪相接觸處始終處于高速摩擦狀態(tài) , 故凸輪輪廓以及滑桿與凸輪輪廓相接觸的零件都必須選用耐磨材料 :45鋼.3.5 其他設計計算3 .5

42、. 1 分析 機構 運動時 間凸輪驅動滑桿 , 使滑桿上熱封器間歇開合 。 開啟的時間必須保證包裝袋單袋高度移動到位。合攏時進行封口 , 封口時間應在保證封牢的前提下盡可能短 。 機構開合運動時間越短, 機械效率就越高。3 .5. 2 分析 機構 移動位 移凸輪控制著滑桿的封口器開啟大 小, 其開啟大小必須保證包裝袋充滿物料后能順利下移, 但不能開啟太大 , 否那么影響效率。 另外, 要隨著包裝規(guī)格的改變,調節(jié)開啟寬度, 保證工作效率。3 .5. 3 分析 機構 調節(jié)機構調節(jié)包括整機調節(jié)與部件機構調節(jié) 。 應使凸輪驅動與滑桿運動能滿足整機調節(jié)的要求,而部件機構調節(jié)那么應盡可能簡單方便。主要是調

43、節(jié)凸輪控制機構和滑桿上熱封器開合位移, 可通過在與凸輪輪廓相接觸部位加墊塊 , 或調整滑桿上有關構件的安裝固定位置等 , 或設計一組便于更換的凸輪等方法解決。3 .5. 4 壓簧 的設 計與計 算根據橫封裝置所設計的結構 , 要求設計一彈簧。 由于咖啡粉枕式包裝機橫封切斷裝置設計中的凸輪運動所要推動導桿的力不是很大 , 所以設定彈簧最大工作載荷 F2200N ,估取彈簧絲直徑 d6mm。具體計算請見下表:工程 公式或經驗 尺寸1 材料 碳素 65Mn2 彈簧類別 1 類63 估取彈簧絲直徑 d-mm拉伸強度極限-Mpa1 7 1 64 由估取彈簧絲直徑 d 初選b0.35 1 48 0 05

44、許用剪切應力-Mpab7 8 5 0 06 剪切彈性模量 G-Mpa 8150078500, 785007 拉壓彈性模量 E-Mpa 202100204000, 197000中徑 D 4 88 由結構定21 3咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計D2C410 80 0 09 旋繞比彈簧指數 Cd11 8 410 補償系數曲度系數 K最大工作載荷 F -N2 0 0112F K C D' ' 2 230 6 912 試算彈簧絲直徑 d d1.6 C? d'613 確定彈簧絲直徑 d ddD2C80 0 014 重新計算旋繞比 Cd11 8 415 重新計算補償系數

45、KF K C' '230 6 916 重新試算彈簧絲直徑 d d1.6'617 最終確定彈簧絲直徑 ddd最小變形量 f 8218 由結構設計定15 019 工作行程 h 由結構設計定2 1最大變形量 f f L f +h20 5 822 2 1c osGDf2 2n21 彈簧工作圈數 n 3 34 6 2'8FC285 0 022 n 圓整GD2k1 35 2 823 彈簧剛度 k-N/mm'8Cn最小工作載荷 F -N Ffk24 1 1 09 3 21 1 1DDd25 外徑 D 5 42內徑 D DDd4 2261 1 2自由高度 H 1 0 0

46、27 由結構設計定0H020 8 328 壓縮彈簧細長比 bD2總圈數 n n n +22.5 冷卷 1 0291 11 4鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2 0 0 7死圈 n nnn nnn15 0 030x 1 x x 1H n0.5 do xt1 10 5 931 節(jié)距 tn50 5 932 軸向間隙 t-d并緊高度 H 兩端磨平 H n0.5 d 5 70 0 033b b 1f213 5 3HH0 btar c t g rad00 7 335 螺旋角236 5-9 度 41 9 42 1L1 5 1 20 1 337 展開長度 Lc os23 2 91 8 438 質量 ms g

47、m s0.7853975dL?39 疲勞強度驗算8 KDF2 2最大循環(huán)剪應力 1 3 40 0 440m a x m a x38 KDF2 1最小循環(huán)剪應力41 7 43 2 6m i n m i n33.14159d? 0.75' 0 m i n'n平安系數 n42 42 5 8c ac am a x44 靜強度驗算45 剪切屈服極限 taoSt aoS平安系數 n n46c a c at ao m a x47 振動驗算k D2固有頻率 f 00 0 348 f0.5 15 20 f Cbb wm s d工件頻率 f 2 33 3 349 1400r/minw根據上面的一系

48、列計算 ,可繪出壓簧的圖形 ,如圖3.6 咖啡 粉枕 式包裝 機 計量裝置三維爆炸圖1 5咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計圖 35 壓簧在商 品流 通中人 們對 小袋 商品的 包裝 提出了 越來 越高 的要求 ,不僅 要求 包裝美觀 、便 于運輸 、儲 存、使 用方便 和產 品保質 , 而且 要求 包裝袋 內的 商品計 量準確, 誤差 小 。 “計量 是包 裝過 程中的 重要組 成部 分 ,因此 商品 包裝的 精確計 量是包裝行業(yè)時刻關注的一項重要課題 。 這次畢業(yè)設計也遇到了這方面的問題, 我們經過分析后,決定采用容積式定量包裝計量裝置,它主要適用于視密度穩(wěn)定 、 容量較小的物料包

49、裝計量。 其結構簡單,計量速度快,本錢低,但準確度低一般只能 4 到達 3% 1 5%。容杯 式定 量包裝 計量 裝置 , 分為 固定 和可調 容杯 式定 量包裝 計量 裝置兩 種。固 定 容 杯 式 定 量 包 裝 計 量 裝 置 有 兩 種 類 型 , 一 種 適 用 于 顆 粒 狀 、 粉 狀 物 料 包 裝 ;另一種適用于粉狀物料包裝。 適用于顆粒狀 、 粉狀物料包裝主要由料斗 、 定量杯 、轉盤 、刮 板、粉 罩、 活門、 轉軸及 機架 等組成 。其 工作原 理為 : 轉盤 帶動 定量杯在 轉 軸 的 作 用 下 作 旋 轉 運 動 , 當 定 量 杯 轉 入 由 刮 板 隔 斷 的

50、 料 倉 時 , 向 其 內 充 填 物料, 同時料斗補充物料 ,以便定量杯充滿物料 ;當定量杯轉出由刮板隔斷的料倉時 ,刮板 將其 上口物 料刮平 , 保證 各杯 料高一 致 ;當定 量杯 轉到卸 料口時 ,由固 定在 機架 上 的 頂 桿 撥 開 其 底 部 的 活 門 , 物 料 經 下 料 管 落 入 包 裝 袋 , 落 料 完 畢 再 由 頂 桿 關閉其 底部 的活門 , 完成 計量 自動落 料的 動作要 求。適 用于 粉狀物 料包 裝主要 由料斗、 定量杯、 滑板、 滑座、 滑座蓋、 支座、 攪拌器及機架等組成。 其工作原理同 2 上相似。就本課題來講,我們選擇了固定定量包裝計量裝

51、置。1 6鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2 0 0 7根據同組同學設計的二維圖,通過 PRO/E2.0 軟件繪制出了咖啡粉枕式包裝機計量裝置三維爆炸圖:a 右側面b 左側面1 7咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計c 側視圖d 俯視圖圖 35 咖啡粉枕式包裝機 計量裝置三維爆炸圖1 8鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2 0 0 74 結 論通過對 咖啡粉枕式包裝機的總體 分析,研究了粉劑包裝工藝,運用以前學過的機械原理,機械設計方面的知識 ,確定了咖啡粉枕式包裝機總體方案的論證 .根據功能要求,設計了簡單且實用的傳動方案 .對部件的主要零件?凸輪 ,進行了力學分析對與凸輪配合的軸進行了校核計算 .所設計的機構是在吸取以前常見橫封機構成功經驗根底上進行的,具有具有如下特點 :a 結構簡單整個機構中沒有特種加工的零件 ,所以加工方便、造價低、易于調試安裝。b 機器平穩(wěn)性好運動中力系處于封閉平衡狀態(tài) , 使機械傳動運行中沖擊振動小。c