1、常用間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)0 前言所謂間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)件的均勻轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為時(shí)動(dòng)時(shí)停的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。例如牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，電影放映機(jī)的送片運(yùn)動(dòng)等都用有間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和不完全齒輪等。1 棘輪機(jī)構(gòu)圖1所示為常見(jiàn)的外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)，他主要由棘輪、主動(dòng)棘爪、止回棘爪和機(jī)架組成。當(dāng)主動(dòng)擺桿1逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，擺桿上鉸接的主動(dòng)棘爪3插入棘輪2的齒內(nèi)，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)主動(dòng)擺桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止回棘爪5阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)主動(dòng)棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。為保證棘爪工作

2、可靠，常利用彈簧6是棘爪緊壓齒面。圖1由于棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式的多樣性，在工程實(shí)際中得到了廣泛應(yīng)用。其典型應(yīng)用包括:間歇送進(jìn)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)位和分度、超越離合等。2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)又稱馬爾他機(jī)構(gòu)，如圖2所示，它是由帶圓銷A的主動(dòng)撥盤(pán)1、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪2和機(jī)架組成。撥盤(pán)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)槽輪作時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的單向間歇傳動(dòng)。當(dāng)撥盤(pán)上圓銷A未進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧b被撥盤(pán)的外凸圓弧a卡住，故槽輪靜止。圖示位置是圓銷A剛開(kāi)始進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)的情況，這時(shí)鎖止弧剛被松開(kāi)，因此槽輪受圓銷A的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷A離開(kāi)徑向槽時(shí)，槽輪的下一個(gè)內(nèi)凹鎖止弧又被撥盤(pán)的外凸圓弧卡住，致使槽輪靜止，直

3、到圓銷A再進(jìn)入槽輪另一徑向槽時(shí)，兩者又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。圖2槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角、機(jī)械效率高。缺點(diǎn)主要為動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不可太小，且槽輪在起動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大，有沖擊，隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，因而不適合高速。3 凸輪式間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖3所示為圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主動(dòng)凸輪1的圓柱面上有一條兩端開(kāi)口、不閉合的曲線溝槽（或凸脊），從動(dòng)輪2的端面上有均勻分布的圓柱銷3。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)其曲線溝槽（或凸脊）撥動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2上的圓柱銷，使從動(dòng)盤(pán)2作間歇運(yùn)動(dòng)。圖3凸輪式間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、轉(zhuǎn)位精確，無(wú)需專門(mén)的定位裝置，易實(shí)現(xiàn)工

4、作對(duì)動(dòng)程和動(dòng)停比的要求。通過(guò)適當(dāng)選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和合理設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可減少動(dòng)載荷和避免沖擊，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求，這是這種間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同于棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的最突出優(yōu)點(diǎn)。4 不完全齒輪不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)型式分為外嚙合與內(nèi)嚙合兩種，如圖4.1和圖4.2所示。外嚙合與內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)相 似，前者兩輪轉(zhuǎn)向相反，而后者兩輪轉(zhuǎn)向相同。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪1只有一個(gè)或幾個(gè)齒，從動(dòng)輪2具有若干個(gè)與主動(dòng)輪1相嚙合的輪齒及鎖止弧，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和從動(dòng)輪的有停歇轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖4.1所示的機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪1每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪2轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)

5、一轉(zhuǎn)停歇四次。停歇時(shí)從動(dòng)輪上的鎖止弧與主動(dòng)輪上的鎖止弧嚙合，保證了從動(dòng)輪停歇在確定的位置上而不發(fā)生游動(dòng)現(xiàn)象。圖4.1圖4.2不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。但因?yàn)閺膭?dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始及終止時(shí)速度有突變，沖擊較大，一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合，如計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)及在自動(dòng)機(jī)、半自動(dòng)機(jī)中用作工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等。5 結(jié)語(yǔ)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化機(jī)械和自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用日趨廣泛。由于工程實(shí)際中對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式的要求是多種多樣的，故間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類也多種多樣。除本文就介紹的幾種常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，還有星輪機(jī)構(gòu)、連桿間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、組合式