1、目 錄1.1 伺服電機商標名稱 . 1 1.1.1伺服電機的銘牌 . . 1 1.1.2 伺服電機的命名規則 . . 2 1.2伺服電機技術規范 . 4 1.2.1 伺服電機型號 . . 5 1.2.2 伺服電機與 SD10系列伺服驅動器的組合 . . 9 1.2.3 伺服電機與 SDE10系列伺服驅動器的組合 . 13 1.2.4 伺服電機安裝尺寸 . . 14 1.2.5 伺服電機配線 . . 26 1.2.6 增量式伺服電機編碼器配線 . . 27 1.2.7 絕對值伺服電機編碼器配線 . . 29 1.2.8 旋轉變壓器伺服電機編碼器配線 . . 30附錄 SD10系列增量型伺服驅動器

2、 /電機電纜一覽表 . 31附錄 SD10系列旋轉變壓器型伺服驅動器 /電機電纜一覽表 . 32附錄 SD10系列絕對值伺服驅動器 /電機電纜一覽表 . 33附錄 SDE10系列伺服驅動器 /電機電纜一覽表 . 34敬 告 用 戶 . . 35 1.1 伺服電機商標名稱1.1.1伺服電機的銘牌 圖 1-1-1 伺服電機的銘牌(7.5KW 及 7.5KW 以下電機磁場角度 :交流永磁同步伺服電機SM17-0110R6EEDFS額定電壓 額定轉矩 :64N·m 風機電壓 額定功率 :11kW轉速 :1700r/min 編號:TH.CI.F IP54額定電流 :23A生產日期: 圖 1-1

3、-2 伺服電機的銘牌(9.2KW 及 9.2KW 以上電機以上銘牌說明為示意圖,具體請以實物為準! 額定電流最高轉速 IP 等 級絕緣等級注意1.1.2 伺服電機的命名規則 圖 1-1-3 伺服電機的命名規則(7.5KW 及以下電機 圖 1-1-4 伺服電機的命名規則(11KW 及以上電機1.2伺服電機技術規范 1.2.1 伺服電機型號 1 220V 增量式伺服電機型號 2 220V 絕對值伺服電機型號 3 380V 驅動器增量式伺服電機型號 4 380V 驅動器旋變式伺服電機型號 注:*代表電機軸伸及制動器類別,詳情請參考本手冊中的 伺服電機的命名規則 。1.2.2 伺服電機與 SD10系列

4、伺服驅動器的組合1 220V 增量式伺服電機與 SD10系列增量式伺服驅動器的組合 2 220V 絕對值伺服電機與 SD10系列絕對值伺服驅動器的組合 3 380V 增量式伺服電機與 SD10系列增量式伺服驅動器的組合 4 380V 旋轉變壓器式伺服電機與 SD10系列旋轉變壓器式伺服驅動器的組合 注:SD10系列伺服驅動器有 N 、 P 型二種可供選用,詳情請參照驅動器說明書。此表以 N 型為例。1.2.3 伺服電機與 SDE10系列伺服驅動器的組合 1.2.4 伺服電機安裝尺寸 圖 1-2-1伺服電機安裝尺寸 圖 1-2-2伺服電機安裝尺寸 圖 1-2-3伺服電機安裝尺寸 圖 1-2-4伺

5、服電機安裝尺寸 圖 1-2-5伺服電機安裝尺寸 圖 1-2-6伺服電機安裝尺寸 圖 1-2-7伺服電機安裝尺寸 圖 1-2-8伺服電機安裝尺寸 圖 1-2-9伺服電機安裝尺寸 圖 1-2-10伺服電機安裝尺寸 圖 1-2-11 伺服電機安裝尺寸 1.2.5 伺服電機配線(1四芯電源航空插頭 圖 1-2-12 四芯電源插頭圖及配線(2四芯電源插頭 VWUPE圖 1-2-13 四芯電源插頭圖及配線(從驅動器側往電機側看(3三芯直流 24V 失電制動器電源插座圖 1-2-14 三芯失電制動器插頭1.2.6 增量式伺服電機編碼器配線(1 15芯編碼器插頭 圖 1-2-15 增量式伺服電機編碼器插頭圖及

6、接線 注意:部分型號電機編碼器線線序特殊,以隨貨清單中電機說明書為準。(2 15芯編碼器航空插頭圖 1-2-16 增量式伺服電機編碼器插頭圖及接線(從焊片側往電機側看 注意:部分型號電機編碼器線線序特殊,以隨貨清單中電機說明書為準 1.2.7 絕對值伺服電機編碼器配線 (1 7芯編碼器直形小圓頭插頭圖 1-2-17 絕對值伺服電機編碼器插頭圖及接線(從焊片側往電機側看 (2 7芯編碼器航空插頭圖 1-2-18 絕對值伺服電機編碼器插頭圖及接線(從焊片側往電機側看注意:部分型號電機編碼器線線序特殊,以隨貨清單中電機說明書為準312457471.2.8 旋轉變壓器伺服電機編碼器配線圖 1-2-19

7、 旋轉變壓器式伺服電機編碼器插頭圖及接線(從焊片側往電機側看 附錄 SD10系列增量型伺服驅動器 /電機電纜一覽表 注意:若電纜型號有所增加或者變更,恕不另行通知。附錄 SD10系列旋轉變壓器型伺服驅動器 /電機電纜一覽表 注意:若電纜型號有所增加或者變更,恕不另行通知。附錄 SD10系列絕對值伺服驅動器 /電機電纜一覽表 附錄 附錄 SDE10 系列伺服驅動器/電機電纜一覽表 電纜型號 DB15-15GP01-3M-0.2 DB15-15GP01-5M-0.2 DB15-15GP01-10M-0.2 DB15-15GP02-3M-0.2 DB15-15GP02-5M-0.2 DB15-15G

8、P02-10M-0.2 DB25-14AI-1M-0.2 DB25-14AI-2M-0.2 DB25-14AI-3M-0.2 DB25-14PC-1M-0.2 DB25-14PC-2M-0.2 DB25-14PC-3M-0.2 DB4-4PO-線長-線徑 HK4-4PO-線長-線徑 1394-2TR-線長-0.3 HK3-2BR-線長-0.75 意義 適用對象 適用 800W 的中大功率 伺服電機 帶 L 形航空插頭的編碼器線 帶 DB15 扁插頭的編碼器線 適用 760W 的小功率伺 服電機 模擬量速度、 轉矩模式控制線 SDE10 系列伺服驅動器 位置模式控制線 SDE10 系列伺服驅動器 帶四芯塑料插頭的電機功率 線 帶航空插頭的電機功率線 通訊線 電機抱閘線 適用 760W 的小功率伺 服電機 適用 800W 中大功率伺 服電機 SDE10 系列伺服驅動器 帶抱閘伺服電機 注意：若電纜型號有所增加或者變更，恕不另行通知。 34 警告用戶 敬 告 用 戶 感謝您選用我公司產品，為保證您得到我公司最佳售后服務，請認真閱讀下述條款， 并做好相關事宜。 1、 產品保修范圍 任何按使用要求正常使用情況下，所產生的故障。 2、 產品保修期限 本公司產品的保修期為自出廠之日起，十二個月內。保修期后實行長期技術服務。