1、三維檢測光電技術和計算機技術的發展，出現了一種新的檢測技術，基于機器視覺的檢測技術。機器視覺，也稱計算機視覺，通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動的接收和處理一個真實物體的圖像，從而獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。 針對目前生產存在的產品壁厚不均勻，重量偏重、傳統方式無法精確測量或效率較低等一系列質量問題，研制一套基于立體機器視覺的智能化測量系統，突破基于多特征、變曲率的復雜型面模型匹配和分析計算技術等關鍵技術，實現零件全尺寸數據采集和分析，達到后續優化工藝、提高質量一致性、提高效率、縮短周期、降低勞動強度的目的，使測量精度達到0.1mm以內。工作流程基于機器視覺的智能化測量系統，由工業

2、機器人搭載線性模組進行大空間運動，由線性模組帶動線激光掃描，該系統具備較強的智能性和柔性，能夠實現離線編程和運動控制，并能涵蓋甲方提出的各種類型、不同尺寸大小的鑄件艙段的掃描。 數 據 采 集 點 云 拼 接 數 據 輕 量 化 帶 余 量 約 束 的 曲 面 匹 配 加 工 余 量 判 斷 基 準 輸 出 點 云 網 格 化 系統組成 主要包含以下設備： 機器人：機器人末端法蘭上安裝有高精度直線模組，可實現模組的按擬定路徑運動；線激光器：用于精確非接觸測量艙體表面位置信息；控制系統：用于控制整個系統運轉，包括機器人、線性導軌以及線激光器等。工作平臺 基于激光掃描技術的鑄件點云數字化，是指工業

3、機器人帶同線激光傳感器采集鑄件表面輪廓的點云數據，并對多位置姿態下采集得到的點云自動拼接，形成鑄件表面的完整的點云輪廓。點云拼接通過帶標記特征的補償工裝實現。該工裝還可以對測量系統本身的精度進行補償，特別是溫度的補償，通過不同溫度的補償參數設置，保證其長期工作的穩定性。獲取鑄件表面的完整的點云輪廓后，通過點云數模與CAD數模的匹配，將對應特征互相貼合，形成點云數模包絡CAD數模的狀況，就可以對該鑄件進行檢測。通過點云數模與CAD數模的比對，一方面提供鑄件的待機械加工凸起的位置及尺寸合格性檢測，另一方面提供鑄件某些關鍵部位的壁厚檢測。測量精度要求0.2mm，計算過程5-10分鐘，隨點云數據量大小

4、而不同。輸出檢測結果快速制造快速制造針對現有工件（樣品或模型）利用針對現有工件（樣品或模型）利用3D3D數數字化測量儀器準確、快速的將輪廓坐標字化測量儀器準確、快速的將輪廓坐標量得，并加以構建曲面、編輯、修改后，量得，并加以構建曲面、編輯、修改后，傳至傳至CAD/CAM CAD/CAM 系統，再由系統，再由 CAM CAM產生刀具產生刀具的的 NC NC 加工路徑送至加工路徑送至 CNC CNC 加工設備制加工設備制作所需工件，或者送到快速成型機將樣作所需工件，或者送到快速成型機將樣品模型制作出來，此流程稱為逆向工程。品模型制作出來，此流程稱為逆向工程。而后通過而后通過3D3D打印技術，可以快速的進行打印技術，可以快速的進行試制加快試驗流程。試制加快試驗流程。三維打印的設計過程是：先通過計算機三維打印的設計過程是：先通過計算機建模軟件建模，再將建成的三維模型建模軟件建模，再將建成的