1、全套圖紙加V信 sheji1120或扣 3346389411目 錄一、設計題目與原始數據 1二、牛頭刨床示意圖 2三、導桿機構設計 2四、機構的運動分析 4五、機構的動態靜力分析 9六、飛輪設計14七、凸輪設計15八、齒輪設計16九、解析法171.導桿機構設計172.機構的運動分析183.機構動態靜力分析184.凸輪機構的輪廓曲線設計23十、本設計的思想體會 24十一、附錄24十二、參考文獻321、 設計題目與數據1題目牛頭刨床的綜合設計與分析2原始數據刨頭的行程 H=600mm行程速比系數 K=1.8機架長 LO2O3=370mm質心與導桿的比值 LO3S4/LO3B=0.5連桿與導桿的比值

2、 LBF/LO3B=0.3刨頭重心至F點距離 XS6=210mm導桿的質量 m4=20kg刨頭的質量 m6=52kg導桿的轉動慣量 JS4=0.9kgm切割阻力 FC=1400N切割阻力至O2的距離 YP=165mm構件2的轉速 n2=80rpm許用速度不均勻系數 =1/30齒輪Z1、Z2的模數 m12=16小齒輪齒數 Z1=18大齒輪齒數 Z2=42凸輪機構的最大擺角 max=18º凸輪的擺桿長 LO4C=130mm凸輪的推程運動角 0=60º凸輪的遠休止角 01=10º凸輪的回程運動角 0'=60º凸輪機構的機架長 Lo2o4=140mm凸輪

3、的基圓半徑 ro=50mm凸輪的滾子半徑 rr=15mm二、牛頭刨床示意圖圖1三、導桿機構設計1、已知：行程速比系數 K=1.8刨頭的行程 H=600mm機架長度 LO2O3=370mm連桿與導桿的比 LBF/LO3B=0.32、各桿尺寸設計如下A、求導桿的擺角：max =180°×（K-1）/（K+1）=180°×（1.8-1）/（1.8+1）=51.4° B、求導桿長：LO3B1=H/2sin（max/2）=550/2sin（51.4°/2）=691.8mm C、求曲柄長：LO2A =LO2O3×sin（max/2）=4

4、00×sin25.7°=160.5mm D、求連桿長LBF=LO3B×LBF/LO3B=691.8×0.3=160.5mm E、求導路中心到O3的距離LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B1-1-cos(max/2)/2=655mm F、取比例尺 L=0.005m/mm 在A1圖紙中央畫機構位置圖，大致圖形如下： 圖2四、機構的運動分析已知：曲柄轉速n2=80rpm各構件的重心： 構件6的重心：XS6=210mm第1點：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2An/30=0.1605×80/30=1.34m/S = + 大小： ？ 1.

5、34 ？方向：O3A O2A O3A取v=VA3/Pa3=0.02 在A1圖的左下方畫速度多邊形大致圖形如A1圖A 7所示。求VB用速度影像求VB=67*0.02=1.34m/s;求VF = + 大小： ？ 1.34 ？方向：水平 導路 BF VF =pf×V=0m/s 求4 4=3=VA4/LO3A=0rad/s 求VA4A3VA4A3 = ×V=1.34m/s B、加速度分析求aKA4A3aKA4A3=24VA4A3=0m/s2 求aA3A3=aA2=22×LO2A=11.2m/s2 方向：AO2 求anA4anA4=23×LO3A=0m/s2 方向

6、：AO3 求aA4 + = + + 大小 0 ？ 11.2 0 ?方向：AO3 O3A 如圖6 O3A取a=aA3/=0.38 在A1圖的左下方畫加速度多邊形，大致圖形如B 7圖所示，則：aA4=pa4×a=30*0.38=11.4m/ s2 ；求aB 用加速度影像求aB=61×0.38=23.18m/s2 方向如A1圖 所示 ；求aF = + + 大小： ？ 23.18 4.14 ?方向：水平 FB BF接著畫加速度多邊形。由加速度多邊形得：aF=×a=51*0.38=19.38m/s2 方向：水平向右 。 第4點：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2A

7、n/30=0.1605×80/30=1.34m/s 求VA4 = + 大小： ？ 1.34 ？方向：O3A O2A O3A取V=VA3/Pa3=0.02 在A1圖的左下方畫速度多邊形求VB用速度影像求VB=165×0.02=1.73m/s求VF = + 大小： ？ 1.77 ？方向： 水平 導路 BF接著畫速度多邊形。由速度多邊形求得：VF=V=2.1m/s 方向水平向右；求44=3=VA4/LO3A=2.53rad/S 求VA4A3VA4A3= ×V=0.42m/s 方向如速度圖A1 左下A 4所示 B、加速度分析求aKA4A3aKA4A3=24VA4A3=1.

8、8m/s2 求aA3aA3=aA2=22×LO2A=11.2m/s2 方向：AO2 求anA4anA4=23×LO3A=3.28m/s2 方向：AO3 求aA4 + = + + 大小：3.28 ？ 11.2 1.8 ?方向：AO3 O3A O3A O3A取a=aA3/pa3=0.1 在A1圖的左下方畫加速度多邊形。 大致圖形如A左下B 4aA4=pa4×a=11.2m/s2 求aB方向如A1圖C 4所示用加速度影像求aB=pb×a=54*0.1=5.4m/s2 = + + 大小： ？ 5.4 0 ?方向：水平 FB BF接著畫加速度多邊形。由加速度多邊形

9、求得：aF=pf×a=22*0.1=2.2m/s2 水平向右。 第6點：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2An/30=0.1605×80/30=1.34m/S 求VA4 = + 大小 ? 1.34 0方向：O3A O2A O3A取V=VA3/Pa3=0.02 在A1圖的左下方畫速度多邊形，大致圖形如A 12圖 所示。求VB用速度影像求VB=85*0.02=1.7m/s。求VF= + 大小： ? 1.7 ?方向：水平 導路 BFVF=V=82*0.02=1.64m/s 方向水平向左 ； 求44=3=VA4/LO3A=62*0.02/105*0.005=2.36rad

10、/S 方向：逆時針；求VA4A3VA4A3=×V=0.54m/s 方向如速度A1圖11所示。 B、加速度分析求aKA4A3aKA4A3 =24VA4A3=2*2.36*28*0.02=2.64m/s2求aA3aA3=aA2=22×LO2A=11.25m/s2 方向：AO2求anA4anA4 =23×LO3A=2.92m/s2 方向：AO3求aA4 + = + + 大小：2.92 ？ 11.2 2.64 ?方向：AO3 O3A 如圖 O3A取a=aA3/pa3 =0.15 在A1圖的左下方畫加速度多邊形 大致圖形如該B 12圖 所示aA4= ×a=24*0

11、.15=3.6m/s2 求aB用加速度影像求aB=32*0.15=4.8m/s2 方向如A1圖11所示求aF = + + 大小： ？ 4.8 0.5 ?方向：水平 FB BF接著畫加速度多邊形。由加速度多邊形得：aF= ×a =22*0.15=3.3m/s2 方向：水平向右 在A1圖紙左上角繪制刨頭的運動線圖。大致圖形如A1圖左上所示。收集同組同學的位移、速度、加速度得數據并混編在下表中：曲柄位置1234456SF00.030.110.210.2980.320. 43VF00.981.471.7251.771.761.56aF19.3810.45.9252.0-0.5-1.05-3.

12、6曲柄位置788910101112SF0.5170.620.60.5850.420.2950.220.045VF1.060.80-0.26-1.5-4.37-1.96-1.56aF-7.2-13.0-22.8-16.8-25.2-4.6-30.037.0五、機構的動態靜力分析已知：導桿的質量： m4=20Kg； 刨頭的質量： m6=52Kg； (其余質量忽略不計) 導桿繞重心的轉動慣量： JS4=0.9gm 切削阻力為常數大小為：；FC=1400N1.確定慣性力、慣性力矩第4點：P16=-m6×aF=-52×(-22*0.1)=114.4NP14=-m4×as=-

13、20×54*0.1/2=-54NM14=-2.5Nmh =M14/F14=-2.5/-45=0.005m第6點：P16=-m6×aF=-52×22*0.15=-171.6N P14=-m4×aS=-20×32/2*0.15=-48N M14=-JS4×c =-3.5Nmh =M14/F14=-3.5/-48=0.073m將計算結果匯總在如下表中：曲柄位置導桿4刨頭P14M14Lh4P164點-54-2.50.005114.46點-48-3.50.073-171.62.確定齒輪2的重量查指導書得齒輪2的重量G2=500N 3.確定各運動

14、副反力 第4點:A、取構件5、6為示力體在機構位置圖上方繪制示力體圖，如C 7圖：比例尺為：L=0.005m/mm + + + + =0上式中只有FR45、FR76的大小未知。取力比例尺：P=Fc/=15N/mm； 在機構位置圖右下方面畫力多邊形，大致圖形如A1圖F 7。如圖求得：FR45=×P=101*15= 1515N方向與力多邊形中的方向一致 ；FR76=×P=21*15=315N； 方向垂直導路向上。因為：MF=0；FC（LO2M-YP）+G6×XS6=FR76h76h76=Fc×(LO2M-YP)+G6×XS6/R76 =0.84m

15、B、取構件3、4為示力體在機構位置圖右側繪制示力體圖，比例尺為：L=0.005m/mm，大致圖形如A1圖D7所示。其平衡方程為： + + + + = 0 MO3=0 (確定FR23的大小)：FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54量得：hI4 =38.5*0.005=0.1925m ；h4=6*0.005=0.03m； h54=135.5*0.005=0.6775m；FR23=(FR54h54+F'14hP+G4h4)/h23=1991.70N 矢量式中FR74的大小和方向未知，仍取力比例尺P=15N/mm。 接著畫力多邊形圖求得：FR74=he×P=33.9&#

16、215;20=678N ； 方向與力多邊形中he的方向一致。C、取構件2為示力體在機構位置圖右方繪示力體圖，比例尺為:L=0.005m/mm 大致圖形如A1圖E 7 其平衡方程為： + + + = 0MO2=0 （確定Pb的大小）：FR32h32=Pbrb量得:h32=0.005*30=0.15m 算得:rb =0.3158m Pb=FR32h32/rb=984.42N 式中的R72大小和方向未知仍然取力比例尺P=15N/mm 接著畫力多邊形圖，求得： FR72=lm×P=160×15=2400N 方向與為多邊形中ij的方向一致 第6點:A、取構件5、6為示力體 在機構位置

17、圖上方繪制示力體圖, 如A1圖 C 12所示： 比例尺為：L=0.005m/mm + + + =0上式中只有R45、R76的大小未知取力比例尺：P=FI6/=25N/mm在機構位置圖下面畫力多邊形圖，大致圖形如A1圖 F 12 求得：FR45=×P=49×25 =1225N 方向與力多邊形中的方向一致 FR76=ea×P=19×25 =475N 方向：垂直導路向上 MF=0：G6×XS6=FR76h76h76=G6×XS6/FR76=0.60m B、取構件3、4為示力體在機構位置圖右側繪制示力體圖，比例尺為：L=0.005m/mm，大

18、致圖形如A1 圖D12其平衡方程為： + + + + = 0MO3=0 (確定FR23的大小)：FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L23量得：hI4 =52x0.005=0.26； h4=12*0.005=0.06m； h54=135*0.005=0.68m FR23=(FR54h54+ P14hP+G4h4)/LO3A=1593.04N 矢量式中FR74的大小和方向未知，仍取力比例尺P=25N/mm；接著畫力多邊形圖,求得:FR74=fg×P=8*25=200N 方向與力多邊形中fg的方向一致C、取構件2為示力體在機構位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為:L=0.005m

19、/mm大致圖形如A1圖E12：其平衡方程為： + + + = 0MO2=0 （確定Pb的大小）：FR32h32=Pbrb量得:h32=30*0.005=0.15m 算得:rb =63*0.005=0.315m Pb=FR32h32/rb=758.59N 仍然取力比例尺P=25N/mm 接著畫力多邊形圖,求得：FR72=lm×P=62×25=1550N方向與為多邊形中lm的方向一致。 4、將各運動副反力匯總如下： 位置反力指定的兩個位置第4點第6點FR7224001550.00FR74678200.00FR76315475.00FR4515151225.00FR231991.

20、701593.04 FR321991.701593.045、計算平衡力偶矩并匯總如下：曲柄位置123456Mb0227.3320.1314.1271.7226.3曲柄位置789101112Mb132.6-16.868.75388.3-147.2-478.1 6、繪制平衡力偶矩曲線Mb-2該曲線在A1圖的右上角 縱坐標比例尺：Mb=10Nm/mm 橫坐標比例尺：2=2度/毫米 見A1圖 I六、飛輪設計已知：許用速度不均勻系數 =1/40 平衡力矩曲線 Mb-2 驅動力矩為常數 曲柄的轉數 n2=80rpm 飛輪裝在齒輪Z1的O1軸上1、作等效阻力矩曲線Mr-r由于飛輪準備裝在Z1的O1軸上，因此

21、|Mr|=|Mb/i12|可由Mb-2曲線直接畫出Mr-1曲線（見A1圖I）。為了使圖形一樣，其比例尺選為：Mr=Mb/i12=4.3Nm/mm 。2、求功曲線Wr-1取極距H=40mm； 圖解積分Mr-1得Wr-1曲線。縱坐標比例尺為：W =M××H×/180°=3.91×5.1×40×/180°=14.0J/mm 3、求功曲線Wd-1根據一個穩定運轉循環中能量變化為零，以及Md=常數的條件，可作出Wd-1曲線。比例尺仍為：W=14.0J/mm。4、求驅動力矩曲線Md-1仍取極距H=40mm 圖解微分Wd-1得M

22、d-1曲線。縱坐標比例尺為：M=3.91Nm/mm 得驅動力矩：Md =h×M=10×3.91=39.1Nm 5、確定最大盈虧功為：W=32×14.0=522J 6、求飛輪的轉動慣量JF=900W/2n2=(900×522)/(3.142 ×802)=22.3Kgm 7、確定飛輪尺寸b=4gJF/D3H，材料用灰鑄鐵=7×104N/m3，取飛輪直徑D=0.5m， 取輪緣的高寬比為H/b=1.5； b2=4gJF/D3H=(4×9.8×22.3)/(3.14×1.5×0.53×7

23、5;104)b=0.146m=146mm H=1.5b=1.5×146=219mm 圖3七、設計凸輪輪廓曲線已知：推桿的運動規律為等加速等減速上升和等加速等減速下降，凸輪與曲柄共軸，順時凸輪機構的最大擺角 max=18°；凸輪的擺桿長 LO4C=130mm；凸輪的推程運動角 0=60°；凸輪的遠休止角 01=10°；凸輪的回程運動角 0'=60°；凸輪機構的機架長 Lo2o4=140mm；凸輪的基圓半徑 ro=50mm；凸輪的滾子半徑 rr=15mm；擺桿的角位移曲線以及凸輪輪廓曲線的設計已繪制在A2圖紙上。八、齒輪設計及繪制嚙合圖已知

24、：齒輪1的尺數Z1=18；齒輪2的尺數Z2=42；模數m12=16；壓力角=20°；齒頂高系數h*a=1；徑向間隙系數C*=0.25。1、 列表計算齒輪尺寸如下：名稱符號計算公式計算結果小齒輪分度圓直徑d1d1=mz1288大齒輪分度圓直徑d2d2=mz2672小齒輪齒頂圓直徑da1da1=d1+2ha320大齒輪齒頂圓直徑da2da2=d2+2ha704小齒輪齒根圓直徑df1df1=d1-2hf248大齒輪齒根圓直徑df2df2=d2-2hf632小齒輪基圓直徑db1db1=d1cos270.63大齒輪基圓直徑db2db2=d2cos631.48分度圓齒距PP=m50.26基圓齒距

25、pbpb=pcos47.23分度圓齒厚ss=p/225.13分度圓齒槽寬ee=p/225.13徑向間隙cc=c*m4標準中心距aa=m(z1+z2)/2480實際中心距aa=a480傳動比ii=z2/z12.33重合度=B1B2/Pb1.33九、解析法1導桿機構設計已知：(1)行程速比系數K；(2)刨頭和行程H；(3)機架長LO2O3；(4)連桿與導桿的比LBF/LO3B。求解：(1)求導桿的擺角：max=180°×（K-1）/（K+1）；(2)求導桿長：LO3B1=H/2sin（max/2）；(3)求曲柄長：LO2A=LO2O3×sin（max/2）；(4)求連

26、桿長：LBF=LO3B×LBF/LO3B； (5)求導路中心到O3的垂直距離LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發，刨頭導路O3B線常取為通過B1B2 撓度DE的中點M。即： LO3M=LO3B-LDE/2將上述已知條件和公式編入程序（見附錄）。與圖解法比較，誤差在毫米以下，不用修改。2機構運動分析已知： (1)曲柄轉速2； (2)各構件的長度。求解：、建立機構的運動方程式如圖所示：選定直角坐標系XOY，標出各桿的矢量和轉角。各構件矢量所組成的封閉矢量方程式為： 圖22+ = a b其中令：Ll=LO2O3；Y=L03M；S=L03A；將a式分別投影在x和y軸上得：L2

27、cosF2=S cos F4 cLl+L2 sin F2=S sin F4 d兩式相除則得：tgF4=(Ll+L2sinF2)L2cosF2 (1)在三角形A0203中，S2=LlLl+L2L22L1L2cos(90+F2) (2)將c d兩式對時間求導一次得：L2W2sinF2=SW4sinF4+VrcosF4 eL2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f將坐標XOY繞O點轉F4角(也就是將e f兩式中的F2角F4角分別減去F4)，經整理后可分別得到：Vr=L2 W2sin(F2F4) (3)W4=L2 W2 cos(F2-F4)S (4) 再將e、 f二式方別對時間求導一次后

28、，同樣將坐標XOY繞O點轉F4角(也就是將式中的F2角F4角分別成去F4)，經整理后可分別得到：ar=SW4W4L2W2W2cos(F2F4) (5)ak=2 Vr W4 (6)e4=2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2一F4) (7)將b式分別投|影在x和y軸上得：X：L4 cos F4十L5 cos F5 (8)Y：L4 sin F4十L5 sin F5 (9)由(9)式可直接得：sin F5=（YL4sinF4）L5 （10）對(9)式求導，一次可得：L4W4cosF4=L5W5cosF5 于是由g式可得：W5=(L4W4cosF4)L5cosF5 （11）對g式求導一次經整理可

29、得：e5=（L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5)L5cosF5 （12）(8)式中的X是坐標值，要想得到F點的位移XF應該是 XF=XX0XF=L4 cos F4+L5 cos F5一(L4 cos F40+L5 cos F50) （13）式中F40、 F50是導桿4處在左極限位置l時，導桿4和連桿5與坐標的正向夾角。對（13）式求導一次可得：VF=L4W4sinF4L5 W5sinF5 （14）對（14）式求導一次可得：aF=L4cosF4W4W4L4sinF4e4L5cosF5 W5W5L5sinF5e5 （15）關于F4和F5兩個角度的分析當曲柄2運動到

30、第一象限和第四象限時，導桿4在第一象限。此時得出的F4就是方位角。當曲柄2運動到第二象限和第三象限時導桿4是在第二象限，得出的F4是負值，所以方位角應該是F4=180+F4由于計算機中只有反正切，由（10）式是不能直接求出F5。因此要將其再轉換成反正切的形式：F5=atn(gsqr(1g*g) （16）式中：g=sin F5=(YL4*sin F4) L5無論曲柄2運動到第幾象限。連桿5都是在第二第三象限，由于在第二象限時F5是負值，在第三象限時F5是正值，因此在轉換方位角時可以用一個公式來表示。即：F5=180+F5 （17）開始計算是在左極限l的位置。因此F2的初值應該是： F2=Fq=1

31、95°(Fq為起始角)，運行到8時導桿處在右極限終止位置，因此F2的數值應該是：F2=FZ=345°(FZ為終止角)。編寫程序及運行結果見附錄。結果分析： 上述結果與圖解法比較，除加速度略有點誤差外其余各結果均無誤差。因此驗證了圖解法和解析法的運算結果都是正確的。加速度的誤差盡管很小但也進行了查找修正3機構動態靜力分析已知：(1)各構件的質量； (2)導桿繞自身t心曲轉動慣量為J。； (3)切削阻力F的變化規律； (4)齒輪2的重量G=500 N。求解： 一、建立直角坐標系(與運動分析時的坐標相一致如圖23所示) 二、求出刨頭6和導桿4質心點的加速度和導桿4的角加速度。 三

32、、確定刨頭6和導桿4的慣性力和導桿4的慣性力矩。 四、遠離原動件拆基本桿組建立機構的力方程式根據已知條件求出各運動副反力及加在原動件上的平衡力和平衡力矩。 1取構件56為示力體可得到方程式： (在回程和工作行程的兩端0.05H處FC=0) 向X軸投影 R45×cos(f45)+P16FC=0 向Y軸投影R45×sin（f45）+R76G6=0向F點取距R76×h76=FC·(L02mY p)+G6*Xs62取構件34為示力體可得到方程式： 向O3點取矩求R23R23LO3+P14hP+G4h4=R54h543取構件2為示力體可得到方程式： 源程序及運行結

33、果見附錄結果分析： 上述結果與圖解法比較，除某個運動副反力略有點誤差外其余各結果均無誤差。因此驗證了圖解法和解析法的運算結果都是正確的。力的誤差盡管很小但也進行了查找修正.4凸輪機構的輪廓曲線設計已知(1)從動件8的運動規律及0、01、；(2)從動件8的長度LO4C；(3)從動件的最大擺角max=16º；(4)從動件與凸輪的中心距LO2O4；(5)凸輪理論輪廓的基圓半徑r0；(6)滾子半徑rr；(7)凸輪與曲柄共軸,順時針回轉。1.建立數學模型選取XOY坐標系，B0點為凸輪起始點。開始時推桿滾子中心處于B0點處，當凸輪轉過角度時，推桿相應地產生位移角。根據反轉法原理,此時滾子中心應處

34、于B點，其直角坐標為：y = a sinLsin(0) ax = a cosLcos(0) b式中a為凸輪軸心O與擺動推桿軸心A之間的距離,L為擺動推桿的長度。在OA0B0中0=arc cos (a2L2r20)/2aL ca式和b式即為凸輪理論輪廓線的方程式。凸輪的實際廓線與理論廓線的距離處處相等，為其理論廓線的等距曲線，且等于滾子半徑rr，故當已知理論廓線上任意一點B(x，y)時，只要沿理論廓線在該點的法線方向取距離為rr，即得實際廓線上得相應點B(X,Y)。由高等數學知，理論廓線B點處法線nn得斜率(與切線斜率互為負倒數)，應為：tgdx/dy(dx/d)/(dy/d) d式中dx/d、

35、dy/d可根據a式和b式求得：dy/da cosLcos(0)(1-d/d) edx/da sinLcos(0)(1-d/d) f代入d式可求出。此處應注意：角在0°至360°之間變化，當式中分子分母均大于0時，角在0°至90°之間；分子分母均小于0時，角在180°至270°之間；如果dy/d<0，dx/d>0則角在90°至180°之間；又如dy/d>0，dx/d<0，則角在270°至360°之間。當求出角后，實際廓線上對應B(x,y)的坐標可由下式求出：x=x±

36、;rrcos gy=y±rrcos h式中“”號為內等距曲線，“”號為外等距曲線。g式和h式即為凸輪的實際輪廓線方程式。在e式和f式中的即為給定的運動規律中的擺角推桿的角位移，d/d為對凸輪轉角的導數，根據給定的等加速等減速上升和等加速等減速返回的運動規律其公式如下：1推程推桿在等加速運動階段的方程式(在0至0/2之間變化)=2max(/0)2d/d=4max/02推桿在等減速運動階段的方程式(在0/2至0之間變化)max2max(0)2/02d/d=4max(0)/022推程推桿在等加速運動階段的方程式(在0至0/2之間變化)=2max(/0)2d/d=4max/02推桿在等減速運

37、動階段的方程式(在0/2至0之間變化)max2max(0)2/02d/d=4max(0)/02理論廓線的極坐標(向徑)和理論廓線及實際廓線的直角坐標計算程序和運行結果見附錄。十、設計體會附錄1導桿機構設計程序及運行結果Private Sub Command1_Click()Dim Qmax%, K!, pi!, rad!, H!, L4!, L2!, L1!, bfo3b!, Y!pi = 3.1415926K = InputBox("請輸入行程速比系數K")H = InputBox("請輸入行程H")L1 = InputBox("請輸入機架長

38、L1")bfo3b = InputBox("請輸入連桿與導桿之比LBF/Lo3B")Qmax = 180 * (K - 1) / (K + 1)Label1.Caption = "導桿擺角：" & Qmaxrad = (pi / 180) * QmaxL4 = H / (2 * Sin(rad / 2)Label2.Caption = "導桿Lo3b1=" & L4L2 = L1 * in(rad / 2)Label3.Caption = "曲柄長Lo2a=" & L2L5 = L

39、4 * bfo3bLabel4.Caption = "連桿Lbf=" & L5Y = L4 - L4 * (1 - Cos(rad / 2) / 2Label5.Caption = "導路中心線XX到O3點的垂直距離Lo3m=" & YEnd SubPrivate Sub Form_Load()End Sub運行結果：導桿擺角：51°導桿LO3b1=0.6968462曲柄長：Lo2A=0.15928連桿Lbf=0.2090導路中心線xx到O3點的垂直距離LO3m=0.66292機構運動分析源程序及運行結果Private Sub

40、Form_Click()Dim Qmax!, K!, pi!, p!, H!, L4!, L2!, L1!, bfo3b!, Y!, Fq!, Fz!, F4!, F40!, F50!, L!Dim F2!, g!, L5!, ak!, w4!, xf!, vf!, af!, e4!, fs!, n!, a3!, i%, w2!, s!, ar!, F5!, w5!, e5!, at!, an!pi = 3.1415926: p = pi / 180K = InputBox("請輸入行程速比系數K")H = InputBox("請輸入行程H")L1 =

41、InputBox("請輸入機架長L1")bfo3b = InputBox("請輸入連桿與導桿之比LBF/Lo3B")Qmax = 180 * (K - 1) / (K + 1) * pL4 = H / (2 * Sin(Qmax / 2)L2 = L1 * Sin(Qmax / 2)L5 = L4 * bfo3bY = L4 - L4 * (1 - Cos(Qmax / 2) / 2Fq = 180 + Qmax / 2 / pFz = 360 - Qmax / 2 / pF40 = Atn(L1 + L2 * Sin(195 * p) / L2 / Cos(195 * p)F40 = 180 * p + F40F50 = 177 * pPrint Spc(0.5); "