1、會計學1第一頁，共123頁。項目(xingm)3 單片機C語言基礎 知識目標：1掌握單片機C語言的數據類型、標識符和關鍵字、常量(chngling)、函數結構和數組、函數、指針、文件、結構體類型變量、結構體數組等的使用。2. 掌握單片機C語言的運算符和表達式，順序、選擇、循環(huán)的流程控制語句。3能夠使用C語言進行應用程序設計。 能力目標：1. 通過本課程的學習，掌握 C語言的基本語法、程序設計基本概念和基本方法；2. 能運用所學的知識和技能對一般問題進行分析和程序設計，編制出高效的C語言應用程序。 第1頁/共122頁第二頁，共123頁。項目(xingm)3 單片機C語言基礎 u一、單片機C語言概

2、述(i sh)第2頁/共122頁第三頁，共123頁。任務1 C51程序(chngx)組成的識讀 第3頁/共122頁第四頁，共123頁。第4頁/共122頁第五頁，共123頁。圍(fnwi)是 0255。signed char 類型用字節(jié)中最高位字節(jié)表示數據的符號，0表示正數，1表示負數，負數用補碼表示。所能表示的數值范圍(fnwi)是-128+127。unsigned char 常用于處理ASCII 字符或用于處理小于或等于255 的整型數。n注意：正數的補碼與原碼相同，負二進制數的補碼等于它的絕對值按位取反后加1。第5頁/共122頁第六頁，共123頁。+32767，字節(jié)(z ji)中最高位表示

3、數據的符號，0表示正數，1表示負數。unsigned int表示的數值范圍是065535。第6頁/共122頁第七頁，共123頁。2147483648+2147483647，字節(jié)中最高位表示數據的符號，0表示正數， 1表示負數。unsigned long 表示的數值范圍是04294967295。第7頁/共122頁第八頁，共123頁。n指針型本身(bnshn)就是一個變量，在這個變量中存放的指向另一個數據的地址。這個指針變量要占據一定的內存單元，對不同的處理器長度也不盡相同，在C51 中它的長度一般為13 個字節(jié)。第8頁/共122頁第九頁，共123頁。第9頁/共122頁第十頁，共123頁。第10頁

4、/共122頁第十一頁，共123頁。第11頁/共122頁第十二頁，共123頁。文本編輯器中編寫C程序，系統(tǒng)可以把保留字以不同顏色顯示，默認顏色為天藍色。標準和擴展的關鍵字如表3-2 所示第12頁/共122頁第十三頁，共123頁。第13頁/共122頁第十四頁，共123頁。第14頁/共122頁第十五頁，共123頁。第15頁/共122頁第十六頁，共123頁。第16頁/共122頁第十七頁，共123頁。C型數組來處理的，在存儲字符串時系統(tǒng)會在字符串尾部加上o 轉義字符以作為該字符串的結束符。第17頁/共122頁第十八頁，共123頁。第18頁/共122頁第十九頁，共123頁。第19頁/共122頁第二十頁，共

5、123頁。第20頁/共122頁第二十一頁，共123頁。譯時準確的定位。下表中是Keil uVision2 所能認別的存儲(cn ch)器類型。注意的是在AT89S51 芯片中RAM 只有低128 位，位于 80H 到FFH 的高128 位則在52 芯片中才有用，并和特殊寄存器地址重疊。第21頁/共122頁第二十二頁，共123頁。第22頁/共122頁第二十三頁，共123頁。第23頁/共122頁第二十四頁，共123頁。貯地址構成，最低的地址對應貯地址構成，最低的地址對應于第一個數組元素于第一個數組元素, 最高的地最高的地址對應最后一個數組元素。數址對應最后一個數組元素。數組可以是一維的、也可以是多

6、組可以是一維的、也可以是多維的。維的。第24頁/共122頁第二十五頁，共123頁。第25頁/共122頁第二十六頁，共123頁。第26頁/共122頁第二十七頁，共123頁。給，0將會自動(zdng)的賦給str2，這點應特別注意。第27頁/共122頁第二十八頁，共123頁。第28頁/共122頁第二十九頁，共123頁。第29頁/共122頁第三十頁，共123頁。第30頁/共122頁第三十一頁，共123頁。第31頁/共122頁第三十二頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第32頁/共122頁第三十三頁，共123頁。第33頁/共122頁第三十四頁，共123頁。第34頁/共122頁第三

7、十五頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第35頁/共122頁第三十六頁，共123頁。任務1 C51程序(chngx)組成的識讀第36頁/共122頁第三十七頁，共123頁。任務1 C51程序(chngx)組成的識讀第37頁/共122頁第三十八頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第38頁/共122頁第三十九頁，共123頁。任務1 C51程序(chngx)組成的識讀第39頁/共122頁第四十頁，共123頁。任務1 C51程序(chngx)組成的識讀第40頁/共122頁第四十一頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第41頁/共122頁第四

8、十二頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第42頁/共122頁第四十三頁，共123頁。任務1 C51程序(chngx)組成的識讀第43頁/共122頁第四十四頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第44頁/共122頁第四十五頁，共123頁。任務1 C51程序(chngx)組成的識讀第45頁/共122頁第四十六頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第46頁/共122頁第四十七頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第47頁/共122頁第四十八頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第48頁/共122頁第

9、四十九頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第49頁/共122頁第五十頁，共123頁。任務1 C51程序(chngx)組成的識讀第50頁/共122頁第五十一頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第51頁/共122頁第五十二頁，共123頁。任務1 C51程序(chngx)組成的識讀第52頁/共122頁第五十三頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第53頁/共122頁第五十四頁，共123頁。任務1 C51程序(chngx)組成的識讀第54頁/共122頁第五十五頁，共123頁。任務(rn wu)1 C51程序組成的識讀第55頁/共122頁第

10、五十六頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀 第56頁/共122頁第五十七頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第57頁/共122頁第五十八頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第58頁/共122頁第五十九頁，共123頁。n常量不能出現左邊。第59頁/共122頁第六十頁，共123頁。=+ =、-=、*=、%=、/= i + = 2 等價(dngji)于 i = i + 2 a * = b + 5 等價(dngji)于 a = a * (b + 5) x% = 3 等價(dngji)于 x = x%3第60頁/共122頁第六十一頁，共1

11、23頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第61頁/共122頁第六十二頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第62頁/共122頁第六十三頁，共123頁。 注 意兩個整數相除結果為整數，如8/5的結果為1，舍去小數(xiosh)部分。如果參加運算的兩個數中有一個數為實數，則結果是實型。求余運算要求%兩側都是整型數據。第63頁/共122頁第六十四頁，共123頁。實戰(zhàn)演練：請說明(shumng)程序運行完后x,y,z,m,n的值分別是多少？main() int x=6,y,z,m,n;y=+x;z=x-; m=y/z; n=y%z; 第64頁/共122頁第六十五頁，共12

12、3頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第65頁/共122頁第六十六頁，共123頁。關系(gun x)運算符 優(yōu)先級 = = !=低高第66頁/共122頁第六十七頁，共123頁。p 用關系運算符將兩個表達式（可以(ky)是算術表達式、關系表達式、賦值表達式或邏輯表達式)連接起來的式子，稱為關系表達式。p 關系表達式的值為邏輯值“真”或“假”，以1代表“真”，以0代表“假”。p 例如：p (1)關系表達式“8=4”的值為 ，表達式的值為 。p (2) 關系表達式“50”的值為 ，表達式的值為 。 p 第67頁/共122頁第六十八頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第

13、68頁/共122頁第六十九頁，共123頁。第69頁/共122頁第七十頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第70頁/共122頁第七十一頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第71頁/共122頁第七十二頁，共123頁。若a=1,b=2,c=3,x=4,y=3，寫出下各個(gg)表達式的值：（1）a+bc&b=c（2）!ab&b!=c|x+y=3（3）!(x=a)&(y=b)&0000第72頁/共122頁第七十三頁，共123頁。運算類型運算符優(yōu)先級結合性括號運算符（）1從左至右邏輯非和按位取反！ 2從右至左算術運算* / %3

14、從左至右+ -4從左至右左移、右移運算5從左至右關系運算 =6從左至右= !=7從左至右位運算&8從左至右9從左至右|10從左至右邏輯與&11從左至右邏輯或|12從左至右賦值運算與復合賦值運算 = 、*=、/=、&=、=、|=、=14從右至左例如(lr)：(1) xy& mn 等效于 (xy) & (mc 等效于(!a) & (bc)第73頁/共122頁第七十四頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第74頁/共122頁第七十五頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第75頁/共122頁第七十六頁，共123頁。

15、與操作(cozu)按位與操作(cozu)符 :&格式：x&y規(guī)則：對應位均為1時才為1，否則為0 例如， i=i&0 x0f; 等同于 i&=0 x0f;主要用途：取(或保留)1個數的某(些)位，其余各位置0。第76頁/共122頁第七十七頁，共123頁。或操作按位或操作符: |格式：x|y規(guī)則：對應位均為0時才為0，否則(fuz)為1 例如， i=i|0 x0f; 等同于 i|=0 x0f;主要用途：將1個數的某(些)位置1，其余各位不變第77頁/共122頁第七十八頁，共123頁。異或操作按位異或操作符:格式：xy規(guī)則：對應(duyng)位相同時為0，不同時為1

16、 例如， i=i0 x0f; 等同于 i=0 x0f;主要用途：使1個數的某(些)位翻轉(即原來為1的位變?yōu)?，為0的變?yōu)?)，其余各位不變。第78頁/共122頁第七十九頁，共123頁。按位取反操作按位取反操作符:格式：x規(guī)則(guz)：各位翻轉，即原來為1的位變成0，原來為0的位變成1 例如， i=i;主要用途：間接地構造一個數，以增強程序的可移植性。第79頁/共122頁第八十頁，共123頁。n右移運算符右移運算符“”的功能，的功能，是把是把“”左邊左邊(zu bian)的操作數的各二進制位全部的操作數的各二進制位全部右移若干位，移動的位數由右移若干位，移動的位數由“”右邊的常數指定。進右邊

17、的常數指定。進行右移運算時，如果是無符行右移運算時，如果是無符號數，則總是在其左端補號數，則總是在其左端補“0”第80頁/共122頁第八十一頁，共123頁。n -= 減法賦值減法賦值 & = 邏輯邏輯與賦值與賦值n*= 乘法賦值乘法賦值 | = 邏輯邏輯或賦值或賦值n /= 除法賦值除法賦值 = 邏輯邏輯異或賦值異或賦值n %= 取模賦值取模賦值！= 邏輯邏輯非賦值非賦值n = 左移位賦值左移位賦值任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第81頁/共122頁第八十二頁，共123頁。zhn)方法，凡是二目運算都可以用復合賦值運算符去簡化表達。例如：n a+=56 等價于 a = a+5

18、6 n y/=x+9 等價于 y = y / (x+9) 任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第82頁/共122頁第八十三頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第83頁/共122頁第八十四頁，共123頁。號表達式的目的只是為了分別得到各個表達式的值，而并不一定要得到和使用整個逗號表達式的值。n需要注意的是：并不是在程序的任何位置出現的逗號，都可以認為是逗號運算符。如函數中的參數，同類型變量的定義中的逗號只是用來間隔之用而不是逗號運算符。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第84頁/共122頁第八十五頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第85

19、頁/共122頁第八十六頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第86頁/共122頁第八十七頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第87頁/共122頁第八十八頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第88頁/共122頁第八十九頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第89頁/共122頁第九十頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第90頁/共122頁第九十一頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第91頁/共122頁第九十二頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第92

20、頁/共122頁第九十三頁，共123頁。任務(rn wu)2 運算符和表達式的識讀第93頁/共122頁第九十四頁，共123頁。任務(rn wu)3 程序結構及流程控制語句的識讀 第94頁/共122頁第九十五頁，共123頁。任務(rn wu)3 程序結構及流程控制語句的識讀 第95頁/共122頁第九十六頁，共123頁。任務3 程序結構及流程(lichng)控制語句的識讀 第96頁/共122頁第九十七頁，共123頁。nn else nn語句語句2；n 任務3 程序結構及流程(lichng)控制語句的識讀 上述結構(jigu)表示：如果表達式的值為非0 (TURE) 即真，則執(zhí)行語句1，執(zhí)行完語句1從

21、語句2 后開始繼續(xù)向下執(zhí)行；如果表達式的值為0 (FALSE) 即假, 則跳過語句 1 而執(zhí)行語句2，執(zhí)行完語句2后繼續(xù)向下執(zhí)行。所謂表達式是指關系表達式和邏輯表達式的結合式。 第97頁/共122頁第九十八頁，共123頁。任務3 程序結構及流程控制(kngzh)語句的識讀 第98頁/共122頁第九十九頁，共123頁。任務3 程序結構及流程控制(kngzh)語句的識讀 第99頁/共122頁第一百頁，共123頁。任務3 程序結構及流程(lichng)控制語句的識讀 第100頁/共122頁第一百零一頁，共123頁。任務3 程序結構及流程控制(kngzh)語句的識讀 第101頁/共122頁第一百零二頁

22、，共123頁。任務3 程序結構及流程(lichng)控制語句的識讀 第102頁/共122頁第一百零三頁，共123頁。任務3 程序結構及流程(lichng)控制語句的識讀 第103頁/共122頁第一百零四頁，共123頁。else-if 用不方便，并用不方便，并且容易出錯。且容易出錯。對這種情況，對這種情況，應該應用開關應該應用開關語句。開關語語句。開關語句格式為句格式為: 任務3 程序結構及流程控制(kngzh)語句的識讀 switch (變量(binling) case 常量1： 語句1 或空； case 常量2： 語句2 或空； . case 常量n： 語句n 或空； Default： 語句

23、n+1 或空； 執(zhí)行 switch 開關語句時, 將變量逐個與case 后的常量進行比較, 若與其中一個相等，則執(zhí)行該常量下的語句, 若不與任何一個常量相等，則執(zhí)行default后面的語句。 第104頁/共122頁第一百零五頁，共123頁。任務3 程序結構及流程(lichng)控制語句的識讀 第105頁/共122頁第一百零六頁，共123頁。任務3 程序結構及流程控制(kngzh)語句的識讀 第106頁/共122頁第一百零七頁，共123頁。printf(%dn, test); n break; 任務3 程序結構及流程(lichng)控制語句的識讀 case 3:printf(%dn, test)

24、; break; default: puts(Error); break; 第107頁/共122頁第一百零八頁，共123頁。語句有：語句有：for 語句、語句、while 語句語句和和do-while 語句。語句。任務3 程序結構及流程控制(kngzh)語句的識讀 第108頁/共122頁第一百零九頁，共123頁。其 值 為 真 （ 非 零 ） 則 執(zhí) 行其 值 為 真 （ 非 零 ） 則 執(zhí) 行FOR中的語句體，然后執(zhí)行中的語句體，然后執(zhí)行第三步，否則結束第三步，否則結束FOR語句，語句，直接跳出，不在執(zhí)行第三步。直接跳出，不在執(zhí)行第三步。n求解表達式求解表達式3n跳到第跳到第2步，重復執(zhí)行步

25、，重復執(zhí)行任務(rn wu)3 程序結構及流程控制語句的識讀 第109頁/共122頁第一百一十頁，共123頁。任務3 程序結構及流程控制(kngzh)語句的識讀 注意：（1）for 循環(huán)中語句可以為語句體，但要用“”和“”將參加循環(huán)的語句括起來(q li)。 （2）for 循環(huán)中的初始化、條件表達式和增量都是選擇項，即可以缺省, 但；不能缺省。省略了初始化，表示不對循環(huán)控制變量賦初值。省略了條件表達式，則不做其它處理時便成為死循環(huán)。省略了增量, 則不對循環(huán)控制變量進行操作, 這時可在語句體中加入修改循環(huán)控制變量的語句。 第110頁/共122頁第一百一十一頁，共123頁。n for(k=0; k

26、2; k+) n printf(%d %d %dn, i, j, k); n 任務(rn wu)3 程序結構及流程控制語句的識讀 輸出(shch)結果為: i j k 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 第111頁/共122頁第一百一十二頁，共123頁。n(tiojin)）不是不是0，為真，那么執(zhí)行語句，為真，那么執(zhí)行語句，否則跳出否則跳出WHILE語句。語句。nWhile(0),While(1),While(5),While(10)n若循環(huán)語句為空，若循環(huán)語句為空，While(1);,后面后面的分號不能省略。的分號不能省略。任務(rn wu)3 程序結構及流程控制語句的識讀 第112頁/共122頁第一百一十三頁，共123頁。任務3 程序結構及流程(lichng)控制語句的識讀 程序中 while 循環(huán)是以檢查c 是否為回車符開始，因其事先被初始化為空，所以條件為真，進入循環(huán)等待鍵盤輸入字符；一旦輸入回車，則c= X0D , 條件為假，循環(huán)便告結束。與for 循環(huán)一樣(yyng)，while 循環(huán)總是在循環(huán)的頭部檢驗條件，這就意味著循環(huán)可能什么也