1、 第3章 事件管理器-EVA與EVB EVA與EVB結(jié)構(gòu)完全相同，用名稱下標(biāo)加以區(qū)別，外設(shè)地址 7400-743FH對EVA進(jìn)行 管理。7500-753FH對EVB進(jìn)行管理每個(gè)事件管理器有： 1）定時(shí)器GP（2個(gè)）輸出引腳為：T1PWM/T1CMP GP T2PWM/T2CMP 2）比較單元（3個(gè)）每個(gè)單元兩個(gè)輸出： CMP PWM1PWM6 3）捕獲單元（3個(gè)）輸入引腳為：CAP1.2.3 CAP 4)正交脈沖編碼電路（2個(gè)輸入引腳QEP1.2與CAP1.2復(fù)用 QEP 另外： 有計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向選擇輸入TDIRA：1：加計(jì)數(shù) 0：減計(jì)數(shù) 有定時(shí)器外部/內(nèi)部時(shí)鐘輸入：TCLKINA（CPU頻率

2、的1/4）2632 EVA EVB各13個(gè)引腳內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖EVA控制寄存器及控制邏輯GP1比較器GP1定時(shí)器比較單元GP2比較器GP2定時(shí)器MUX捕獲單元ADC啟動T1PWM/T1CMPTDIRATCLK（CLKOUT）PWM1PWM6T2PWM/T2CMPCAP1CAP3/QEP1QEP2TDIRATCLKINACLKOUTEV EV 寄存器寄存器( ( 共共2929個(gè)個(gè)) )中斷控制寄存器（6個(gè)） 中斷標(biāo)志寄存器：EVA1FR x (A.B.C) 中斷屏蔽寄存器：EVA1MR x (A.B.C) GP：（9個(gè)） 定時(shí)控制寄存器：GPTCONA 計(jì)數(shù)器：Tn CNT(n=1.2) 比較寄存器

3、：TnCMPR(1.2) 周期寄存器：TnPR（1.2） 控制寄存器：TnCON（1.2)比較控制寄存器(6個(gè)) 控制寄存器：COMCONA 比較方式寄存器：ACTRA 死區(qū)時(shí)間控制：DBTCONA 比較寄存器：CMPRn(n=1.2.3)捕獲控制寄存器(8 個(gè)) 控制寄存器：CAPCONA 狀態(tài)寄存器：DBTCONA 比較寄存器：CMPRn(n=1.2.3) F1F0f堆棧：CAPnFB0T(n=1.2.3)一.EVA定時(shí)器：有2個(gè) GP1，GP2.結(jié)構(gòu)相同(均為16位寄存器) 1.GP1結(jié)構(gòu)T1PRT2PRMUXTnCON0T1CMPR比較邏輯波形發(fā)生器輸出邏輯 PTCONAT1CNT控制

4、邏輯T1CON ADC啟動 CPU時(shí)鐘 預(yù)定標(biāo)：11/128fcTDIRATCLKINA設(shè)置初始化CMPRX設(shè)置COMCON設(shè)置T1CNT.CMPRn與ACTRA為影子寄存器重裝載的條件由COMCONA的14,13 11,10位決定。 有下溢時(shí)裝載，周期匹配時(shí)裝載和立即裝載三種情況四.脈寬調(diào)制電路PWM 與比較單元相對應(yīng)的PWM電路： 在比較單元中PWM電路可紡編程死區(qū)控制和輸出極性控制PWM電路的內(nèi)部框圖：比較器匹配定時(shí)1器標(biāo)志對稱/非對稱波形發(fā)生器 空間矢量PWM 狀態(tài)機(jī)（波形發(fā)生器）MUX COMCON12（空間矢量PWM 使能位） DBU死區(qū)單元 DBTCON死區(qū)定時(shí)控制器 ACTRA

5、 全比較器 輸出控制器輸出邏輯 COMCON9（比較輸出使能位） PWM1.2/3.4/5.6 ACTRA12-15(空間矢量輸出產(chǎn)生設(shè)置位）DTPH xDTPHx-PHxX=1.2.3特點(diǎn): *有8路PWM波形輸出：在GP中產(chǎn)生2路獨(dú)立的PWM 在比較單元中產(chǎn)生6路，獨(dú)立的三對，帶死區(qū)控制的PWM *死區(qū)寬度可調(diào)016us *PWM頻率可調(diào) *占空比可調(diào) *具有可屏蔽的功率驅(qū)動保護(hù) *4個(gè)空間矢量PWM波的產(chǎn)生1.死區(qū)單元：具有 1：一個(gè)控制寄存器DBTCON 2：一個(gè)時(shí)鐘分頻器 3：3個(gè)4位減計(jì)數(shù)器 輸入為波形發(fā)生器的輸出PH1.2.3. 輸出送輸出邏輯DTPH1,DTPH1-,DTPH2

6、，DTPH2-,DTPH3，DTPH3- DBT死區(qū)單元輸入 PH死區(qū)單元輸出DTPH+DTPH-DTPH+：前沿延遲DTPH-：后沿延遲2.寄存器配置： 設(shè)置ACTRDBTCON TxPR CMPR COMCON TnCON 更新CMPR 比較輸出控制死區(qū)控制周期 比較值初始化比較控制 定時(shí)器控制修改占空比3.PWM操作： 非對稱PWM波形： （邊沿觸發(fā)）高有效輸出 PWM+低有效輸出 PWM-脈沖總是單邊變化低有效PWM+高有效PWM-脈沖總是雙邊變化五.空間矢量PWM波形發(fā)生器 為三相功率變換器中六個(gè)功率晶體等設(shè)計(jì)的特殊開關(guān)電路三相功率反相換流器原理。aa_T1T2bb_VaVbVcT3

7、T4T5T6c_c在空間的矢量上為：以硬件電路滿足空間向量PWM波形010110011100001101V00TabcVa0Vb0Vc0VabVbcVacT2T4T6000000000111001-1/3-1/32/30-11110010-1/32/3-1/3-110101011-2/31/31/3-1011001002/3-1/3-1/310-10111011/3-2/31/31-100101101/31/3-2/301-1001111000000000開關(guān)模式：以T1，T3，T5的開關(guān)狀態(tài)：六.捕獲單元. 由引腳的跳變使能觸發(fā)的功能（跳變信號2Tc) EVA,EVB各3個(gè)捕獲單元. CAP

8、1，CAP2（共一個(gè)時(shí)基）CAP3可選T1或T2 CAP3，CAP4（共一個(gè)時(shí)基）CAP5可選T3或T4結(jié)構(gòu)圖： EVA：T2CNT定時(shí)器2計(jì)數(shù)器TCNT定時(shí)器1計(jì)數(shù)器MUX CAPCONA9.10(通用定時(shí)器選擇）CAPCONA12-14（捕獲單元使能）16 EN邊緣檢測 RSCAP1.2.3引腳 CAPCONA8（捕獲單元3置位啟動A/D）ADCstartCAPCONA2-7CAPCONA15(捕獲單元清0）（捕獲單元邊沿檢測控制）：無檢測 上沿 下沿 上下沿CAPnF1F0CAPnFB0TCAPnF1F0為可讀寄存器 先進(jìn)先出2級F1F0堆棧CAPF1F0狀態(tài)寄存器CAPF1F0A13-

9、8狀態(tài)位：空 己有一個(gè)值壓棧 已有兩個(gè)值壓棧 溢出底頂七 正交脈沖編碼（QEP）輸入 1.正交編碼脈沖 光電正交編碼接口是一個(gè)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的傳感器，可獲取位置，速度和方向 信息由兩路正交的頻率脈沖產(chǎn)生ABBA正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：齒脈沖圈脈沖頻率哪一列先到來（2）EVA（EVB）各有兩個(gè)QEP輸入CAP1/QEP2和CAP2/QEP2，適用定時(shí)器2和4. EVA為CAP4/QEP3和CAP5/QEP4。 EVA的QEP功能框圖：定時(shí)器GPT2GPT2clock*CLKIN定標(biāo)器T2CON8,9,10GPT2方向時(shí)鐘源選擇T2CON4,5確定方向QEP1為先導(dǎo)時(shí)正向計(jì)數(shù)（增計(jì)數(shù)）QEP2為先導(dǎo)時(shí)反向計(jì)數(shù)（減計(jì)數(shù)）捕獲單元 1,2QEP解碼邏輯 CAPCONA13,14（禁止捕獲單元）CAP1/QEP1CAP2/QEP2*TDIRAMUXMUXMUXCLKOUT對QEP1和QEP2的每個(gè)邊沿計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)頻率是輸入頻率的4倍（3