1、1 . M00-程序結束指令M00指令實際上是一個暫停指令。功效是履行此指令后，機床結束一切操作。即主軸停轉、 切削液關閉、進給結束。但模態信息全數被保存，在按下把持面板上的啟動指令后，機床 重新啟動，持續履行后面的程序。該指令重要用于工件在加工過程中需停機檢查、測量零件、手工換刀或交接班等。2. M01打算結束指令M01指令的功效與M00類似，不同的是，M01只有在預先按下把持面板上“選擇結束開關”按鈕的情形下，程序才會結束。如果不按下“選擇結束開關”按鈕，程序履行到M01時不會結束，而是持續履行下面的程序。M01結束之后，按啟動按鈕可以持續履行后面的程序。該指令重要用于加工工件抽樣檢查，清

2、理切屑等。3. M02-程序結束指令該指M02指令的功效是程序全數結束。此時主軸停轉、切削液關閉，數控裝置和機床復位令寫在程序的最后一段。4. M03 M04 M05-主軸正轉、反轉、結束指令M03表現主軸正轉，M04表現主軸反轉。所謂主軸正轉，是從主軸向Z軸正向看，主軸順時針遷移轉變；反之，則為反轉。 M05表現主軸結束遷移轉變。M03 M04 M05均為模態指令。 要闡明的是有些系統（如華中數控系統 CJK6032數控車床）不容許M03和M05程序段之間寫 入M04,否則在履行到M04時，主軸立即反轉，進給結束，此時按“主軸停”按鈕也不能使 主軸結束。5. M06-主動換刀指令M06為手動

3、或主動換刀指令。當履行 M06指令時，進給結束，但主軸、切削液不停。M06指令不包含刀具選擇功效，常用于加工中心等換刀前的籌備工作。6. M0入M08 M09-冷卻液開關指令M07 M08 M09指令用于冷卻裝置的啟動和關閉。屬于模態指令M09表現關閉冷卻液開關， 并注銷M07 M08 M50及M51（ M5Q M51為3號、4號冷卻液開）且是缺省值。7. M30-程序結束指令M30指令與M02指令的功效基礎雷同，不同的是，M30能主動返回程序起始地位，為加工下一個工件作好籌備。8. M9& M99子程序調用與返回指令M98為調用子程序指令，M99為子程序結束并返回到主程序的指令。G0

4、0-快速定位格式：G00 X（U）_Z（W）_ 說明：（1）該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定 位置。移動過程中不得對工件進行加工。（2）所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續運動， （3）不運動的坐標無須編程。 （4）G00可以寫成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同 時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點G0直線插補格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min) 說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。(2)G01也可以寫

5、成G1 例：G01 X40 Z20 F150兩軸聯動從A點到B點G02-逆圓插補格式 1: G02 X(u)Z(w)I K F 說明：(1) X、Z 在 G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90, G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。(2) G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。(3) G02也可以寫成 G2 例：G02 X60 Z50

6、 I40 K0 F120 格式 2: G02 X(u)Z(w)R()F 說明：(1)不能用于整圓的編程(2) R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“十”表示圓弧角小于180度； “”表示圓弧角大于180度。其中“十”可以省略。(3)它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于 2R時,則以直線代替圓弧。例：G02X60 Z50 R20F120 格式 3: G02X(u)Z(w)CR= (半徑)F_ 格式4: G02X(u)Z(w) D (直徑)F這兩種編程格式基本上與格式2相同G02指令相同G03-順圓插補說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G0"定時暫停格式：G04_F_或G04

7、_K_ 說明：加工運動暫停，時間到后，繼續加工。暫停時間由 F后面的數據指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。G05-經過中間點圓弧插補 格式：G05 X(u)Z(w)IX IZ F 說明：(1) X, Z為終點坐標值，IX, IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似 例：G05 X60Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09-進給加速/減速格式：G08 說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10%,如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。G22(G220)一半徑尺寸編程方式格式：G22 說明：在程序中獨自占一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面

8、的數值也是以半徑為準的。G23(G230)一直徑尺寸編程方式 格式：G23 說明：在程序中獨自占一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是以直徑為準的。G25跳轉加工格式：G25LXXX 說明：當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。G26-循環加工格式：G26 LXXX QXX 說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環體，循環次數由Q后面的數值決定。G30-倍率注銷格式：G30說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31 的功能G3倍率定義格式：G31 FG32-等螺距螺紋加工（英制）G33-等螺距螺紋加工（公制）格式：G

9、32/G33 X（u）Z（w）F 說明：（1） X、Z為終點坐標值，F為螺距（2） G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。（3）X值的變化，能加工錐螺紋（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。G50-設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速 格式：G50 S Q 說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速G54-設定工件坐標一格式：G54 說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應于第一個坐標系，其原點位置數值在機床參數中設定。G55-設定工件坐標二同上G56-設定工件坐標三同上G5J設定工件坐標四同上G58-設定工件坐標五同上G59-設定工件坐標六同上G60-準確路徑方式格式：G

10、60說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行 下一段加工時，將會有個緩沖過程（意即減速）G6上 連續路徑方式格式：G64 說明：相對G60而言。主要用于粗加工。G74一回參考點（機床零點）格式：G74X Z說明：（1）本段中不得出現其他內容。（2）G74后面出現的的座標將以 X、Z依次回零。（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。（4）也可以進行單軸回零。G75-返回編程坐標零點格式：G75 X Z說明：返回編程坐標零點G76-返回編程坐標起始點格式：G76 說明：返回到刀具開始加工的位置G81H外圓（內圓）固定循環格式：G81_X（U）_Z（W）_R_

11、I_K_F_ 說明：（1）X ,Z為終點坐標值，U, W為終點相對 于當前點的增量值 。（2）R為起點截面的要加工的直徑。 （3）1為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，并且兩者的符號應相同不同的X,符號約定如下：由外向中心軸切削 (車外圓)為“一”，反這為“ +”Z, R決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。 (5)F為切削加工的速度(mm/min) (6)加工結束后，刀具停止在終點上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工過程：1 : G01 進刀 2 倍的 1(第一刀為I,最后一刀為I+K精車)，進行深度切削：2

12、: G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：3:G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理4:G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一步切削加工，重復至1。G90-絕對值方式編程格式：G90 說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。(2)系統上電后，機床處在G狀態。N0010G90G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91 一增量方式編程 格式：G91 說明：G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算運動的編程值。在下一

13、段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01X20 Z-10 F100N0030Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92一設定工件坐標系格式：G92 X_ Z_ 說明：(1)G92只改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標原點的目的。 (2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。G9上進給率，每分鐘進給說明：這是機床的開機默認狀態。G20-子程序調用格式：G20 L_N_ 說明：（1）L后為要調用的子程序 N后的程序名，但不能把 N輸入。N后面只允許帶

14、數字199999999。（2）本段程序不得出現以上描述以外的內容。G2"子程序結束返回格式：G24 說明：（1）G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。（2）G24與G20成對出現（3）G24本段不允許有其它指令出現。編輯本段實例例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次調用，請按如下格式使用M03S1000N100G20L200

15、N101G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331螺紋加工循環格式：G331X_ Z_I_K_R_p_說明：（1）X向直徑變化，X=0是直螺紋（2）Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可（3）I是螺紋切完后在X方向的退尾長度，土值（4）R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值 （5）K螺距KMM（6）p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完提示： 1、每次進刀深度為 R+p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面2、內螺紋退尾根據沿 X的正負方向

16、決定I值的稱號。 3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。例子： M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05編輯本段注意事項補充一下：1、G00與G01G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工2、G02與G03G02:順時針圓弧插補G03:逆時針圓弧插補3、G04（延時或暫停指令）一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4、G17、G18 G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銃床和加工中心 G17:X-Y平面

17、，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面 5、G27 G28 G29參考點指令G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置G28:自動返回參考點（經過中間點）G29:從參考點返回，與G28配合使用6、G40G41、G42半徑補償G4Q取消刀具半徑補償先給這么多，晚上整理好了再給7、G43 G44 G49長度補彳凄G43:長度正補償 G44:長度負補償G49:取消刀具長度補償 8、G32 G92 G76G32螺紋切削G92:螺紋切削固定循環 G76:螺紋切削復合循環9、車削加工：G70 G7

18、1、72、G73G71:軸向粗車復合循環指令 G70:精加工復合循環G72:端面車削，徑向粗車循環 G73:仿形粗車循環10、銃床、加工中心：G73:高速深孔啄鉆 G83:深孔啄鉆G81:鉆孔循環G82:深孔鉆削循環G74:左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76:精鏈孔循環G86:鏈孔加工循環G85:錢孔G80取消循環指令11、編程方式G90、G91G90:絕對坐標編程 G91 :增量坐標編程注：以上代碼由濟南天辰鋁機制造有限公司提供，幕墻加工中心僅啟用了其中 的部分功能。附：加工中心代碼大全G代碼G00定位G01直線插補G02圓弧插補/螺旋線插補CWG03圓弧插補/螺旋線插補CCWG04暫停

19、準確停止G05.1預讀控制超前讀多個程序段G07.1(G107) 圓柱插補G08預讀控制G09準確停止G10可編程數據輸入G11可編程數據輸入方式取消G15極坐標指令消除G16極坐標指令G17選擇XPYPF面XP X軸或其平行軸G18選擇ZPXP面YP Y軸或其平行軸G19選擇YPZP¥面ZP Z軸或其平行軸G20英寸輸入G21毫米輸入G22存儲行程檢測功能接通G23存儲行程檢測功能斷開G27返回參考點檢測G28返回參考點G29從參考點返回G30返回第2 3 4參考點G31跳轉功能G33螺紋切削G37自動刀具長度測量G39拐角偏置圓弧插補G40刀具半徑補償取消G41刀具半徑補償左側G

20、42刀具半徑補償右側G40.1(G150)法線方向控制取消方式G41.1(G151)法線方向控制左側接通G42.1(G152)法線方向控制右側接通G43正向刀具長度補償G44負向刀具長度補償G45刀具位置偏置加G46刀具位置偏置減G47刀具位置偏置加2倍G48刀具位置偏置減2倍1/3G49刀具長度補償取消G50比例縮放取消G51比例縮放有效G50.1可編程鏡象取消G51.1可編程鏡象有效G52局部坐標系設定G53選擇機床坐標系G54選擇工件坐標系1G54.1選擇附加工件坐標系G55選擇工件坐標系2G56選擇工件坐標系3G57選擇工件坐標系4G58選擇工件坐標系5G59選擇工件坐標系6G60單方向定位G61準確停止方式G62自動拐角倍率G63攻絲方式G64切削方式G65宏程序調用G66宏程序模態調用G67宏程序模態調用取消G68坐標旋轉有效G69坐標旋轉取消G73深孔鉆循環G74左旋攻絲循環G76精鏈循環G80固定循環取消/外部操作功能取消 G81鉆孔循環物鏈循環或外部操作功能G82鉆孔循環或反鏈循環G83深孔鉆循環G