1、.兩臺抽水機控制程序設計一 課程題目及控制要求1.題目兩臺抽水機控制程序設計2.控制要求（1）電源ON時電源指示燈亮。（2）按住啟動按鈕SB2，1號抽水機運轉；1號指燈亮，放開SB2時1號抽水機停止。（3）再次按SB2時，換2號抽水機運轉；2號指燈亮，放開SB2時2號抽水機停止。（4）第三次按住SB2時，又換回1號抽水機運轉。如此兩部抽水機循環交替。（5）運轉中如果按住SB 1，則兩部抽水機均停止，電源指示燈熄滅。（6）運轉中任一熱繼電器動作，則相對應指示燈L3或L4亮，蜂鳴器斷續響1 0秒后停止 (05sON，O5sOFF)，熱繼電器動作同時該抽水機停止。立即換上另一部抽水機運轉，直到SB2

2、放開后才停止。（7）熱繼電器未復位前，以單機運轉，每按、放SB2一次，則該抽水機運轉、停止動作一次。（8）兩只熱繼電器均動作時，抽水機均停止， L3和L4均亮，蜂鳴器斷續響(05sON，05sOFF7)，直到按SB3時蜂鳴器才停響。（9）熱繼電器復位后，PL3、PL4熄滅，恢復正常操作狀態。二程序設計思想及說明書打開主電源開關（或用M8000去驅動指示燈），電源指示燈亮起，按住停止按鈕SB1時電源指示燈熄滅。 此程序應用計數器，對抽水機進行控制，計數器1對第一臺抽水機進行控制，計數器2對第二臺抽水機進行控制，計數初值分別為1和2。正常工作時，當第一次按下啟動按鈕SB2時計數器1計數完畢，計數器

3、1相應的觸點動作，驅動抽水機1工作，指示燈L1亮起，當松開SB2時，計數器1斷電清零，相應的觸點恢復，抽水機1斷電停止工作，指示燈L1熄滅，當再按下啟動按鈕SB2時，雖然計數器1計數完畢，但是計數器2也同時計數完畢，計數器2的一個觸點接通計數器1的清零端，所以計數器1觸點不會動作，抽水機1不能工作，計數器2的另一觸點驅動抽水機2工作，指示燈L2亮起，當松開啟動按鈕SB2時，計數器2斷電清零，抽水機2斷電停止工作，指示燈L2熄滅，再按SB2時，又回到第一臺抽水機工作，如此循環。具體工作過程結合梯形圖進行分析。發生故障時，相應的熱繼電器的常閉觸點會動作，使其對應的繼電器線圈不能得電，進一步使對應的

4、抽水機不能工作且對應監視熱繼電器的故障指示燈會亮，蜂名器會發出十秒鐘的間歇響聲，當在按下啟動按鈕時發生故障的抽水機不能工作，使其另一個無故障的抽水機工作，只要熱繼電器觸點不復位，按下啟動按鈕時總是無故障抽水機工作。只到故障消除兩臺抽水機恢復正常工作。以第一臺抽水機發生故障為例，當第一臺抽水機的熱繼電器觸點動作后，熱繼電器1的故障指示燈L3會亮，起蜂名器發出十秒鐘的間歇響聲，十秒后停止響，但故障指示燈一直亮，這時按下啟動按鈕，第二臺抽水機開始工作，松開按鈕后，抽水機停止工作，再按啟動按鈕時還是第二臺抽水機工作，直到第一臺故障消除后，第一臺抽水機熱繼電器1故障指示燈熄滅，兩臺抽水機恢復正常工作。第

5、二臺抽水機發生故障原理與上面一樣。當兩臺抽水機都發生故障時，兩個熱繼電器的動作指示燈L3、L4均亮起，蜂鳴器發出持續響聲，按下啟動按鈕SB2兩臺抽水機均不工作，直到按下SB3時，蜂鳴器停止響聲，但L3、L4仍然亮，直到排除故障后，L3、L4熄滅，蜂鳴器停止響動，兩臺抽水機恢復正常工作。具體工作過程結合梯形圖進行分析。當想讓其工作時工作時，只需按下啟動按鈕SB2即可，當發生故障時根據指示燈去檢查及時排除故障，讓其正常工作三梯形圖與指令表梯形圖各按鈕與各輸出量代表參考I/O接線圖。要把梯形圖和指令表對應理解，并把接線圖和輸入輸出說明對應，更好的去理解程序執行的過程，梯形圖、指令表、接線圖及輸入輸出

6、說明如下，程序執行及說明書見第三條。四I/O接線圖與輸入輸出說明SB0SB1SB2SB3FR1FR2X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007COMCOML0KM1KM2L1L2L3L4蜂鳴器FX2N20MR交流220V交流220V輸入： SB0:電源開關 SB1：停止按鈕 SB2：啟動按鈕 SB3：控制蜂鳴器按鈕FR1：熱繼電器1觸點FR2：熱繼電器2觸點輸出：L0：電源指示燈KM1：1號抽水機接觸器線圈KM2：2號抽水機接觸器線圈L1：1號抽水機工作指示燈L2：2號抽水機工作指示燈L3：熱繼電器1動作指示燈L4：熱繼電器

7、2動作指示燈FMQ：蜂鳴器五問題思考與心得體會開始設計思想，用步進實現，但是在設計過程中，發現了不足，在正常工作時可以用步進指令，也比較方便，當發生故障時，用步進也可實現，但是用起來不方便，要考慮發生故障時，應該執行到什么地方，不如用計數器實現方便，但是計數器也有自身的缺點，就是它的工作方式，要有清零端，在什么時候對哪個計數器進行清零是一個很容易出錯的地方，設計要注意，否則會使程序出錯，或不能運行。但是相比步進來說，這種方法還是方便，易于編程和理解的。所以選擇了此程序來實現。經過此次程序設計，使我對PLC有了更深的認識和理解，也對它的一些設計方法和指令的應用有了更深一步的了解，如：用計數器時必

8、須要有對其清零的指令，否則會影響程序的進一步清零，且清零指令的優先級要高于計數指令（即當計數指令和清零指令同時滿足時，執行的是清零指令，不能進行計數）。還有，對線圈的要求，同一個線圈不能在程序中多次出現，否則程序會出錯，與預想結果存在差別。但是觸點可重復出現多次等許多問題。總之，這次的程序設計給我很大的感觸，不僅是了解了這方面知識，而且還增加了閱歷，從理論到實際的飛躍使我看到了社會的飛速發展，當然在實習過程中我還發現了我的許多不足之處，比如對plc的工作不了解，以前只注重理論的學習不會去結合實際去思考，只是局限在課本的知識，這些不利我以后工作的因素在這次實踐中發現，使我明白理論要結合實際去做任

9、何事，不能光想也不能不想，只有去實際操作才能更好的發揮自己的本領，才能克服困難。再有就是，本次程序設計讓我接觸了有關專業的一些知識，這樣會使我提前做好以后專業課的安排，畢竟專業課是最重要的，以后可能還要靠它工作。所以，本次實習給了我很有價值的信息，不管是知識方面還是以后學習工作方都有一定的幫助。六.參考文獻【1】電器與可編程控制器應用技術第3版 鄧則名 程良倫 謝光漢編【2】三菱及西門子PLC資料，來自工控網七總結經過對小學期內容的學習，使我對自己的專業有了更明確的認識，也使我對專業的興趣更加深厚。通過此次設計，使我獲得了不少的有關于plc的知識，尤其是在電機循環工作編程的相關知識方面，明白了

10、循環工作的設計思想，進一步掌握了編程的做法，在其中許多的元件的作用等。我學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。這次課程設計基本上涵蓋了我們所學習的PLC程序的大部分知識點，課程設計題目要求不僅要求對課本知識有較深刻的了解，同時要求程序設計者由較強的思維能力和操作動手能力。這次課程設計使我對PLC程序的編程、程序的錄入、以及在上機操作調試有了很大的提高。本次試驗也使我得到了很多樂趣，通過和老師、同學的討論，我設計的電路更加可靠更加穩定，出來的結果也更加完美。此處要感謝李文娟老師、李立平老師、王振玉老師的大力支持和幫助。也感謝在這次曾經幫助過修改的賴文海同學。通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有