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1、 鎖相放大器的設(shè)計(jì) 郭新興 路彤輝 靳釗釗 樊遠(yuǎn) 郭文旭【摘要】本系統(tǒng)以超低功耗msp430g2553作為處理核心,用opa244、opa2237、lm324n、lm3119等實(shí)現(xiàn)對(duì)微弱信號(hào)的檢測(cè)。該電路由信號(hào)調(diào)理模塊、移相器模塊、相敏檢波器和數(shù)碼管四個(gè)模塊組成。信號(hào)調(diào)理模塊包括加法器,交流放大器,四階帶通濾波器,信號(hào)調(diào)理電路子模塊,其具有微弱信號(hào)放大和調(diào)理、抑制干擾和噪聲的作用。移相器模塊由多個(gè)比較器,積分器組成,實(shí)現(xiàn)與被測(cè)信號(hào)的同步,產(chǎn)生可180°移相的方波傳輸給mcu,由數(shù)碼管顯示被測(cè)信號(hào)的幅度。【關(guān)鍵詞】微弱信號(hào);移相器;m
2、sp430;相敏檢波器1.鎖相放大器設(shè)計(jì)原理根據(jù)相關(guān)接收原理,在相關(guān)接收中,可以把兩個(gè)信號(hào)的函數(shù)f1(t)和f2(t)的相關(guān)函數(shù)定義為:它是度量一個(gè)隨機(jī)過(guò)程在時(shí)間t和兩時(shí)刻線性相關(guān)的統(tǒng)計(jì)參數(shù),如果f1(t)和f2(t)完全沒(méi)有關(guān)系,則相關(guān)函數(shù)將是一個(gè)常數(shù)。下面我們?cè)O(shè)有兩個(gè)信號(hào)x(t)、y(t)為:其中n1(t)、n2(t)為噪聲,vs(t)為待測(cè)信號(hào),vr(t)為參考信號(hào)。則相關(guān)函數(shù)為:展開(kāi)得:因?yàn)樾盘?hào)和噪聲不相關(guān),且噪聲的平均值為零,所以都為零。故:這樣我們可以看到,兩個(gè)信號(hào)經(jīng)過(guò)相乘和積分處理后就可以把噪聲抑制,鎖相放大器的核心就是根據(jù)這個(gè)原理設(shè)計(jì)的。2.設(shè)計(jì)方案的論證如圖1所示,該方案將數(shù)
3、字脈沖電位器用模擬移相器取代,其中移相器是由多個(gè)小模塊依次作為輸入產(chǎn)生不同的波形,最終實(shí)現(xiàn)將正弦信號(hào)調(diào)整為相位不同的方波信號(hào)。且該處采用模擬器件容易實(shí)現(xiàn),便于分級(jí)檢測(cè)輸出的波形,及時(shí)對(duì)硬件電路進(jìn)行修正和改進(jìn)。圖13.硬軟件設(shè)計(jì)3.1 硬件的總體設(shè)計(jì)通過(guò)理論分析,該系統(tǒng)主要由由三部分組成,即:信號(hào)通道,參考通道和其他相關(guān)器。加法器將被測(cè)信號(hào)s(t)和噪聲信號(hào)n(t)以1:1疊加后通過(guò)電阻分壓網(wǎng)絡(luò)將疊加后的信號(hào)進(jìn)行衰減。信號(hào)通道由放大器和帶通濾波器組成,其作用是把微弱信號(hào)放大到足以推動(dòng)相關(guān)器的工作電平,并兼有抑制和濾掉部分干擾和噪聲,擴(kuò)大儀器動(dòng)態(tài)范圍的性能;參考通道由觸發(fā)整形和移相器組成,其作用是
4、產(chǎn)生與被測(cè)信號(hào)同步的對(duì)稱方波,再由方波驅(qū)動(dòng)給相關(guān)器;相關(guān)器由數(shù)字相敏檢波器組成,是鎖定放大的核心部件,具有動(dòng)態(tài)范圍大、漂移小、時(shí)間常數(shù)可調(diào)等性能。最后由lcd顯示被測(cè)信號(hào)的幅度。系統(tǒng)的整體框圖設(shè)計(jì)如圖2所示。圖23.2 功能模塊(1)加法器實(shí)現(xiàn)噪聲與信號(hào)的1:1疊加的原理(如圖3所示)圖3 實(shí)現(xiàn)噪聲與信號(hào)的1:1疊加的原理框圖參數(shù)的計(jì)算:為了使運(yùn)放兩個(gè)輸入端的電阻對(duì)稱平衡,要求r1/r3=r2/r4,輸出電壓的表示式為u0=(1+r3/r1)(k1u1+k2u2),其中k1=r4/(r2+r4),k2=r2/(r2+r4)。調(diào)理電路由于帶通濾波器輸出的信號(hào)為雙極性的,而ad采樣的值必須是大于零
5、的,通過(guò)調(diào)理電路將帶通濾波器輸出的信號(hào)和直流分量疊加使之成為單極性波。(2)純電阻分壓網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)加法電路后,輸出的電壓經(jīng)過(guò)電阻分壓后輸出,通過(guò)調(diào)節(jié)r5/r6的比值來(lái)控制純電阻網(wǎng)絡(luò)的衰減系數(shù)。(3)交流放大器a.原理:同相比例放大電路的輸入信號(hào)是從集成運(yùn)放的同相輸入端引入,輸出信號(hào)按比例放大,并與輸入信號(hào)同相。電壓放大倍數(shù)為。b.交流放大器的實(shí)現(xiàn):通過(guò)該公式:實(shí)現(xiàn)交流放大器的兩級(jí)放大,一級(jí)放大為40倍(該倍數(shù)可調(diào)節(jié)至100倍左右,且保證不失真),二級(jí)放大為25倍(該倍數(shù)可調(diào)節(jié)至100倍左右,且保證不失真),因此該二階放大器的放大倍數(shù)為40*25=1000倍。(4)四階帶通濾波器filterpro軟
6、件的使用:運(yùn)算放大器的一類應(yīng)用就是做有源濾波器,只需要輸入想要得到的濾波器參數(shù),ti會(huì)幫助計(jì)算外圍電路中繁多的r,c值。該四階帶通濾波器就是根據(jù)軟件設(shè)計(jì)的濾波器 ,其幅頻特性曲線如圖4所示:圖4 四階帶通濾波器的幅頻特性(5)模擬移相器模擬移相器的電路模塊如圖5所示。輸入1khz的正弦信號(hào),經(jīng)過(guò)零比較器(lm324),輸出占空比為50%的方波,經(jīng)過(guò)一級(jí)的積分器和遲滯比較器,輸出占空比可調(diào)的方波,再經(jīng)過(guò)一級(jí)的積分器,遲滯比較器和二極管輸出大于零的方波,最后將該方波作為時(shí)鐘信號(hào)輸送給mcu內(nèi)部的a/d。圖5 模擬移相器電路圖(6)數(shù)碼管顯示采用數(shù)碼管顯示,其亮度高、體積小,編程較容易,資源占用較少
7、。直接顯示幅度值。3.3 軟件設(shè)計(jì)該系統(tǒng)主要部分應(yīng)用模擬電路實(shí)現(xiàn),只有相敏檢波器應(yīng)用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn),因此,該處只對(duì)該相敏檢波器進(jìn)行說(shuō)明。相敏檢波器原理:給單片機(jī)內(nèi)部輸入一個(gè)幅度為1,頻率為1khz的正弦信號(hào)。在方波的下降沿來(lái)臨時(shí),開(kāi)始對(duì)該信號(hào)進(jìn)行等間隔采樣,且每周期采6個(gè)點(diǎn),若采118個(gè)點(diǎn),則需采樣20個(gè)周期。兩次所采的點(diǎn)對(duì)應(yīng)相乘,由sn?=(snsinx)?+(sncosx)?可求得信號(hào)的幅度。4.四階帶通濾波器測(cè)試的數(shù)據(jù)與分析頻率/hz 增益850 0.58900 0.73950 0.921000 0.9931050 0.8691100 0.671200 0.421250 0.36結(jié)果分析:由表格中數(shù)據(jù)分析可知,信號(hào)通道的3db頻帶范圍為900hz-1100hz時(shí),誤差小。5.總結(jié)本系統(tǒng)屬于精細(xì)測(cè)量?jī)x器,其硬件電路,尤其是模擬部分電路的設(shè)計(jì)十分關(guān)鍵。特別是前端微弱信號(hào)相關(guān)的電路,需要仔細(xì)處理各種細(xì)節(jié)問(wèn)題。另外電路設(shè)計(jì)上運(yùn)放電源端應(yīng)該加去耦電容去除電源紋波的影響。在軟件設(shè)計(jì)的時(shí)候,難點(diǎn)不是在于各個(gè)模塊功能的實(shí)現(xiàn),而是最終的組合。軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程中至關(guān)重要的是,注意信號(hào)的同步。參考文獻(xiàn)1
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