1、編程技巧展示：為一求助帖用S7-200編寫一段程序及程序解析 求助帖：四個閥門的開關(guān)由四個接近開關(guān)信號控制，要求是1、同一時刻只能一個閥門開；2、當有兩個以上到位信號出現(xiàn)時按優(yōu)先順序打開閥門；3、每個閥門只要開通就有一定的工作時間，時間未到不開通其他閥門；4、當有兩個以上到位信號在等待上一閥門工作完畢的情況下要求按“先到先開”原則對閥門排序工作。采用的是西門子的S7-200的PLC進行控制。膠狀物體通過管路輸送，末端分別由四個氣動閥控制膠體進入四臺雙缸裝藥機，當其中一個缸正對閥門出口時，觸發(fā)近位開關(guān)表示到位 這一求助帖有一定難度，為此花費一定時間，編出如下程序，供大家分析。除此法編程外，還可用

2、填表與FIFO指令，按此編程思路編程，有興趣的網(wǎng)友可以試試。 一、梯形圖： 注：（本程序經(jīng)上機運行，動作正確，網(wǎng)絡(luò)17為實驗程序而編寫的程序，其4個定時器的延時時間皆設(shè)定=2秒）二、程序解析：1、4個電磁閥對應(yīng)PLC的輸出口為Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3，工作時間分別由定時器T101T104控制，這4個定時器的定時時間可由觸摸屏或上位機設(shè)置改變。 其4個定時器的時間設(shè)置區(qū)為：VW10、VW12、VW14、VW16。控制電磁閥打開的到位接近開關(guān)的輸入地址為I0.0、I0,1、I0.2、I0.3。2、按題意要求 規(guī)定 ：（1）、如同時有2個以上接近開關(guān)同時到位閉合時，只容許一個電磁閥打開

3、，對應(yīng)定時器延時時間到，該閥門關(guān)閉，而另一閥門打開閥門打開的先后次序是Q0.0優(yōu)先，Q0.1次之，Q0.2再次之，Q0.3為最后。（2、）當有兩個以上接近開關(guān)先后到位時，其IB0變化的輸入狀態(tài)按先后次序依次存入MB13、MB12、MB11、MB10里。動作執(zhí)行是先從第一次到位的接近開關(guān)的（MB13）開始判斷，使其對應(yīng)閥門打開，在閥門打開且尚未結(jié)束時，其他到位的閥門則等待。當工作的閥門工作完畢后，等待的閥門應(yīng)按“先到先開”的次序進行工作（即先為MB12，再為MB11，最后為MB10）。根據(jù)上述二點要求，在程序上進行如下處理：1、網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)5為4個接近開關(guān)到位時令MB0的對應(yīng)位置1，這里采用置位指

4、令的作用是防止各接近開關(guān)動作時產(chǎn)生抖動而引起采集輸入狀態(tài)（MB0、MB3等）的錯誤。2、  網(wǎng)絡(luò)6的解析：MB0時時隨IB0變化，MB1為MB0為發(fā)生變化前的狀態(tài)值，當IB0無輸入變化時，其MB0=MB1，網(wǎng)絡(luò)6不執(zhí)行其動作。只有當有一個或幾個接近開關(guān)到位時，其對應(yīng)輸入點=1，都會使MB0>MB1，則網(wǎng)絡(luò)6立即執(zhí)行：將MB0與MB1進行異或運算，其運算結(jié)果送入對應(yīng)存儲區(qū)：如MB3=0（即第一次動作，或前次動作的閥門工作已全部結(jié)束），異或結(jié)果送入MB13。如MB3=1，即前一次動作閥門尚未結(jié)束，將異或結(jié)果送入MB12。如MB3=2，即前二次動作閥門尚未結(jié)束，將異或結(jié)果送入MB11

5、異或結(jié)果送完后，將MB0MB1，且進行MB3加1運算，又使M0.7=1。當下一個掃描周期到來時，MB0=MB1，不執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)6，故使M0.7=0，即M0.7輸出為單掃描周期脈沖。如前次動作閥門尚未結(jié)束又有接近開關(guān)到位，使MB0>MB1，立即又執(zhí)行MB0與MB1的異或運算，此時MB3=1，故異或結(jié)果MB12MB0與MB1的異或運算是本程序的技巧編程之一：它能將IB0的最新到位的接近開關(guān)狀態(tài)剪接出來，如變化前 IB0=0000_0010，MB0=MB1=0000_0010，如此時第一與第三接近開關(guān)同時到位（即I0.0與I0.2皆=1，其IB0=0000_0111），則使MB0立刻=0000_0

6、111，而MB1仍=0000_0010，MB0與MB1的異或運算的結(jié)果=0000_0101，此值恰是最新到位的2個接近開關(guān)=1 的狀態(tài)值，將這運算的結(jié)果送入MB12，以備當前一次動作閥門工作結(jié)束后，再按本次（MB12）輸入狀態(tài)進行正確操作。 3、  網(wǎng)絡(luò)7的解析： 定時器T101T104的延時時間為4個閥門 的工作時間，在每個閥門打開的同時，其對應(yīng)的定時器得電開始延時，當延時時間到，對應(yīng)定時器輸出由01，其前沿使該閥門關(guān)閉（即QB0=0）。再判斷及操作：（1）、如此時MB13=0，說明前一次動作的一個或幾個閥門已全部工作結(jié)束，將MD10右移8位（即將MB12MB13，MB11MB12

7、， MB10MB11，0MB10）,且使MB3減1，M2.0=0，接著再判斷移位后的MB13，如MB130，說明仍有等待閥門需要打開，故發(fā)出觸發(fā)脈沖M2.6=1的單周期脈沖，去觸發(fā)等待的閥門開門。（2）、如此時MB130，說明本次動作的幾個閥門沒有全部工作結(jié)束，發(fā)出觸發(fā)脈沖M2.1=1的單周期脈沖，去觸發(fā)等待的閥門開門。4、  網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)11的解析：為觸發(fā)Q0.0Q0.3四個閥門開門的程序。使閥門打開有3種觸發(fā)脈沖：（1）M2.0=1的前沿。即：在有接近開關(guān)到位使IB0狀態(tài)發(fā)生變化時，產(chǎn)生M2.7=1的單脈沖，如此時刻M2.0=0，則使M2.0由01，產(chǎn)生前沿脈沖。（2）、M2.1=

8、1單脈沖。即：在由2個以上接近開關(guān)同時到位，當工作閥門關(guān)閉時還有等待閥門沒有打開時，產(chǎn)生的單周期觸發(fā)脈沖。（3）、M2.6=1單脈沖。即：當本次的所有工作閥門動作已結(jié)束，但還有尚未執(zhí)行的等待閥門（即MD10移位前，其MB120）時產(chǎn)生的單周期觸發(fā)脈沖。這3個脈沖出現(xiàn)，都會使對應(yīng)閥門打開：此時的QB0=0，程序是從先判斷M13.0開始的，如M13.0=1，使Q0.0=1、使標記M13.0=0，同時使T101得電開始延時。由于Q0.0=1使QB00，故不會使后面的Q0.1Q0.3同時刻再置1，只有T101延時時間到，使Q0.0由10,后，當再次產(chǎn)生觸發(fā)脈沖時，判斷還是先從M13.0開始，由于此時QB0=0、而MB13=0，不會再次使Q0.0置1，接著判斷M13.1、M13.2、M13.3各位，那位=1就將QB0的對應(yīng)輸出置1此段程序也體現(xiàn)出技巧編程：這樣處理既解決了同時間開關(guān)到位閉合時，