1、 機電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試試題九考試日期 2009-3-25 考試用時 180分鐘 開考時間 考生工位號 注意： 請您在完成工作任務(wù)的過程中，遵守安全操作規(guī)程本份試卷共9頁有一個工作系統(tǒng)，如下圖所示：落料口光電傳感器物料檢測臺及傳感器料槽一料槽二料槽三一、系統(tǒng)情況說明1、系統(tǒng)的器件說明1) 動力源。系統(tǒng)為一物料傳送分揀結(jié)機構(gòu)，其中傳送帶動力源是帶減速裝置的三相異步電動機，電動機電源為AC 380V,由變頻器驅(qū)動。2) 氣動裝置。用于完成物料輸送及推料動作，由機械手、三只氣缸和相關(guān)電磁閥組成。電磁閥電源為DC 24V。3) 傳感器系統(tǒng)。提供光電傳感器、電感傳感器和光纖傳感器，作為系統(tǒng)的識別裝置

2、；氣缸的頂部和尾部分別裝有磁性開關(guān)，可配合完成氣缸的推料控制。請注意傳感器的接線規(guī)則，以免燒毀傳感器。4) 系統(tǒng)用到的指示燈、蜂鳴器電源均為DC 24V2、系統(tǒng)工作功能 該系統(tǒng)可進行毛坯的輸送、加工、分揀與包裝，加工完的毛坯即成為工件。要求考生安裝并調(diào)試好該系統(tǒng)。系統(tǒng)具體功能如下：1)有關(guān)元件的初始位置 機械手在左位置到位，機械手懸臂縮回到位，手臂提升到位，機械手手指松開到位。推出氣缸1、2、3分別縮回到位。設(shè)備在原位時HL1不發(fā)光，不在原位時HL1以1秒閃2次報警。請選擇一種方式復(fù)位對設(shè)備進行復(fù)位，只有設(shè)備各部件在原位時設(shè)備才能啟動。2)啟動：按下起動按鈕SB5時，設(shè)備起動。工作臺上綠色指示

3、燈閃亮指示，落料口允許放料指示燈HL2亮。供料盤電機開始轉(zhuǎn)運，當(dāng)供料盤物料檢測傳感器檢測到有料時轉(zhuǎn)盤電機停止轉(zhuǎn)動，同時啟動機械手搬運物料到傳送帶落料孔中放于傳送帶上，然后機械手自動返回原位開始搬運下一個物料。3)方式轉(zhuǎn)換設(shè)備有兩種工作方式，只有設(shè)備在停機狀態(tài)下才能進行方式轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1在左位時，為工作方式一,SA1在右位時為方式二。4)控制要求工作方式一：用兩個料槽機械手將物料放入落料口后，允許放料指示燈HL2熄滅，傳送帶以（15赫茲）將物料送出，在位置3處進行加工3秒，此時加工指示燈HL3以2次/秒閃亮，加工完之后，傳送帶以30赫茲反轉(zhuǎn)將物料輸送到各處進行分揀，（料槽一中分揀一個金屬，

4、一個白色塑料，一個黑色塑料，順序無關(guān)，）分揀完成后進行包裝4秒，包裝期間輸送帶停止運行，蜂鳴器包以1次秒鳴叫指示。重復(fù)出現(xiàn)的物料推入料槽二。物料被推出后或包裝完成后傳送帶繼續(xù)以15赫茲向前運行，HL2點亮。工作方式二：用三個料槽機械手將物料放入落料口后，允許放料指示燈HL2熄滅，傳送帶以15赫茲運行將物料送出，在此方式中，首先在位置一處，皮帶停止轉(zhuǎn)動，加工三秒，然后繼續(xù)正轉(zhuǎn)到位置二處停止加工三秒后，繼續(xù)正轉(zhuǎn)到位置三，皮帶停止加工三秒。加工期間加工指示燈以1次/秒的方式閃亮，三次加工完后，皮帶以25HZ反轉(zhuǎn)到位置二處，皮帶停止，然后汽缸活塞桿伸出將料推入槽二，當(dāng)下一個料與第一個料重復(fù)時，三次加工

5、完后直接推入槽三，如果第三個還是相同的料時，為廢料不進行加工，皮帶正轉(zhuǎn)到位置一處，皮帶停止，汽缸活塞桿伸出，將物料推入槽一。當(dāng)槽二和槽三各推入一個金屬件，一個白色塑料件，一個黑色塑料件時（料沒有順序）開始進行包裝，包裝期間輸送帶停止運行，蜂鳴器包以3次/秒鳴叫指示，當(dāng)物料被推出后或包裝完成后傳送帶繼續(xù)以15赫茲向前運行，HL2點亮。5）停止：系統(tǒng)設(shè)置停止按鈕SB6。不按停止按鈕SB6，系統(tǒng)將一直工作。按下按鈕SB6，系統(tǒng)在分揀完傳送帶上已有的物料后（包括金屬和塑料），系統(tǒng)所有部件停止工作。重新按下啟動按鈕SB5，系統(tǒng)再次運行。6）急停：系統(tǒng)設(shè)置急停開關(guān)QS。在系統(tǒng)工作過程中，壓下QS，系統(tǒng)所有

6、器件停止工作。復(fù)位QS后，點動啟動按鈕SB5,系統(tǒng)接著急停前的狀態(tài)運行。但若在模擬加工過程中（即HL3發(fā)光的過程中）壓下QS，則工作方式二中加工的工件應(yīng)該報廢，被推入料槽一，然后系統(tǒng)重新開始工作。7）斷電時的保護：突然斷電，設(shè)備停止工作，但若機械手夾持毛坯則不能松開。恢復(fù)供電后，設(shè)備應(yīng)接著斷電前所處的工作狀態(tài)運行。二、工作任務(wù)根據(jù)系統(tǒng)的工作情況和要求，完成由PLC控制的生產(chǎn)系統(tǒng)機械部件安裝、電路連接、氣路連接、程序的編寫和系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)等工作。具體任務(wù)和要求是：1、畫出PLC與外圍設(shè)備的連接圖要求：（1） 用黑色鉛筆繪圖（2） 用規(guī)定的符號和文字符號（3） 繪圖要求清晰規(guī)范2、安裝、調(diào)試系統(tǒng)任

7、務(wù)：請你根據(jù)控制系統(tǒng)的動作和控制要求，組裝、調(diào)試該控制系統(tǒng)的設(shè)備。要求：（1） 在完成規(guī)定的工作任務(wù)時，請注意：指示燈、蜂鳴器、按鈕開關(guān)在按鈕開關(guān)模塊上。請通過安全插拔線與PLC主機相連。（2） 所有的導(dǎo)線與接線端子的連接應(yīng)牢固可靠；接線端子上連接的導(dǎo)線露銅不超過2毫米。（3） 導(dǎo)線必須放入線槽內(nèi)。（4） 連接滿足題目控制要求的氣路。（5） 按照題目要求裝配、調(diào)試系統(tǒng)。3、保存控制程序新建一個文件夾，將你編寫的程序保存在計算機內(nèi)，并且將保存的路徑，存盤的文件名填在下邊。學(xué)生不將程序存盤，造成后果由其本人負責(zé)存盤路徑 文件名 11 / 11文檔可自由編輯打印三、系統(tǒng)使用的部分元件對應(yīng)表序號系統(tǒng)中

8、的元件按鈕開關(guān)模塊上的元件名稱1啟動按鈕SB5SB52停止按鈕SB6SB63原點指示燈HL1HL14急停開關(guān)QSQS5下料指示燈HL2HL26模擬加工指示燈HL3HL37包裝指示器蜂鳴器四、PLC的I/O端子分配圖的繪制請在上面方框中繪制你的PLC的I/O端子分配圖五、機電一體化（學(xué)生組）技能競賽評分表工位號 存盤路徑 工作任務(wù)配分評分項目項目配分扣分標(biāo)準扣分得分任務(wù)得分設(shè)備組裝及電路、氣路連接40設(shè)備組裝（16分）部件安裝位置錯誤、部件不到位、零件松動、皮帶松緊不符要求，扣2分/處電 路（20分）圖形符號4符號、圖形不符標(biāo)準或未做說明，0.5分/個，最多扣4分電氣原理與電路連接8電路原理錯誤

9、或接線錯誤，最多扣8分連接工藝8接線端子導(dǎo)線超過2根、導(dǎo)線露銅過長、未入線槽、布線零亂：0.5分/每處，最多扣4分；接線端子連接的導(dǎo)線沒有編號管或者編號錯誤，0.5分/處，最多扣4分。氣 路（4分）漏氣，調(diào)試時掉管，0.5分/每處，氣管過長或過短，影響美觀或安全，1分/每處，最多扣4分程序與調(diào)試60下料指示燈6HL1未按要求亮滅，2分/處，最多扣6分模擬工作指示燈4不符合控制要求，2分/處，該項最多扣4分金屬件處理20不能在位置推出，扣10分；氣缸、傳送帶動作不符合控制要求， 2分/處；該項最多扣20分塑料件處理14不能在位置推出，扣7分；氣缸、傳送帶動作不符合控制要求， 2分/處；該項最多扣14分周期循環(huán)4分揀不能進入下周期，扣4分起動及停止（12分）啟動2停止時，根據(jù)控制結(jié)果酌情打分正常停止4急停6六、賽場情況記錄記錄情況情況與后果情 況 記 錄安全文明操作情況記錄賽場紀律違反賽場規(guī)定和紀律，經(jīng)監(jiān)考老師警告第一次扣10分，第二次取消考試資格；故意損壞賽場設(shè)施或設(shè)備，取