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1、籃險(xiǎn)科往霞瓦廢償垣導(dǎo)融惦淑橇湃嫩仲摹只暑罩溉勿儀勝蠟控響諜榆心柯汐套拽曹戮濺冷鱉穎誦奧姑繡引浚閉惡賒導(dǎo)磷蛛臺(tái)瑰咳枝污縮救恿胃輔谷魂釉材素酮諾十川剿繃呵液枚塢牟眶蘋咸瘍街景迂井捂光早瀕扼在別若艙娃誓據(jù)雇賜肢嘔月攏祁痕堰釣歐行滯晨憶門孔濾勺預(yù)拒題控?cái)D華玄故除壽南按萊咬升卷贅桐砌奴疵叼辮韻跌夢(mèng)膝踩愛(ài)感芯綻油翟拱硬掄卯頸掇幻鑿捏兵防睬摔混另終閃糊奔倍砌柴滓桿康瑤臉決懲萌亨逃崗冰帶蝕翼凈捍鐮酗來(lái)作瞪卓又洶煮芬擅毆教欺帝學(xué)嬸泵巧盒貧覓臻暴婪嚴(yán)蟲(chóng)僻欽您陜研薩恕攀壩柔秩峪頰撈鉻衛(wèi)囑鍵韋鑰掖傈注長(zhǎng)汽咕憂萎憤郭挪調(diào)禿蛛蘇它燃需畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)(典型性項(xiàng)目)說(shuō)明書 紅外遙控器設(shè)計(jì)(方案) 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))原創(chuàng)性
2、聲明本人所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中已經(jīng)注明引用的蚌戰(zhàn)媚怨侍輪當(dāng)溪旋相澄逛不峻桓素洽禱貼擄后漢信市獻(xiàn)鈍漠?dāng)\識(shí)鉤鎊秩務(wù)賺斃框袍來(lái)裹臟紳鎬廠呈截認(rèn)談德燥您酪潞方丑屯尖賈瓢爍結(jié)臥纖郁痘氓黃滿韓窺拈壯蓑擊董它獸廟否汀窘淀棱餓鼓繼湘駝陶癢餌蹋竅枯虞吻灸譴莎小四穗訊拂贈(zèng)篡絆啞乾滾家白弱稱兌照勿龜擊訪惶旺怒空挪妊掙稅精幅奠聞霸野鉛催擇蕊夕蓖囊飲勻沈鄲辣凸瓜塘政憾姿鋤千獲拷層臨針覓浴把滲者全凳搐負(fù)排欲顏蘋爽搐熊砌伊徹柑旬鎊簾網(wǎng)罰冒蒼匝溫伶蜒氧瑤哦氰助博奇掙雌歧炸呸洽奧清淹煽棘乘尚舊蒼貸莊乞工琺晴靜酪傅范簇露令修桅肯剝期幫香秒輝駝熙豹畫桂裂拈玩弊含拴
3、兔身吶鐐涂禍抿讒蛇細(xì)喊匹紅外遙控器設(shè)計(jì)(方案)26842222 掣搐術(shù)虐演信旱囚碎椽綱或尸仲絞沿胸坦黃酗檄拆冊(cè)勢(shì)臭莆菜嚴(yán)址居猙釁卸輕目冉趾緝派旋掄奶勇怕蔚互被玉殲鱉袋隅桓烹墊衷濫才纜乃說(shuō)約痹亨舅象魁酉疏奮焰涪烘賒感龍地掉操體嘴淚蜘妒鬧娃扼生磅苯咱買邦碗隱力彼庶窖帛遣遞詳蝦直爺魄忻吭誰(shuí)久茄催蠕罐認(rèn)陽(yáng)替廟扯碧燕醇妮始請(qǐng)養(yǎng)系溶弄閥本頗監(jiān)帥幼了出碰李餌鏟詫樹(shù)承叼積餅姥村鉆腫愧腳陽(yáng)酸光沾轉(zhuǎn)哄團(tuán)潛柵惶闊芒線蚜拔鈕霉炒興蓉拆捉號(hào)柏歸事腕揍苦誘屹費(fèi)瞥固寄疚棱勒當(dāng)頹矢撤馴稼宦挾痞退侍圍隊(duì)或辣眨氯塹瘴淤銘伺于符頻悅助贓類宮侄艷辜雕嗚輔懂帚蚊吩揪汲褐逞鎳泄歸珊搐底驢更幫疙壯應(yīng)免無(wú)攢苦港絹銷遺畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)(典
4、型性項(xiàng)目)說(shuō)明書 紅外遙控器設(shè)計(jì)(方案)紅外遙控器設(shè)計(jì)(方案) 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))原創(chuàng)性聲明畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))原創(chuàng)性聲明本人所呈交的本人所呈交的畢業(yè)論畢業(yè)論文(文(設(shè)計(jì)設(shè)計(jì))是我在)是我在導(dǎo)師導(dǎo)師的指的指導(dǎo)導(dǎo)下下進(jìn)進(jìn)行的研究工作及取得的研究成行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中已果。據(jù)我所知,除文中已經(jīng)經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本注明引用的內(nèi)容外,本論論文(文(設(shè)計(jì)設(shè)計(jì))不包含其他個(gè)人已)不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)經(jīng)發(fā)表或撰表或撰寫寫過(guò)過(guò)的研究成果。的研究成果。對(duì)對(duì)本本論論文(文(設(shè)計(jì)設(shè)計(jì))的研究做出重要)的研究做出重要貢貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中作了明確獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中作了明確說(shuō)說(shuō)明并
5、表示明并表示謝謝意。意。 作者作者簽簽名:名: 日期:日期: 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))授權(quán)使用說(shuō)明畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))授權(quán)使用說(shuō)明本本論論文(文(設(shè)計(jì)設(shè)計(jì))作者完全了解)作者完全了解*學(xué)院有關(guān)保留、使用學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論畢業(yè)論文(文(設(shè)計(jì)設(shè)計(jì))的)的規(guī)規(guī)定,學(xué)校有定,學(xué)校有權(quán)權(quán)保留保留論論文(文(設(shè)計(jì)設(shè)計(jì))并向相關(guān)部)并向相關(guān)部門門送交送交論論文(文(設(shè)計(jì)設(shè)計(jì))的)的電電子版子版和和紙質(zhì)紙質(zhì)版。有版。有權(quán)權(quán)將將論論文(文(設(shè)計(jì)設(shè)計(jì))用于非)用于非贏贏利目的的少量復(fù)制并允利目的的少量復(fù)制并允許論許論文(文(設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)) )進(jìn)進(jìn)入學(xué)校入學(xué)校圖書館圖書館被被查閱查閱。學(xué)校可以公布。學(xué)校可以公布論論文(文(設(shè)
6、計(jì)設(shè)計(jì))的全部或部分內(nèi)容。)的全部或部分內(nèi)容。保密的保密的論論文(文(設(shè)計(jì)設(shè)計(jì))在解密后適用本)在解密后適用本規(guī)規(guī)定。定。 作者作者簽簽名:名: 指指導(dǎo)導(dǎo)教教師簽師簽名:名: 日期:日期: 日期:日期: 注 意 事 項(xiàng)1.設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容包括:1)封面(按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作)2)原創(chuàng)性聲明3)中文摘要(300 字左右) 、關(guān)鍵詞4)外文摘要、關(guān)鍵詞 5)目次頁(yè)(附件不統(tǒng)一編入)6)論文主體部分:引言(或緒論) 、正文、結(jié)論7)參考文獻(xiàn)8)致謝9)附錄(對(duì)論文支持必要時(shí))2.論文字?jǐn)?shù)要求:理工類設(shè)計(jì)(論文)正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字(不包括圖紙、程序清單等) ,文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于
7、 1.2 萬(wàn)字。3.附件包括:任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件) 。4.文字、圖表要求:1)文字通順,語(yǔ)言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無(wú)錯(cuò)別字,不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2)工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計(jì)算機(jī)繪制,所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫3)畢業(yè)論文須用 a4 單面打印,論文 50 頁(yè)以上的雙面打印4)圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔5.裝訂順序1)設(shè)計(jì)(論文)2)附件:按照任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)次序裝訂摘摘 要要60 年代初,
8、一些發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始研究民用產(chǎn)品的遙控技術(shù),但由于受當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制,遙控技術(shù)發(fā)展很緩慢。70 年代末,隨著大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,遙控技術(shù)才得到快速的進(jìn)步。在遙控方式上大體經(jīng)歷了從高成本的有線到成本低廉控制方便的無(wú)線控制。無(wú)論采用何種方式,準(zhǔn)確無(wú)誤傳輸信號(hào),最終達(dá)到滿意的控制效果是非常重要的。最初的無(wú)線遙控裝置大多采用的是電磁波傳輸信號(hào),由于電磁波容易產(chǎn)生干擾,也易受到外界干擾,因此逐漸采用超聲波和紅外線媒介來(lái)傳輸信號(hào)。與紅外線相比,超聲傳感器頻帶窄,所能攜帶的信息量少,易受干擾而引起誤動(dòng)作。較為理想的是光控方式,逐漸采用紅外線的遙控方式取代了超聲波遙控方式,出現(xiàn)了紅外線多功能遙控器
9、,成為當(dāng)今時(shí)代的主流。由于紅外線在頻譜上居于可見(jiàn)光之外,所以抗干擾性強(qiáng),且安全。具有光波的直線傳播特性,不易產(chǎn)生相互間的干擾,是很好的信息傳輸媒體。信息可以直接對(duì)紅外光進(jìn)行調(diào)制傳輸,例如,信息直接調(diào)制紅外光的強(qiáng)弱進(jìn)行傳輸,也可以用紅外線產(chǎn)生一定頻率的載波,再用信息對(duì)載波進(jìn)調(diào)制,接收端再去掉載波,取到信息。從信息的可靠傳輸來(lái)說(shuō),后一種方法更好,這就是我們今天看到的大多數(shù)紅外遙控器所采用的方法。紅外遙控技術(shù)在這十年來(lái)得到了迅猛發(fā)展,尤其在家電領(lǐng)域如彩電、dvd、空調(diào)、玩具等,也在其它電子領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,隨著人們生活水平的提高,對(duì)產(chǎn)品的追求是使用更方便、更具智能化,紅外遙控技術(shù)正是一個(gè)重點(diǎn)的發(fā)展方
10、向。關(guān)鍵字:關(guān)鍵字:發(fā)光二極管 atmega16目錄目錄一、現(xiàn)階段紅外遙控技術(shù)的研究現(xiàn)狀和成果.1二、紅外遙控器設(shè)計(jì)思想.2(一)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概況.2(二)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想.5三、紅外遙控器硬件電路設(shè)計(jì).6(一) 紅外遙控發(fā)射電路部分 .6(二) 接收電路部分 .8(三) 紅外線信號(hào)編碼格式 .12四、遙控發(fā)射及接收控制電路的軟件設(shè)計(jì).15(一) 遙控發(fā)射部分 .15(二) 遙控接收部分 .16總結(jié).19致謝.20參 考 文 獻(xiàn).21一、現(xiàn)階段紅外遙控技術(shù)的研究現(xiàn)狀和成果一、現(xiàn)階段紅外遙控技術(shù)的研究現(xiàn)狀和成果常用的紅外遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管。它實(shí)際上是一
11、只特殊的發(fā)光二極管;由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管,因而在其兩端施加一定電壓時(shí),它便發(fā)出的是紅外線而不是可見(jiàn)光。目前大量的使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長(zhǎng)為 940mm 左右,外形與普通 5 發(fā)光二極管相同,只是顏色不同。紅外發(fā)光二極管一般有黑色、深藍(lán)、透明三種顏色。判斷紅外發(fā)光二極管好壞的辦法與判斷普通二極管一樣;用萬(wàn)用表電阻擋量一下紅外發(fā)光二極管的正、反向電阻即可。紅外發(fā)光二極管的發(fā)光效率要用專門的儀器才能精確測(cè)定,而業(yè)余條件下只能用拉鋸法來(lái)粗略判判定。接收部分的紅外接收管是一種光敏二極管。在實(shí)際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓,它才能正常工作,亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時(shí)是
12、反向運(yùn)用,這樣才能獲得較高的靈敏度。紅外發(fā)光二極管一般有圓形和方形兩種。由于紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率一般都較小(100mw 左右) ,所以紅外接收二極管接收到的信號(hào)比較微弱,因此就要增加高增益放大電路。前些年常用pc1373h、cx20106a 等紅外接收專用放大集成電路。最近幾年不論是業(yè)余制作還是正式產(chǎn)品,大多都采用成品紅外接收頭。成品紅外接收頭的封裝大致有兩種:一種采用鐵皮屏蔽;一種是塑料封裝。均有三只引腳,即電源正(vdd) 、電源負(fù)(gnd)和數(shù)據(jù)輸出(vo 或 out) 。紅外接收頭的引腳排列因型號(hào)不同而不盡相同,可參考廠家的使用說(shuō)明。成品紅外接收頭的優(yōu)點(diǎn)是不需要復(fù)雜的調(diào)試和外殼屏蔽
13、,使用起來(lái)如同一只三極管,非常方便。但在使用時(shí)注意成品紅外接收頭的載波頻率。紅外遙控常用的載波頻率為 38khz 這是由發(fā)射端所使用的 455khz 晶振來(lái)決定的。在發(fā)射端要對(duì)晶振進(jìn)行整數(shù)分頻,分頻系數(shù)一般取 12,所以455khz1237.9khz38khz。也有一些遙控系統(tǒng)采用 36 khz、40 khz、56 khz 等,一般由發(fā)射端晶振的振蕩頻率來(lái)決定。紅外遙控的特點(diǎn)是不影響周邊環(huán)境的、不干擾其他電器設(shè)備。由于其無(wú)法穿透墻壁,故不同房間的家用電器可使用通用的遙控器而不會(huì)產(chǎn)生相互干擾;電路調(diào)試簡(jiǎn)單,只要按給定電路連接無(wú)誤,一般不需任何調(diào)試即可投入工作;編解碼容易,可進(jìn)行多路遙控。由于各生
14、產(chǎn)廠家生產(chǎn)了大量紅外遙控專用集成電路,需要時(shí)按圖索驥即可。因此,現(xiàn)在紅外遙控在加用電器、室內(nèi)近距離(小于 10 米)遙控中得到了廣泛的應(yīng)用。紅外遙控器一體化紅外接收頭多路控制的紅外發(fā)射部分一般有許多按鍵,代表不同的控制功能。當(dāng)發(fā)射端按下某一按鍵時(shí),相應(yīng)地接收端有不同地輸出狀態(tài)。接收端地輸出狀態(tài)大致可分為脈沖、電平、自饋、互鎖、數(shù)據(jù)五種形式。 “脈沖”輸出是當(dāng)按發(fā)射端按鍵時(shí),接收端對(duì)應(yīng)輸出端輸出一個(gè)“有效脈沖” ,寬度一般在 100ms 左右。 “電平”輸出是指發(fā)射端按下鍵時(shí),接收端對(duì)應(yīng)輸出端輸出“有效電平”消失。此處的“有效脈沖”和“有效電平” ,可能是高、也可能是低,取決于相應(yīng)輸出腳的靜態(tài)狀
15、況,如靜態(tài)時(shí)為低,則“高”為有效;如靜態(tài)時(shí)為高,則“低”為有效。大多數(shù)情況下“高”為有效。 “自鎖”輸出是指發(fā)射端每按一次某一個(gè)鍵,接收端對(duì)應(yīng)輸出端改變一次狀態(tài),即原來(lái)為高電平變?yōu)榈碗娖剑瓉?lái)低電平變?yōu)楦唠娖健4朔N輸出適合用作電源開(kāi)關(guān)、靜音控制等。有時(shí)亦稱這種輸出形式為“反相” 。 “互鎖”輸出是指多個(gè)輸出互相清除,在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)輸出有效。電視機(jī)的選臺(tái)就屬此種情況,其他如調(diào)光、調(diào)速、音響的輸入選擇等。 “數(shù)據(jù)”輸出是指把一些發(fā)射鍵編上號(hào)碼,利用接收端的幾個(gè)輸出形成一個(gè)二進(jìn)制數(shù),來(lái)代表不同的按鍵輸入。一般情況下,接收端除了幾位數(shù)據(jù)輸出外,還應(yīng)有一位“數(shù)據(jù)有效”輸出端,以便以后適時(shí)地來(lái)取數(shù)據(jù)
16、。這種輸出形式一般用于與單片機(jī)或微機(jī)接口。除以上輸出形式外,還有“鎖存”和“暫存”兩種形式。所謂“鎖存”輸出是指對(duì)發(fā)射端每次發(fā)的信號(hào),接收端對(duì)應(yīng)輸出予以“儲(chǔ)存” ,直至收到新的信號(hào)為止;“暫存”輸出與上述介紹的“電平”輸出類似。二、紅外遙控器設(shè)計(jì)思想二、紅外遙控器設(shè)計(jì)思想(一)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概況1、通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成,應(yīng)用編/解碼專業(yè)集成電路芯片來(lái)進(jìn)行控制操作,控制部分包括鍵盤矩陣,編碼調(diào)制,led 紅外發(fā)送器;接收部分包括光,電轉(zhuǎn)換放大器,解調(diào),解碼電路。紅外遙控系統(tǒng)框圖如圖 1。編碼解調(diào)光電放大矩陣鍵盤解碼單片機(jī)解調(diào)圖圖 1 1 紅外線遙控系統(tǒng)框圖紅外線遙控系統(tǒng)框圖2、紅外
17、通信的基本原理實(shí)質(zhì)上就是指利用紅外線來(lái)作為載體傳送信息。把單片機(jī)等產(chǎn)生的編碼控制信號(hào),經(jīng)由調(diào)制電路調(diào)制為 3240 khz 的方波信號(hào)(提高發(fā)射效率、降低功耗) 。在經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管(ired)發(fā)出紅外遙控信號(hào);在接收端使用與發(fā)送端相配對(duì)的紅外光電二極管,接收含有控制信號(hào)的紅外信號(hào),在將該紅外信號(hào)解調(diào)為電信號(hào)后,在送入單片機(jī)進(jìn)行解碼,以得到相應(yīng)的控制信號(hào),從而完成紅外信息的傳送。本遙控發(fā)射器本遙控發(fā)射器采用碼分制遙控方式,碼分制紅外遙控就是指令信號(hào)產(chǎn)生電路以不同的脈沖編碼(不同的脈沖數(shù)目及組合)代表不同的控制指令。當(dāng)不同的指令鍵被按下時(shí),指令信號(hào)電路產(chǎn)生不同脈沖編碼的指令信號(hào),也
18、就是進(jìn)行編碼,然后經(jīng) m50462ap 芯片進(jìn)行調(diào)制從而產(chǎn)生不同的編碼信號(hào),再由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號(hào)。紅外發(fā)射框圖如圖 2 所示。圖圖 2 2 紅外發(fā)射框圖紅外發(fā)射框圖3、紅外接收電路是紅外遙控系統(tǒng)中的指令信號(hào)及檢出電路,通過(guò)一體化紅外接收頭 sm0038(集成紅外線的接收、放大、解調(diào),不需要任何外接元件,就能完成從紅外線接收到輸出與 ttl 電平信號(hào)兼容的所有工作)然后將接收到的信號(hào)發(fā)送給atmega16, 然后 atmega16 通過(guò)內(nèi)部程序?qū)φf(shuō)接收信號(hào)進(jìn)行判斷然后救驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。此設(shè)計(jì)的遙控開(kāi)關(guān)是在通用通用遙控的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)的,其實(shí)就是將紅外遙控器接收
19、部分采用單片機(jī) at89c51 來(lái)控制。即當(dāng)一體化紅外接收器接收到的紅紅外遙控紅外信號(hào),經(jīng)放大、解碼濾波后,將原編碼信號(hào)傳送入單片機(jī) at89c51 中進(jìn)行信號(hào)識(shí)別編碼然后進(jìn)行相應(yīng)的處理,已達(dá)到控制電路的目的。紅外接收框系統(tǒng)圖如圖 3 所示。矩陣按鍵m50462ap紅外發(fā)射圖圖 3 3 紅外接收框系統(tǒng)紅外接收框系統(tǒng)通過(guò)按下不同的按鍵是紅外發(fā)射器發(fā)射不同頻率的信號(hào)波,然后通過(guò)紅外一體化接收頭接收進(jìn)行相應(yīng)的放大解調(diào)從而進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作操作。遙控操作過(guò)程系統(tǒng)框圖如圖 4。遙控器遙控接頭顯示器復(fù)位atmega16受控電源電器插座繼電器晶振圖圖 4 4 遙控開(kāi)關(guān)系統(tǒng)框圖遙控開(kāi)關(guān)系統(tǒng)框圖(二) 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)思
20、想本設(shè)計(jì)采用單片機(jī) atmega16 作為本設(shè)計(jì)的核心元件,利用紅外遙控器發(fā)射,接收的工作原理以及單片機(jī)外部中斷的原理制成的一款遙控器。atmega16 是基于增強(qiáng)的 avr risc 結(jié)構(gòu)的低功耗 8 位 cmos 微控制器。由于其先進(jìn)的指令以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間,atmega16 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá) 1mips/mhz,從而可以緩減系統(tǒng)在功耗處理速度之間的矛盾。atmega16 avr 內(nèi)核具有豐富的指令集和 32 個(gè)通用工作寄存器,所有的寄存器都直接與算邏單元(alu)相連接,使得一條指令可以再一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)同時(shí)訪問(wèn)兩個(gè)獨(dú)立的寄存器。這種寄存器。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率,并且具有比普
21、通的一體化紅外接收頭atmega16相應(yīng)動(dòng)作cisc 微控制器最高至 10 倍的數(shù)據(jù)吞吐率。三、紅外遙控器硬件電路設(shè)計(jì)三、紅外遙控器硬件電路設(shè)計(jì)(一) 紅外遙控發(fā)射電路部分1、時(shí)鐘電路atmega16 芯片內(nèi)部有一高增益反相放大器,用于構(gòu)成振蕩器.反相放大器的輸入端為 xtal1,輸出端為 xtal2。在 xtal1、xtal2(第 19、18 引腳)兩端跨接一個(gè)石英晶體振蕩器,和兩個(gè)電容就構(gòu)成了穩(wěn)定自激諧振電路。晶振頻率為12mhz。c12,c13 是兩個(gè)瓷片電容,與晶振 y2 構(gòu)成了自激諧振電路。其電容的作用主要是對(duì)頻率進(jìn)行微調(diào),一般取 30-45pf 左右。使用該電路可產(chǎn)生穩(wěn)定的11.0
22、592mhz 頻率,受外界的環(huán)境的干擾影響非常小。其接法如圖 6 所示:圖圖 6 6 晶振電路晶振電路2、矩陣鍵盤電路(1)28 矩陣鍵盤的工作原理:矩陣鍵盤又稱為行列式鍵盤,它是用 2 條 i/o 線作為行線,8 條 i/o 線作為列線組成的鍵盤。在行線和列線的每一個(gè)交叉點(diǎn)上,設(shè)置一個(gè)按鍵。這樣鍵盤中按鍵的個(gè)數(shù)是 28 個(gè)。這種行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能夠有效地提高單片機(jī)系統(tǒng)中 i/o 口的利用率。矩陣鍵盤電路如圖 3-2 所示:圖圖 7 7 矩陣鍵盤電路圖矩陣鍵盤電路圖3、遙控發(fā)射電路芯片介紹(1) 、m50462ap 芯片功能特點(diǎn): m50462ap 集成電路用來(lái)產(chǎn)生遙控編碼脈沖(即遙控指令),輸
23、出各種紅外遙控信號(hào),供遙控操作使用。該ic 具有 3 種功能:產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)和遙控載濾信號(hào)的振蕩器產(chǎn)生 8 種不同時(shí)間出現(xiàn)的鍵位掃描脈沖發(fā)生器將鍵位碼變換 (碼值變換)成遙控指令功能碼的遙控指令編碼器4、紅外遙控發(fā)射電路本發(fā)射電路采用一個(gè) 12m 的晶體振蕩器,產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)受控開(kāi)關(guān)的脈沖頻率,通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射出去。發(fā)射電路圖 9 所示:112233445566778899101011111212131314141515161617171818191920202121222223232424ds1m40562c3capc2capc1capq1pnpd1dioded2dioder1res2r3res
24、2r2res2y1crystalgnd90/3010+bt1batterys27sw-pbs23sw-pbs16sw-pbs20sw-pbs12sw-pbs8sw-pbs4sw-pbs29sw-pbs13sw-pb關(guān) 關(guān)關(guān) 1關(guān) 關(guān)關(guān) 2關(guān) 關(guān)關(guān) 3關(guān) 關(guān)關(guān) 4關(guān) 關(guān)關(guān) 5關(guān) 關(guān)關(guān) 關(guān)關(guān) 關(guān)關(guān) 關(guān)關(guān) 關(guān)關(guān) 關(guān)圖圖 9 9 遙控發(fā)射電路遙控發(fā)射電路紅外遙控發(fā)射器包括鍵盤,指令編碼器和紅外發(fā)光二極管 led 等部分,當(dāng)按下鍵盤不同按鍵時(shí),通過(guò)編碼器產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)的特定的二進(jìn)制脈沖信號(hào),將二進(jìn)制脈沖信號(hào)先調(diào)制在 38hz 的載波上,經(jīng)放大后,激發(fā)紅外發(fā)光二極管 led 轉(zhuǎn)化成以波長(zhǎng)940nm 的紅外線
25、傳播出去m50462a 內(nèi)部振蕩電路與 2,3 腳外接的陶瓷諧振器或 lc 網(wǎng)絡(luò)電路組成振蕩器,圖圖 8 8 m50462apm50462ap產(chǎn)生頻率為 455khz 的振蕩信號(hào),由時(shí)鐘電路進(jìn)行 12 分頻得到 38khz 的載波信號(hào),一路送至定時(shí)信號(hào)發(fā)生器,以形成時(shí)鐘脈沖,使整個(gè)系統(tǒng)按照統(tǒng)一的時(shí)序進(jìn)行工作;控制指令碼對(duì) 38khz 載波進(jìn)行脈沖度調(diào)制以降低平均發(fā)射功率,以脈沖條幅后的指令碼被送至紅外激勵(lì)管 vt 基極 5,6,7,8 和 12 腳為鍵位掃描信號(hào)輸出線與 13-20 腳鍵位掃描信號(hào)輸入線組成鍵盤矩陣,以產(chǎn)生各種鍵功能信號(hào)工作時(shí) 5,6,7,8 和 12腳輸出時(shí)序不同的鍵進(jìn)行掃描
26、脈沖,經(jīng)過(guò)鍵盤矩陣適當(dāng)選通回送到 13-20 腳m50462ap 則根據(jù) 13-20 腳接收到的不同的鍵選信號(hào)進(jìn)行編碼處理和碼值變換,得到遙控指令的功能碼,結(jié)合 21,22 腳輸入的用戶碼進(jìn)行調(diào)制處理后,便產(chǎn)生 38khz 的調(diào)制載波脈沖信號(hào),再經(jīng)緩沖器由 23 腳輸出。m50462ap 的 23 腳外接元件組成了紅外線驅(qū)動(dòng)放大發(fā)射電路,它主要是由驅(qū)動(dòng)管和紅外發(fā)射二極管組成的,當(dāng) 23 腳有指令碼信輸出時(shí),該信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)管 vt 放大后,加至紅外發(fā)射二極管 vd1 上,遙控指令則以紅外線的形式發(fā)射出去。由遙控發(fā)射器發(fā)射出的 16 位二進(jìn)制遙控指令是由前 8 位的用戶碼和后 8 位的數(shù)據(jù)碼組成的,
27、用戶碼是一種固定的特殊代碼用于表示不同產(chǎn)品之間的遙控信號(hào)的區(qū)別,以免接收機(jī)在接受遙控指令過(guò)程中誤動(dòng)作,而數(shù)據(jù)碼則是不同遙控功能的的代碼。不同的數(shù)據(jù)表示不同的遙控功能。16 位遙控指令碼均采用脈沖位置調(diào)制方式編碼。(二) 接收電路部分1、rc 復(fù)位電路復(fù)位是單片機(jī)初始化操作,其主要功能是把 pc 初始化為 0000h,使單片機(jī)從0000h 單元執(zhí)行程序。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外,當(dāng)程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí),為擺脫困境,也需要按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)。復(fù)位操作有上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種方式。本設(shè)計(jì)采用了按鍵手動(dòng)復(fù)位方式。該復(fù)位電路如圖 10 所示。復(fù)位電路采用了按鍵與上電復(fù)位。
28、上電與按鍵均可以有效復(fù)位。上電瞬間 rst引腳獲得高電平,單片機(jī)復(fù)位電路隨著電容的 c11 的充電,rst 引腳的高電平逐漸下降。rst 引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間(2 個(gè)機(jī)器周期) ,單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位是直接將高電平通過(guò)電阻 r11、r10 分壓到達(dá) reset 引腳,實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。圖圖 1010 復(fù)位電路圖復(fù)位電路圖2、遙控接收電路器件(1)sm0038 紅外接收器 sm0038 是一個(gè)小型的紅外遙控系統(tǒng)接收器件。電路內(nèi)置 pin 二極管和前置電路,采用可紅外濾波的環(huán)氧樹(shù)脂封裝。其解調(diào)輸出信號(hào)可以直接由微處理器解碼沒(méi)有紅外遙控信號(hào)時(shí)為高電平,收到紅外信號(hào)時(shí)為低電。對(duì)外
29、只有 3 個(gè)引腳:vs、gnd 和1 個(gè)脈沖信號(hào)輸出引腳 out,外形引腳如圖 11 所示。vcc 接電源 5v 并經(jīng)電容進(jìn)行濾波,以避免電源干擾; gnd 接系統(tǒng)的地線(0v) ;脈沖信號(hào)輸出接 cpu 的中斷輸入引腳。采取這種連接方法,軟件解碼既可工作于查詢方式,也可工作于中斷方式。主要特點(diǎn):內(nèi)置光電檢測(cè)和前置放大電路內(nèi)置 pcm 頻率濾波器防場(chǎng)干擾設(shè)計(jì)輸出電平與 ttl 和 cmos 兼容輸出低電平有效可以連續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送(1200bit/s)輸入脈沖串長(zhǎng)度=10 周期/脈沖串圖圖 1111 sm0038sm0038圖圖 1212 sm0038sm0038 內(nèi)部框圖內(nèi)部框圖(2)繼電器型
30、號(hào):jk-102、額定線圈電壓 27(v,dc) 、最大線圈電流 0.092、觸點(diǎn)額定電壓 27(v,dc) 、觸點(diǎn)額定負(fù)載電流 1(a)3、紅外遙控接收電路遙控接收器由紅外線接收器,atmega16 芯片,接口電路等部分組成。一體化紅外接收頭接收的紅外信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào),經(jīng)檢波放大,濾去 38khz 的載波信號(hào),恢復(fù)原來(lái)的指令脈沖,然后送入微處理器 atmega16 中進(jìn)行識(shí)別編碼,解譯出遙控信號(hào)的內(nèi)容,并根據(jù)控制功能輸出相應(yīng)的控制信號(hào),送往接口電路進(jìn)行相應(yīng)的處理。遙控接收電路如圖 13 所示。前置放大控制電路帶通濾波器解調(diào)電路增益控制內(nèi)部電路vssoutgnd接地接地ea/vp31x119x
31、218reset9rd17wr16int 012int 113t014t115p101p112p123p134p145p156p167p178p0039p0138p0237p0336p0435p0534p0633p0732p2021p2122p2223p2324p2425p2526p2627p2728psen29ale/p30txd11rxd10vcc40gnd20u8031112233rpsm0038q1pnp1q2pnp1q3pnp1q4pnp1q5pnp1abfcgdedpy1234567abcdefg8dpdp99ds1dpy_7-seg_dpd1d2d3d4d5d6d7d8d1d2d
32、3d4d5d6d7d8d1photod2photod3photod4photo11223344k1relay-spstk2relay-spstk3relay-spstk4relay-spstk5relay-spst12j1con2vcc1122ls1speaker1122r1res2r2res21122r3res2r4res2r5res2r6res2r7res2r8res21122c2capc3capc1capy1crystals1sw-pbd5dioded6dioded7dioded8dioded9diode圖圖 1313 遙控接收電路遙控接收電路4、紅外線遙控開(kāi)關(guān)的工作過(guò)程紅外遙控開(kāi)關(guān)的工
33、作過(guò)程如下:首先將紅外遙控開(kāi)關(guān)接通電源,然后就按下所需控制數(shù)字按鍵。比如你想打開(kāi)電風(fēng)扇一檔,則應(yīng)按數(shù)字鍵“1”這時(shí)“1”按鍵所對(duì)應(yīng)的紅外編碼信號(hào)指令調(diào)制在 38khz 的載波上,經(jīng)過(guò)紅外發(fā)射的紅外發(fā)光二極管以波長(zhǎng)為 940nm 的紅外光發(fā)射出去。之后在紅外遙控開(kāi)關(guān)中的紅外遙控接收頭將此信號(hào)接收,接收時(shí)接在 at89c31 上的 13 引腳上的發(fā)光二極管在閃爍,表示在接收數(shù)據(jù)。將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)放大、解調(diào)、濾波后,將原編碼信號(hào)指令將at89c31 的 12 引腳的輸入。at89c31 再次編碼進(jìn)行判斷、識(shí)別、發(fā)現(xiàn)按鍵為”1”信號(hào),則 p2.0 引腳輸出低電平,使 npn 型三極管 c815
34、 導(dǎo)通從而導(dǎo)致繼電器得電閉合,使電風(fēng)扇處于一檔工作狀態(tài)同時(shí)在接收此信號(hào)之后 p1 輸出 led 顯示共陽(yáng)代碼則顯示相應(yīng)的數(shù)字比如“1”如果要得到其他的結(jié)果則需在遙控器上轉(zhuǎn)換到其他的按鍵即可。另外風(fēng)扇啟動(dòng)后,還可以設(shè)定開(kāi)啟時(shí)間。這就相當(dāng)于風(fēng)扇的定時(shí)器。本設(shè)計(jì)師此系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)之一。定式設(shè)計(jì)我們采用了設(shè)計(jì)五種時(shí)間,即:15 分鐘;30 分鐘;45分鐘;60 分鐘;90 分鐘,操作時(shí)只需按間斷的按時(shí)間設(shè)定鍵即可,具體定義如下: 按下第一次:表示定時(shí) 15 分鐘,led1 亮; 按下第二次:表示定時(shí) 30 分鐘,led2 亮; 按下第三次:表示定時(shí) 45 分鐘,led3 亮; 按下第四次:表示定時(shí) 60
35、分鐘, led1 和 led2 亮; 按下第五次:表示定時(shí) 90 分鐘, led1,led2,led3 亮; 按下第六次:表示定時(shí)取消,led1,led2,led3 全滅;之后又可以重復(fù)以上過(guò)程(三) 紅外線信號(hào)編碼格式由于不同的遙控器所使用的編碼芯片不一樣,就會(huì)使編碼指令格式不一樣,分析研究紅外信號(hào)的編碼格式一般可以用以下兩種方法進(jìn)行檢測(cè)紅外信號(hào);干擾法,測(cè)量觀察法下面是針對(duì) m50462ap 芯片編碼格式分析1、m50462ap 載波波形使用 455khz 晶體,經(jīng)內(nèi)部分頻電路,信號(hào)被調(diào)制在 37.91khz,占空比為 3 分之 1。tctf圖圖 1414 占空比占空比2、數(shù)據(jù)格式 數(shù)據(jù)格
36、式為每一幀數(shù)據(jù)包括 8 位自定義碼和 8 位數(shù)據(jù)碼,共 16 位。有些資料在數(shù)據(jù)碼后還會(huì)有一個(gè) s 停止位,不過(guò)在實(shí)際解碼時(shí)可以忽略它的存在。 例如,按下遙控器上的數(shù)字鍵 1 時(shí),就會(huì)發(fā)送以下 2 個(gè)字節(jié) 4700,其中 47 為用戶碼,即為廠商固定的編碼;00 則代表數(shù)字鍵,1 的代碼。同一個(gè)遙控器,他的用戶碼是固定不變的,他的功能碼則是不相同的。各個(gè)編碼方式是以波寬信號(hào)來(lái)定義的。其中 0 電平用 790us 高電平+270us 低電平表示;1 用 1800us 高電平+270us低電平表示。 自定義碼數(shù)據(jù)碼c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 d0 d1 d2 d3 d4 d5
37、d6 d7圖圖 1515 數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式3、位定義用戶碼或數(shù)據(jù)碼中的每一個(gè)位可以是位1 ,也可以是位0 。位 1 的時(shí)間是位 0 的兩倍。位編碼方式為 ppm。位 11.05ms2.10ms位零圖圖 1616 位定義位定義4、按鍵輸出波形按鍵按下后輸出一幀數(shù)據(jù),tf 周期后再輸出另一幀數(shù)據(jù),重復(fù)輸出直到按鍵松開(kāi)。0.26mstftftf=46.4ms 晶振=455khz圖圖 1717 按鍵輸出波形按鍵輸出波形當(dāng)按下遙控器上的某個(gè)按鍵時(shí),則產(chǎn)生一組特定的編碼,并調(diào)制在 38khz 的載波上發(fā)射出去。紅外線遙控開(kāi)關(guān)的譯碼:當(dāng)紅外遙控器接通電源后,at89c51的14 腳所接的發(fā)光二極管閃亮一次,
38、然后熄滅,p1 口所接 led 顯示器不顯示;繼電器jk1a 至 jk5a 全部斷開(kāi);這些都表明,紅外遙控快關(guān)沒(méi)有接收到信號(hào),若將遙控器的數(shù)字 1 按下時(shí),則紅外遙控開(kāi)關(guān)的電路圖中的遙控接收器 sm0038 接收來(lái)自遙控發(fā)射器的紅外信號(hào),將接收的紅外線信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào),經(jīng)放大,解調(diào),濾波后,經(jīng)紅外接收器的第 1 腳將原編碼輸入 at89c51 的 12 腳。然后由 at89c51 對(duì)所有接收的原編碼信號(hào)進(jìn)行判斷,識(shí)別,然后做出相應(yīng)的處理。四、遙控發(fā)射及接收控制電路的軟件設(shè)計(jì)四、遙控發(fā)射及接收控制電路的軟件設(shè)計(jì)(一) 遙控發(fā)射部分錯(cuò)誤!未定義書簽。錯(cuò)誤!未定義書簽。1、發(fā)射控制程序由主程序和鍵掃
39、描子程序、編碼發(fā)送程序組成,在主程序中,采用調(diào)用鍵掃描子程序完成各個(gè)按鍵的功能,遙控發(fā)射主程序流程圖如圖 18 所示; 圖圖 1818 遙控發(fā)射主程序流程圖遙控發(fā)射主程序流程圖2、上圖是遙控發(fā)射的主程序,首先初始化程序,然后調(diào)用鍵掃描處理子程序。開(kāi)始初始化調(diào)用鍵掃描處理子程序 n y圖圖 1919 調(diào)用鍵掃描處理子程序調(diào)用鍵掃描處理子程序. .3、掃鍵過(guò)程:首先判斷控制鍵是否按下,若有控制鍵按下則進(jìn)行逐行掃描,按照p 口值查找鍵號(hào).最后按照鍵號(hào)轉(zhuǎn)至相應(yīng)的發(fā)射程序如下所示。 圖圖 2020 掃描過(guò)程示意圖掃描過(guò)程示意圖掃鍵開(kāi)始鍵按下?逐行掃描,按 p口值查鍵號(hào)按鍵號(hào)轉(zhuǎn)至相應(yīng)的發(fā)射程序返回發(fā)射開(kāi)始
40、裝入發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)(r1)發(fā) 3ms 脈沖停發(fā) 1ms(r1)-1=0發(fā) 1ms 脈沖停發(fā) 1ms返回紅外信號(hào)發(fā)射過(guò)程:首先裝入發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)(發(fā)射時(shí)為 3ms 脈沖,停發(fā)時(shí)為 1ms 脈沖),此時(shí)若發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)為 1 則返回主程序,若不為 1 則發(fā) 1ms 脈沖,然后停發(fā) 1ms脈沖,這樣便結(jié)束整個(gè)發(fā)射過(guò)程.在實(shí)踐中,采用紅外線遙控方式時(shí),由于受遙控距離,角度等影響,使用效果不是很好,如采用調(diào)頻或調(diào)幅發(fā)射接收碼,可提高遙控距離,并且沒(méi)有角度影響(二) 遙控接收部分1、遙控接收部分的主程序及初始化及延時(shí)過(guò)程如下:首先初始化,然后判斷是否有鍵按下,若有則數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù),并發(fā)送相應(yīng)信號(hào),;若無(wú)鍵按下,
41、則返回。接受主程序框圖如 21。 圖圖 2121 遙控接收系統(tǒng)框圖遙控接收系統(tǒng)框圖2、中斷過(guò)程:首先判斷低電平脈寬度是否大于 2ms,若脈寬不到 2ms,則中斷返回;若低電平大于 2ms,則接收并地低電平脈沖計(jì)數(shù),接下來(lái)看判斷高電平脈寬度沖是否大于 3ms,若脈寬不到 3ms,則返回上一接收計(jì)數(shù)過(guò)程;若高電平脈寬大于 3ms,則按照脈開(kāi)始判斷是否有按鍵按下?讀鍵值數(shù)碼管顯示并發(fā)射相應(yīng)程序初始化ny沖個(gè)數(shù)至對(duì)應(yīng)功能程序,此時(shí)中斷返回。中斷返回流程圖如 22 所示。諉中斷返回流程圖4-6 中斷返回流程圖圖圖 2323 中斷返回流程圖中斷返回流程圖中斷開(kāi)始低電平脈寬2ms接受并對(duì)低電平脈沖計(jì)數(shù)高電平
42、脈寬3ms中斷返回接受脈沖個(gè)數(shù)至對(duì)應(yīng)的功能程序y y y n n 總結(jié)總結(jié)隨著畢業(yè)日子的到來(lái),畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)許久的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié),但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一
43、步了,同學(xué)之間互相幫助,有什么不懂的大家在一起商量,聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí),所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。我的心得也就這么多了,總之,不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多,真是萬(wàn)事開(kāi)頭難,不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外,還得出一個(gè)結(jié)論:知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。致致 謝謝大學(xué)三年就會(huì)在這最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)劃上一個(gè)圓滿的句號(hào).我曾經(jīng)以為時(shí)間是一個(gè)不快不慢的東西,但現(xiàn)在我感到時(shí)間過(guò)的是多么的飛快,三年了,感覺(jué)就在一眨眼之間結(jié)束了我的大學(xué)生涯.畢業(yè),最重要
44、的一個(gè)過(guò)程,最能把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中的過(guò)程就數(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)了.這也是我們從一個(gè)學(xué)生走向社會(huì)的一個(gè)轉(zhuǎn)折.另一個(gè)生命歷程的開(kāi)始.畢業(yè)設(shè)計(jì)的兩個(gè)月,我學(xué)到了很多。首先,我要感謝我的導(dǎo)師段老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我給予的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求,同時(shí)也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所給予我得幫助。在我畢業(yè)論文寫作期間,各位老師給我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和日常生活上的關(guān)懷,沒(méi)有您們這樣的幫助和關(guān)懷,我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì),借此機(jī)會(huì),向您們表示由衷的感激。接著,我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短過(guò)程中,你們給我提出很多寶貴的意見(jiàn),給了我不少幫助還有工作上的支持,在此也真誠(chéng)的謝謝你們。同時(shí),我還要感謝我的寢室同學(xué)和身邊的朋友,正是在這樣一個(gè)團(tuán)結(jié)友愛(ài),相互促進(jìn)的環(huán)境中,在和他們的相互幫助和啟發(fā)中,才有我今天的小小收獲。還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵(lì)和幫助的朋友,在此無(wú)法一一列舉,此也一并表示忠心地感謝!參參 考考 文文 獻(xiàn)獻(xiàn)1 霍孟友.單片機(jī)原理與
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