1、青海大學 地質工程系 12021年6月24日星期四 測測 量量 學學 第第4章章 角度測量角度測量 青海大學 地質工程系 22021年6月24日星期四 第4章 角度測量 測量三項基本工作之一：測量三項基本工作之一：角度測量角度測量 角度測量的儀器：角度測量的儀器： 經緯儀經緯儀 角度測量分為：角度測量分為：水平角測量水平角測量和和豎直角測量豎直角測量 水平角測量目的水平角測量目的：用于求算地面點的平面位置：用于求算地面點的平面位置 豎直角測量目的豎直角測量目的： 1. 測定地面兩點的高差測定地面兩點的高差 2. 將地面兩點的傾斜距離改化成水平距離將地面兩點的傾斜距離改化成水平距離 青海大學 地

2、質工程系 32021年6月24日星期四 第第1節節 角度測量原理角度測量原理 一、水平一、水平角測量原理 水平角定義水平角定義 1.1.為地面上為地面上O點至點至A和和B 兩目兩目 標方向線在水平面標方向線在水平面P上投影上投影 的夾角的夾角，稱為水平角。，稱為水平角。 2. 2. 地面上一點到兩目標的方地面上一點到兩目標的方 向線間所夾的水平角，就是向線間所夾的水平角，就是 過這兩方向線所作兩豎直面過這兩方向線所作兩豎直面 間的二面角。間的二面角。 ab 青海大學 地質工程系 42021年6月24日星期四 二、豎直二、豎直角測量原理 豎直角定義豎直角定義 豎直角是同一豎直面內傾豎直角是同一豎

3、直面內傾 斜視線與水平線之間的夾斜視線與水平線之間的夾 角，其角值角，其角值 仰角仰角 俯角俯角 視線水平時豎直角視線水平時豎直角 視線水平時豎直度盤讀數視線水平時豎直度盤讀數 為一常數，通常為為一常數，通常為 或是或是 的倍數的倍數 90 900 090 0 90 90 青海大學 地質工程系 52021年6月24日星期四 青海大學 地質工程系 62021年6月24日星期四 第第2節節 DJ6、DJ2型光學經緯儀型光學經緯儀 經緯儀的種類經緯儀的種類 1. 按構造原理和讀數系統分為按構造原理和讀數系統分為: 游標經緯儀、光學經緯儀、電子經緯儀游標經緯儀、光學經緯儀、電子經緯儀 2. 按精度高低

4、分為：按精度高低分為： DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60 3. 一般工程測量最常用一般工程測量最常用: DJ6級光學經緯儀級光學經緯儀 青海大學 地質工程系 72021年6月24日星期四 經緯儀的精度系列及用途經緯儀的精度系列及用途 技術項目 一測回水平 方向中誤差 望遠鏡有效 孔徑不小于 望遠鏡放大 倍數不小于 水準管 分劃值 水平度盤 垂直度盤 主要用途 經緯儀等級 DJ1 DJ2 DJ6 1 2 6 二等平面控制 測量及精密 工程測量 60mm 40mm 40mm 30倍 28倍 26倍 6/2mm 20/2mm 30/2mm 10/2mm 20/2mm 30/2mm

5、 三、四等平面 控制測量及 一般工程測量 圖根控制測量 及 一般工程測量 技術參數 青海大學 地質工程系 82021年6月24日星期四 青海大學 地質工程系 92021年6月24日星期四 一、一、DJ6光學經緯儀的構造光學經緯儀的構造 1. 1. 主要部件及作用主要部件及作用 (1)基座基座 用于支承儀器用于支承儀器,連接連接 三腳架三腳架,懸掛垂球或懸掛垂球或 光學對中光學對中, 利用三個利用三個 腳螺旋可整平儀器。腳螺旋可整平儀器。 (2)水平度盤水平度盤 0360度順時針刻劃，度順時針刻劃， 最小分劃值為最小分劃值為1度度 (3)照準部照準部 青海大學 地質工程系 102021年6月24

6、日星期四 3.2.1 DJ6光學經緯 儀 1.DJ6光學經緯 儀外觀圖 J6J6光學經緯儀外觀圖光學經緯儀外觀圖 J6J6光學經緯儀光學經緯儀 青海大學 地質工程系 112021年6月24日星期四 2. 主要軸線和幾何條件 主要軸線主要軸線 (1)望遠鏡視準軸望遠鏡視準軸CC (2)儀器橫軸儀器橫軸HH (3)照準部水準管軸照準部水準管軸LL (4)儀器豎軸儀器豎軸VV 幾何條件幾何條件 (1)LL垂直于垂直于VV (2)VV垂直于垂直于HH (3)HH垂直于垂直于CC (4)十字絲豎絲垂直于十字絲豎絲垂直于HH 青海大學 地質工程系 122021年6月24日星期四 3.DJ63.DJ6經緯儀

7、光路圖經緯儀光路圖 豎直度盤 水平度盤 青海大學 地質工程系 162021年6月24日星期四 二、二、經緯儀的安置經緯儀的安置 1.對中對中 對中的目的是使儀器的中心與測站點位于同一對中的目的是使儀器的中心與測站點位于同一 個鉛垂線上。個鉛垂線上。有垂球對中和光學對中兩種方法。有垂球對中和光學對中兩種方法。 對中精度對中精度：垂球對中：垂球對中3mm，光學對中，光學對中1mm 2.整平整平 整平的目的是使儀器豎軸處于鉛直位置和水平整平的目的是使儀器豎軸處于鉛直位置和水平 度盤處于水平位置。度盤處于水平位置。 3.瞄準瞄準（注意消除（注意消除視差視差） 4.讀數讀數 青海大學 地質工程系 172

8、021年6月24日星期四 B CA 1.1.對中對中將儀器中心安置在過測 站點的鉛垂線上。對中 誤差3mm。 垂球對中步驟： 粗略對中：粗略對中：移動三腳架，使垂球尖離測 站中心12cm內； 精確對中：精確對中：稍微松開中心螺絲，在腳架 頭上移動(不能旋轉)儀器，使垂球尖精 確對中測站標志中心，旋緊中心螺絲。 經緯儀安置經緯儀安置 對中、 整平、瞄準、讀數 青海大學 地質工程系 182021年6月24日星期四 打開三腳架，裝上經緯儀；打開三腳架，裝上經緯儀； 固定三腳架一腳，雙手持腳架另固定三腳架一腳，雙手持腳架另 二腳并不斷調整其位置，同時觀二腳并不斷調整其位置，同時觀 測光學對點器十字分劃

9、，使其基測光學對點器十字分劃，使其基 本對準測站標志，踩實腳架；本對準測站標志，踩實腳架； 調節腳螺旋，使光學對點器精確調節腳螺旋，使光學對點器精確 對準測站標志；對準測站標志； 伸縮三腳架伸縮三腳架( (二腳二腳) )，調平儀器，調平儀器， 使圓氣泡居中；使圓氣泡居中； 調腳螺旋，精確整平儀器，并通調腳螺旋，精確整平儀器，并通 過在腳架頭上移動儀器，精確對中。過在腳架頭上移動儀器，精確對中。 有時必須反復上述三步的操作。有時必須反復上述三步的操作。 光學對中步驟：光學對中步驟：對準、調平、整平、對中 青海大學 地質工程系 192021年6月24日星期四 1 2 3 氣泡居中，3與1、2等高

10、2.2.整平整平使儀器縱軸鉛垂，水平度盤與橫軸水平， 豎盤位于鉛垂面內。整平誤差1格。 用左手大拇指法則，轉動腳螺旋，調節水準管氣 泡居中(反復)。 一測回觀測過程中，不得再調氣泡。 氣泡居中，1、2等高 1 2 3 青海大學 地質工程系 202021年6月24日星期四 操作步驟操作步驟： 粗瞄、制動、調焦消除視差、水平微動精確瞄準。 用水平微動完成瞄準。 盡量瞄準目標下部，減少目標不垂直引起的方向誤差。 3.3.瞄準瞄準用望遠鏡豎絲精確瞄準目標的標志中心。 青海大學 地質工程系 212021年6月24日星期四 分微尺測微分微尺測微利用度盤刻度線，在分微尺上讀數。 4.4.讀數讀數DJ6DJ6

11、光學經緯儀讀數方法光學經緯儀讀數方法 兩種讀數測微裝置兩種讀數測微裝置：分微尺測微和平行玻璃板測微 度盤上1度分劃的間隔 經放大后，與分微尺全 長相等。 分微尺全長分60格，因 此其最小格值為1=60。 讀數時，秒數必須估讀。 估讀至0.1格，因此， 估讀的秒數都應是6的 倍數。 水平度盤讀數： 73041801 73 青海大學 地質工程系 222021年6月24日星期四 二、二、經緯儀的安置經緯儀的安置 1.對中對中 對中的目的是使儀器的中心與測站點位于同一對中的目的是使儀器的中心與測站點位于同一 個鉛垂線上。個鉛垂線上。有垂球對中和光學對中兩種方法。有垂球對中和光學對中兩種方法。 對中精度

12、對中精度：垂球對中：垂球對中3mm，光學對中，光學對中1mm 2.整平整平 整平的目的是使儀器豎軸處于鉛直位置和水平整平的目的是使儀器豎軸處于鉛直位置和水平 度盤處于水平位置。度盤處于水平位置。 3.瞄準瞄準（注意消除（注意消除視差視差） 4.讀數讀數 青海大學 地質工程系 232021年6月24日星期四 測回法：測回法：一個測站觀測一個測站觀測2 2個方向時用。個方向時用。 方向觀測法：方向觀測法：一個測站觀測一個測站觀測3 3個或個或3 3個以上方向時用個以上方向時用, , 也稱也稱“全圓測回法全圓測回法”。 第第3節節 水平角測量水平角測量 J K B 測回法 第1方向 第2方向 測站

13、A B C D E 方向觀測法 青海大學 地質工程系 242021年6月24日星期四 1.1.測回法測回法 觀測程序： 盤左 瞄準J，讀數j左 瞄準K，讀數k左 盤右 瞄準K，讀數k右 瞄準J，讀數j右 第1方向 第2方向 測站 J K B 左=k左-j左 右=k右-j右 精度要求精度要求： 左-右40 取: =(左+右)/2 各測回角值互差應小于24 角是從起始方向(即第1方向)順時針轉到第2方向 所成的角度，觀測時，必須首先確定起始方向，然 后按照“測回法”的次序觀測。 水平角總是第2方向讀數減去第1方向讀數而得。 青海大學 地質工程系 252021年6月24日星期四 JK B 第1方向第

14、2方向 測站 起始方向第一個讀數應調成0 0或或180180/N(N/N(N為測回數為測回數) )； 分、秒數寫足二位； 一測回過程中，不得再調整水準管氣泡或改變度盤 位置。 水平角觀測手簿（測回法） 測 站 位 置 目 標 水平度盤 讀 數 半測回角 一測回 平均角 B 左 J00418 741924 741915 K742342 右 K2542406 741906 J1800500 合肥工業大學 土建學院測量工程系 262021年6月24日星期四 三、水平角測量三、水平角測量 1.測回法測回法 (1)上半測回上半測回(盤左又稱正鏡盤左又稱正鏡) (2)下半測回下半測回(盤右又稱倒鏡盤右又稱

15、倒鏡) 11 ab 左 22 ab 右 2 ,04 右左 右左 913303 913315 913309 145 12 青海大學 地質工程系 272021年6月24日星期四 零方向 盤 左 盤 右 A B C D E 方向觀測法 （1）安置儀器于C 點，首 先用盤左，水平度盤設置 在0度略大一點的位置，瞄 準起始方向CA，讀取水平 度盤讀數a，記入手簿 （2）順時針方向轉動儀器， 分別觀測點B、D、E，并得 到讀數，記入手簿 （3）再次瞄準點A，讀取 讀數a，稱為歸零。a與a 之差叫做歸零差。以上稱 為上半測回。 第第3節節 水平角測量水平角測量 2.方向觀測法方向觀測法 合肥工業大學 土建學

16、院測量工程系 282021年6月24日星期四 方向觀測法步驟 （4）盤右位置。仍從點A開始,逆時針轉動儀器,依次觀 測A、E、D、B、A,讀數并記入手簿。以上稱為下半測回。 計算步驟： （1）兩倍照準差2c，有 2c = 盤左讀數-( 盤右讀數180） （2）各方向的平均讀數有 平均讀數=1/2盤左讀數+(盤右讀數180) （3）歸零后方向值有 歸零方向值=方向平均讀數- 起始方向平均讀數 （4）各測回歸零后方向值的平均值 （5）將相鄰兩方向值相減，得到水平角值 合肥工業大學 土建學院測量工程系 292021年6月24日星期四 2.方向觀測法 青海大學 地質工程系 302021年6月24日星期

17、四 1. .豎直角觀測方法 豎直角 (也稱垂直角垂直角) 在同一鉛垂面內，瞄準目標的傾斜視線與水平視 線的夾角。= 090。仰角為正正，俯角為負負。 天頂天頂 鉛鉛 垂垂 線線 水平線水平線 A C B 0 90 180 270 ZA ZC A C 第第4 4節節 豎直角觀測豎直角觀測 青海大學 地質工程系 312021年6月24日星期四 青海大學 地質工程系 322021年6月24日星期四 構造特點構造特點 豎盤隨望遠鏡一起轉動。 豎盤與讀數指標相互脫離。 讀數指標與豎盤水準管固定在一起，氣泡居中，指標鉛垂。 視線水平、指標鉛垂時，豎盤讀數為常數： 盤左時一般 L0=90 ，盤右時一般 R0

18、=270 。 270 90 0180 盤右 （1）豎盤構造 180 270 0 90 盤左 豎直度盤與讀數指標 青海大學 地質工程系 332021年6月24日星期四 豎直角觀測豎直角觀測 儀器對中整平后，儀器對中整平后，盤左位置，十字絲橫絲精確切準目標頂部。盤左位置，十字絲橫絲精確切準目標頂部。 轉動轉動豎盤水準管微動螺旋，豎盤水準管微動螺旋，使使豎盤水準管氣泡居中豎盤水準管氣泡居中。 讀取盤左讀數讀取盤左讀數 L L，得上半測回豎角：，得上半測回豎角： 盤右位置：十字絲橫絲精確切準同一目標，盤右讀數為盤右位置：十字絲橫絲精確切準同一目標，盤右讀數為R， 得下半測回豎角：得下半測回豎角： 27

19、0 90 0180 盤右 （2）豎直角的觀測與計算 180 270 0 90 盤左 L L 90 270R R 青海大學 地質工程系 342021年6月24日星期四 豎直角計算豎直角計算 上半測回豎角（盤左）：上半測回豎角（盤左）： 下半測回豎角（盤右）：下半測回豎角（盤右）： 一測回豎角：一測回豎角： L L 90 270R R )180( 2 1 2 LR RL 青海大學 地質工程系 352021年6月24日星期四 豎盤指標差x 當視線水平時，盤左豎盤讀數為當視線水平時，盤左豎盤讀數為90，盤右為，盤右為270。 但指標不恰好指在但指標不恰好指在90或或270，而與正確位置相差一個角，而與

20、正確位置相差一個角 度度x，x稱為豎盤指標差。稱為豎盤指標差。 2. 2. 豎直角測量豎直角測量 青海大學 地質工程系 362021年6月24日星期四 盤左: =(90+x)-L= L +x 盤右: =R-(270+x)= R -x 有： (90+x)-L = R-(270+x) 即指標差x: )360( 2 1 2 LRx LR 4 5 2 x要求： 青海大學 地質工程系 372021年6月24日星期四 3.豎盤指標的自動歸零補償裝置 豎盤指標自動歸零補償器：在儀器豎盤光路中，豎盤指標自動歸零補償器：在儀器豎盤光路中， 安裝一個補償器來代替豎盤指標管水準器，當安裝一個補償器來代替豎盤指標管水

21、準器，當 儀器豎軸偏離鉛垂線的角度在一定范圍內時，儀器豎軸偏離鉛垂線的角度在一定范圍內時， 通過補償器仍能讀到相當于豎盤指標管水準氣通過補償器仍能讀到相當于豎盤指標管水準氣 泡居中時的豎盤讀數。泡居中時的豎盤讀數。 豎盤指標自動歸零補償器的構造形式有多種，豎盤指標自動歸零補償器的構造形式有多種， 下圖為其中的一種。下圖為其中的一種。 青海大學 地質工程系 382021年6月24日星期四 城市測量規范城市測量規范規定，對于規定，對于DJ6級光學經緯儀，豎盤指標級光學經緯儀，豎盤指標 自動歸零補償器的補償范圍為自動歸零補償器的補償范圍為2，安平中誤差為，安平中誤差為1。 青海大學 地質工程系 39

22、2021年6月24日星期四 3.6 經緯儀的 檢驗與校正 一一. .經緯儀的軸線及其應滿足的條件經緯儀的軸線及其應滿足的條件 1.經緯儀的軸線經緯儀的軸線 橫軸 HH 視準軸 CC 水準管軸 LL 豎軸 VV 圓水準軸 LL 2.應滿足的條件應滿足的條件 水準管軸垂直于豎軸 LLVV 視準軸垂直于橫軸 CCHH 橫軸垂直于豎軸 HHVV 十字豎絲垂直于橫軸 豎絲HH 圓水準軸平行于豎軸 LLVV(次要條件) 第第5節節 經緯儀的檢驗與校正經緯儀的檢驗與校正 青海大學 地質工程系 402021年6月24日星期四 1.不良影響：不良影響：V V軸軸 無法鉛垂無法鉛垂 影響空間角投影為影響空間角投影

23、為 水平角和豎直角水平角和豎直角 H軸隨方向而變軸隨方向而變 2.檢驗（發現誤差）：檢驗（發現誤差）： 氣泡居中后旋轉氣泡居中后旋轉 180是否仍居中？是否仍居中？ 3.校正：用水準管校校正：用水準管校 正螺旋使氣泡返回正螺旋使氣泡返回 一半，用腳螺旋糾一半，用腳螺旋糾 正一半。正一半。 1.水準管軸垂直于豎軸的檢驗與校正 合肥工業大學 青海大學 地質工程系 412021年6月24日星期四 1.不良影響：不良影響： 不能精確瞄準目標不能精確瞄準目標 2.檢驗：檢驗： 用十字絲交點精確照準遠用十字絲交點精確照準遠 處一清晰目標點處一清晰目標點A。旋緊水。旋緊水 平制動螺旋與望遠鏡制動螺平制動螺旋

24、與望遠鏡制動螺 旋，慢慢轉動望遠鏡微動螺旋，慢慢轉動望遠鏡微動螺 旋，如點旋，如點A不離開豎絲，則不離開豎絲，則 條件滿足（圖條件滿足（圖a），否則需），否則需 要校正（圖要校正（圖b） 3.校正：校正： 旋下目鏡分劃板護蓋，松開旋下目鏡分劃板護蓋，松開 4 4 個壓環螺絲（圖個壓環螺絲（圖c），慢慢轉），慢慢轉 動十字絲分劃板座，然后再作動十字絲分劃板座，然后再作 檢驗，待條件滿足后再擰緊壓檢驗，待條件滿足后再擰緊壓 環螺絲，旋上護蓋。環螺絲，旋上護蓋。 2.十字絲豎絲的檢校十字絲豎絲的檢校 合肥工業大學 青海大學 地質工程系 422021年6月24日星期四 1.不良影響：不良影響： 在繞橫

25、軸旋轉時視準軸畫出圓在繞橫軸旋轉時視準軸畫出圓 錐面錐面,觀測同一鉛垂面內不同高度觀測同一鉛垂面內不同高度 的目標時，將有不同的水平度盤的目標時，將有不同的水平度盤 讀數，從而產生測角誤差讀數，從而產生測角誤差 2.檢驗：檢驗： 盤左，先照準盤左，先照準A點，倒轉望遠點，倒轉望遠 鏡得鏡得B1 盤右，先照準盤右，先照準A點，倒轉望遠點，倒轉望遠 鏡得鏡得B2 若若B1，B2不重合則有此誤差不重合則有此誤差 3.校正：校正： 在在B2附近標出扣除附近標出扣除c影響后的影響后的B 點，平移十字絲使視準軸照準點，平移十字絲使視準軸照準B點點 3.視準軸的檢校 青海大學 地質工程系 432021年6月

26、24日星期四 1.不良影響：不良影響：視準軸畫出視準軸畫出傾斜傾斜面面， 觀測同一豎直面內不同高度的目觀測同一豎直面內不同高度的目 標時，將有不同的水平度盤讀數，標時，將有不同的水平度盤讀數， 從而產生測角誤差從而產生測角誤差 2.檢驗：檢驗： 盤左，先照準高點盤左，先照準高點P，再投影至，再投影至 儀器高度得儀器高度得A點；點； 盤右，先照準同一點盤右，先照準同一點P，再投影，再投影 至儀器高度得至儀器高度得B點；點； 如果如果AB不重合，則有此誤差不重合，則有此誤差 3.校正：校正：標明標明AB的中點的中點M 照準照準M點，抬高望遠鏡至點，抬高望遠鏡至P附附 近近 升降橫軸的一端使照準升降

27、橫軸的一端使照準P點。點。 4.橫軸的檢校 青海大學 地質工程系 442021年6月24日星期四 1.檢驗：檢驗： 安置儀器，用盤左、盤右兩個鏡位觀測同一目標點，分別安置儀器，用盤左、盤右兩個鏡位觀測同一目標點，分別 使豎盤指標水準管氣泡居中，讀取豎盤讀數使豎盤指標水準管氣泡居中，讀取豎盤讀數L L和和R R，計算指，計算指 標差標差X X。如。如X X 超出超出1 1的范圍，則需改正的范圍，則需改正 2.校正：校正： 盤右照準目標點，不含指標差的盤右讀數應為盤右照準目標點，不含指標差的盤右讀數應為R-XR-X。轉動。轉動 豎直度盤指標水準管微動螺旋，使豎盤讀數為豎直度盤指標水準管微動螺旋，使

28、豎盤讀數為R-XR-X，這時指，這時指 標水準管氣泡必然不再居中，可用撥針撥動指標水準管校正標水準管氣泡必然不再居中，可用撥針撥動指標水準管校正 螺旋使氣泡居中。螺旋使氣泡居中。 5.豎盤指標差的檢校 青海大學 地質工程系 452021年6月24日星期四 基本結構與光學經緯儀基本結構與光學經緯儀 相同；操作方法也基本相同；操作方法也基本 相同。用微電子技術相同。用微電子技術自自 動取得度盤的讀數動取得度盤的讀數，從，從 而可以經微電腦而可以經微電腦進一步進一步 加工計算加工計算用電子水準器用電子水準器 自動傳感豎軸的傾斜，自動傳感豎軸的傾斜， 再再由由微電腦微電腦自動對讀數自動對讀數 加傾斜改

29、正數加傾斜改正數。豎直度。豎直度 盤處的電子水準器使盤處的電子水準器使 “指標線指標線”自動處于標自動處于標 準位置。可以自動改正準位置。可以自動改正 讀數中的讀數中的c, i 誤差影響誤差影響 4.4 電子經緯儀 青海大學 地質工程系 462021年6月24日星期四 1.精密電子經緯儀精密電子經緯儀 普通光學經緯儀難以滿足測角自動顯示、自動記普通光學經緯儀難以滿足測角自動顯示、自動記 錄和自動傳輸數據的要求。錄和自動傳輸數據的要求。 世界上第一臺電子經緯儀世界上第一臺電子經緯儀(electronic theodolite)于于 1968年研制成功，年研制成功，80年代初生產出商品化的電子經年

30、代初生產出商品化的電子經 緯儀。緯儀。 采用光電掃描度盤，利用光電轉換原理和微處理采用光電掃描度盤，利用光電轉換原理和微處理 器將角度方向值變為電信號，從而完成自動化測角器將角度方向值變為電信號，從而完成自動化測角 的全過程，實現角度測量的的全過程，實現角度測量的自動顯示、自動記錄和自動顯示、自動記錄和 自動傳輸數據，自動傳輸數據，這種經緯儀稱為這種經緯儀稱為電子經緯儀電子經緯儀。 青海大學 地質工程系 472021年6月24日星期四 2.精密電子經緯儀的測角原理精密電子經緯儀的測角原理 電子經緯儀與光學經緯儀外形結構相似，但其測電子經緯儀與光學經緯儀外形結構相似，但其測 角讀數系統采用的是光

31、電掃描度盤和自動顯示系統。角讀數系統采用的是光電掃描度盤和自動顯示系統。 根據光電掃描度盤獲取電信號的原理不同，電子經根據光電掃描度盤獲取電信號的原理不同，電子經 緯儀電子測角系統也不同，主要有以下三種：緯儀電子測角系統也不同，主要有以下三種： 1.1.編碼度盤測角系統編碼度盤測角系統即采用編碼度盤及編碼測微即采用編碼度盤及編碼測微 器的絕對式測角系統；器的絕對式測角系統； 3.3.動態測角系統動態測角系統即采用計時測角度盤并實現光電即采用計時測角度盤并實現光電 動態掃描的絕對式測角系統。動態掃描的絕對式測角系統。 2.2.光柵度盤測角系統光柵度盤測角系統即采用光柵度盤及莫爾干涉即采用光柵度盤

32、及莫爾干涉 條紋技術的增量式測角系統；條紋技術的增量式測角系統； 青海大學 地質工程系 482021年6月24日星期四 光柵電信號光柵電信號 前置放大前置放大 鑒鑒 幅幅 采樣保持采樣保持 A/D A/D轉換轉換 液晶顯示液晶顯示 鍵鍵 盤盤 串口通訊串口通訊 電子手薄電子手薄 CPU 和存儲器 判判 向向 可逆計數器可逆計數器 電源電路電源電路 水平角傳感器水平角傳感器 豎直角傳感器豎直角傳感器 電子經緯儀電子經緯儀 工作原理框圖工作原理框圖 青海大學 地質工程系 492021年6月24日星期四 水平角水平角H H 計數器采樣計數器采樣 計數、細分計數、細分 A/D A/D轉換轉換 標準通訊標準通訊 角度單位變換（角度單位變換（DGMDGM變換）變換） LED LED液晶顯示液晶顯示 可進行的各項改正可進行的各項改正 粗、精讀數組合粗、精讀數組合 豎直角豎直角V V 電子經緯儀電子經緯儀 數據流程圖數據流程圖 開始 判別 結 束 合肥工業大學 土建學院測量工程系 502021年6月24日星期四 光柵度盤測角系統測角原理光柵度盤測角系統測