1、機電工程學院畢業設計說明書設計題目: 饅頭連續化生產工藝及設備-排放機設計(8x10) 學生姓名： 李凱杰 學 號： 20072050206 專業班級： 機制升0702 指導教師： 王高平 2009 年 05 月 31日第一章 概述1.1 研究旋轉溜管式生面團自動排放機的目的和意義在中國，我們都是以米和面作為主食的，而饅頭是面食中的主要食品。而在北方，更是人們日常離不開的一種面食。在人們的生活中，饅頭一直以傳統的方式手工加工制作，產量低、能耗多、勞動強度大，產品的質量、營養價值和衛生狀況都難盡人意。但在工作節奏和生活節奏日益加快的今天，更多的人們都不自己在家做饅頭，而是去超市購買。所以這種家庭

2、手工的制作方式已滿足不了人們的需求，機械化的各種面食加工設備如饅頭機也就應運而生。在普通百姓眼中手工做饅頭是件很簡單的事情，但事實上要實現自動化操作，并且大量的生產是件很難的事，要考慮很多的方面。例如，面粉品質對饅頭的影響、發酵菌種以及發酵工藝、饅頭的柔軟度的保持、何種工藝流程適合于工業化生產等問題，在饅頭自動化生產中都必須考慮的。隨著工業化和社會化的發展，家庭作坊必將也必須被淘汰。食品生產的機械化和工業化的推廣以及食品工藝的自動化、智能化都是急需解決的重大問題。在中國，饅頭的歷史已經有數千年了，但饅頭的生產一直停留在家庭生產或作坊式生產的水平，產量較低、勞動強度大、耗能多、產品衛生難以保證。

3、在七十年代中后期，一些西方發達國家如，美國、加拿大等國家發現了我國饅頭生產的這個巨大商機，并成立科研小組開始研究我國饅頭的生產技術問題，并多次要求與中國進行技術和生意上的合作。八十年代初到九十年代中期，我國也開始重視饅頭自動化生產的。在八十年代中期，國家經委、商業部下達“饅頭連續化生產線工藝及設備的研究”研究課題。從此我們學校糧食學院就開始組織了有關技術研究人員開始進行饅頭工業化的探索。先后試制出了饅頭自動生產線和mtx-250型饅頭自動生產線，在1986年和1991年通過了國家級的技術鑒定，其生產線自動化程度較高，是我國饅頭工業化生產的最初思路。之后也有人提出了很多的方案，但所有類型的生產線

4、都由于設備投資較大，自動控制性能存在缺陷，以及工藝技術的不配套，使自動生產線的推廣受到了限制。在中國，饅頭不同與西方國家的面包、漢堡、三明志等食品，饅頭的利潤很低。因此饅頭生產的成本不能太高，否則就要虧本為此，科技工作者根據我國饅頭市場的實際情況，研究出了組合式饅頭工業化生產線，該生產線中，和面、成型由機械完成，醒發和汽蒸在蒸車上進行，采用不銹鋼蒸柜為蒸制容器，由鍋爐提供蒸汽。饅頭從純手工生產，發展到了半自動化的階段。面粉是饅頭的主要原料，隨著我國面粉企業的迅速發展，對我國的糧食機械行業的發展提出了更高的要求，也給我國糧機行業的發展帶來了新的機遇和挑戰,糧食機械的發展一定要適應面粉企業的發展。

5、這對于我們的饅頭全自動生產線的研發更是一種挑戰。1.2 本課題的主要研究內容本次畢業設計，我要改變傳統的饅頭手工加工制作方法，改變手工做法中的加工慢，效率低，等等。使饅頭加工連續化、自動化和工業化，不斷滿足現代社會的需求，同時對于我也是一個重大的挑戰，使我重新認識饅頭的加工制作。隨著社會現代化程度的不斷提高，這種改變也是迫在眉睫。目前，饅頭的生產工序，從和面、成型、醒發、汽蒸等都在逐步實現機械化。在自動化生產饅頭時，通常是利用饅頭成型機械制作出饅頭胚，再將多個饅頭胚擺放整齊然后放入蒸屜中蒸熟。但在實際生產中，由于饅頭胚不易通過機器排放整齊，故常見的操作方式為手工排放后再放入蒸屜中。但是，手工排

6、放方式既耗費人工，生產效率又低，且因工人直接用手接觸饅頭胚而帶來了不衛生的隱患，有可能造成疾病的傳播。但饅頭胚成規模地排放所需的手工成分實在太多，耗時耗力，提高了成本，限制了饅頭生產的產量和質量。因此，有必要提供一種專用于饅頭的自動排放機。1.3 自動排放機工藝及設備的設計要求排放是饅頭生產的關鍵設備，一是要解決勞動強度大的問題，二是確保產品衛生。三是自動排列準確。針對此次設計的自動排放機，為了能夠更好的使饅頭的加工更自動化，更便捷，同時更能方便人們的加工使用，所以設計的基本要求是：（1）設計8x10生面團排放機（生面團行距100nn，列距100nn）（2）采用輕型帶式輸送機。即采用輕型帶式輸

7、送機將加工制作好的饅頭送到排放口，通過排放設備，將饅頭擺放成8排，10列，且每排每列的間距都是100mm。所要達到的工藝要求就是垂直落料，直線排出，這樣便大大提高的饅頭加工的時間，使饅頭加工的自動化程度加強。1.4 自動排放機的設計要求 1) 設計一臺饅頭自動排放機，解決以前由人工完成的排放操作，減緩工人的勞動強度，提高勞動生產率。2) 自動排放機要求能和每分鐘200個饅頭以下的各種饅頭成型機相配套使用，即排放速度和時間是可調的。3) 由于蒸鍋的標準化及蒸鍋的尺寸要求，托盤只能是800*1000或1000*800兩種型式，因此每行只限排放8個或10個饅頭，相應有10列或8列，且饅頭之間的間距均

8、為100mm。4) 要求饅頭排放位置準確可靠，不存在累積誤差。5) 設計一個在饅頭成型機和排放機之間完成饅頭輸送的輕型輸送帶，且能適應于不同的高度的饅頭成型機和排放機的要求，即要求輸送機的高度是可以無級調節的，且要求輸送機的角度可調范圍為15度25度6) 由于食用和健康方面的要求，所以要求相應設備的衛生清潔，避免污染和生銹第二章 方案論證對于饅頭的排放設計，我經過上網查詢，圖書館尋找資料等各種途徑了解到各式各樣的排放設計。目前饅頭自動排放機大概有3種形式，第一種利用皮帶傳動和托盤運動實現饅頭的排放；第二種是推板式生面團自動排放機；第三種是旋轉溜管式生面團自動排放機。方案一 利用皮帶傳動和托盤運

9、動實現饅頭的排放該排放設備由皮帶傳動機構，托盤送給機構，控制系統和機架組成。工作原理：皮帶傳動機構的主運動是皮帶傳動，由調速電機驅動輔助運動是皮帶末端部的滑塊在電機的驅動下，實現皮帶出口端作直線問歇運動，輸送帶在驅動裝置作用下朝著一個方向勻速運動，出口端則由一個活動刀口支撐使皮帶作伸縮動作，每個面坯在預定的位置落到盤中后，每一個位置上的光電開關都會給控制器發出信號當面坯0位置落到托盤中時，皮帶輸送機構即完成了第一排4個面坯的擺放之后，托盤前進100 mm后停止，皮帶傳動機構又重復上面的擺放動作和過程，擺放第二排面坯，如此循環，進行間歇式擺放連續化作業。方案二 旋轉推板式自動排放機 將成型后的生

10、面團，由輸送帶按一定間距輸送到排放機上。排放機上部設有一旋轉的撥板。撥板的旋轉方向與輸送帶運動方向相垂直，每當輸送帶上通過一定數量的饅頭時，撥板運動一次，將定數量的饅頭撥入輸送帶下設的定位器中，利用饅頭的白然落差和出料口的布置，使定數量的饅頭按一定間隙整齊地排列在托盤或主輸送帶上，進入下一道工序。撥板撥下的饅頭數量是根據生產線上的產量來設定。為了使撥板動作與輸送帶速度完全同步，兩者必須用一個傳動系統來連接。方案三 旋轉溜管式自動排放機這種排放機的排放原理是利用饅頭的自重，通過一個間歇旋轉導向器，將生面坯導入固定的定位裝置中，從而實現自動排列動作。該機主要由導向器、固定定位裝置和主傳動機構三部分

11、構成。當饅頭由成型機成型后，通過傳送帶提升送入導向器的落料口，導向器是會靈活旋轉的滾道，一是控制饅頭滾動下落，二是準確實現某個角度的轉動，確保其出口與定位裝置上平面圓周排布的孔相對接。固定的定位裝置作用則必是將面坯實現位置轉變，達到排放。排列后的面坯落入托盤或輸送帶上，向前運行進入后一工序。第三章 旋轉溜管式生面團自動排放機設計31旋轉溜管式生面團自動排放機基本形式本設計是將做好的生面團通過傳送帶輸送到投料口，然后利用饅頭本身的自重，通過旋轉溜管和導向溜管，使其自動排放到事先放置好的托盤上。然后再通過主輸送帶將托盤送到下一環節。大體上如圖1所示：圖1.溜管式自動排放示意圖排放機的設計原理這種排

12、放機的排放原理是利用饅頭的自重，通過一個間歇旋轉導向器，將生面坯導入固定的定位裝置中，從而實現自動排列動作。本次設計的旋轉管溜式自動排放機的基本形式，它主要由旋轉溜管，分配盤(上面裝有8個導向溜管)；送進機構(由鏈輪，鏈條，電磁離合器，電機，減速器等構成)；步進電機，控制器，遠紅外光電傳感器等組成。如圖2所示：圖.2 旋轉溜管式生面團自動排放機的基本形式要實現生面團自動排放成所要求的擺放（810），需利用旋轉溜管和導向溜管，從而使生面團的排放達到預期的要求，這就需要利用步進電機帶動旋轉溜管的轉動。根據需要的擺放（810），在導向圓盤上設置8個導向溜管的空，使其均勻分布在導向圓盤上，通過步進電機

13、的帶動，使生面團通過落料口后按次序的落入的導向溜管內，從而使生面團自動排放到托盤上。如圖3所示：因為這種排放設計是利用饅頭的自重，所以對生面團經過落料口也必須精心設計，以免生面團都落入到同一導向溜管內，從而達不到設計的要求。所以在落料口處設計一個光電傳感器1（如圖1），每當一個生面團經過傳感器1時，便將信號傳送給步進電機，使其發生一次動作。同時這也是在導向圓盤這里為什么要選擇步進電機的原因，步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制，步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。根據本設計的要求，所以采用步進電機和光電傳

14、感器配合，更能實現其的自動化控制，以達到設計要求。圖.3經過設計分析，該排放機主要可由導向器、固定定位裝置和主傳動機構三部分構成（如圖2）。當饅頭由成型機成型后，通過傳送帶提升送入導向器的落料口，導向器是會靈活旋轉的滾道，一是控制饅頭滾動下落，二是準確實現某個角度的轉動，確保其出口與定位裝置上平面圓周排布的孔相對接。固定的定位裝置作用則必是將面坯實現位置轉變，達到排放。排列后的面坯落入托盤或輸送帶上，向前運行進入后一工序。此外，對托盤上生面團的擺放也需要控制，按照排放要求（810），生面團之間的行距100mm，列距100mm，這可以通過導向溜管控制。當每一列擺放完8時，這就要求托盤向前行進一個

15、單位的距離，以便下一列的排放，這時就需要采用電磁離合器控制和另外一個光電傳感器聯合控制，以實現此要求。電磁離合器與別的離合器的最大區別就是電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。按照此次畢業設計的要求：生面團在托盤排列的行距100 m m.列距100mm.每排8個，即810的設計。它的工作過程是：將做好的生面團經過提升機的輸送帶傳送到投料口，當生面團經過遠紅外光電傳感器1時，傳感器向控制器發出一個脈沖信號，控制器以規定的頻率向步進電機發送一組脈沖信號，從而使步進電機帶動旋轉溜管轉45度，從而使生面團通過旋轉溜管并沿著分配盤上指定的導向溜管落入托盤。由于導向溜管在出口處排列成直線（如圖

16、3所示），且間距為100 mm，那么生面團也將在托盤上排列成直線，以達到設計要求。當第9個生面團通過光電傳感器1時，控制器將附加發出一個控制信號，使電磁離合器吸合，以使送進機構帶動托盤向前運動，當電磁行走100mm時，光電傳感器2發出信號，使電磁電磁離合器斷電，松開，送進機構停止運行。此時提升機開始接著向投料口輸送生面團，排放第2排生面團。其系統控制簡圖見圖4.圖.4 系統控制簡圖3.2 設計參數分析排放機主要有以下幾個技術參數組成：1、旋轉溜管；2、生面團下落時間；3、生面團行距。1、旋轉溜管：旋轉溜管是本機的關鍵部件，它由步進電機直接帶動旋轉，每分鐘要求它啟，停60次，甚至120次，每次要

17、轉動固定的角度，每次轉動過程要在01 s內，甚至更短的時間完成。這就要求步進電機的技術性能滿足這個工作狀況。我們采用國產步進電機，型號是90bf33，其有關技術參數如下；步進電機型號：90bf33 ； 空載起動頻率： =1 500脈沖s額定負載起動頻率： =1 20o脈沖s ； 步距角：q=15度脈沖控制器收到光電傳感器1送來的信號后，即向步進電機發送加個脈沖信號，使旋轉溜管轉動45度，其所用時間t=0.02s所用時間幾乎可以忽略不計，但是在初次試車時，發現旋轉溜管在啟動，停止時振動極大，甚至發生步進電機丟步。經分析，造成這些不正常情況的原因是啟動，停止時加速度極大且旋轉溜管質心偏離回轉中心(

18、增加了慣性矩)。我們采取了如下改進措施；a降低起動脈沖頻率通過調諧控制器，使脈沖頻率在保證每次轉動時間為01 s時取最低值； b盡量減輕旋轉溜管的重量，從而減少其轉動慣量。通過以上改進后，旋轉溜管運行的非常穩定。2、生面團下落時間：生面在離開提升輸送帶后，落人旋轉溜管。再通過導向溜管、最后落入托盤。在這個工作過程中，我們不希望看到的是旋轉溜管還沒有轉動到位的時候，下落的生面團已經到達旋轉溜管的下部，這樣可能造成生面團不能順利進入導向溜管。甚至損壞旋轉溜管。另一個可能的問題是：如兩個生面團在提升輸送帶上挨的很近，甚至沒有問隔，這樣有可能使光電傳感器2發出的信號間隔時間小于01 s，甚至信號時間間

19、隔為零，這樣有可能造成兩個生面團落入托盤上同一個位置。3、生面團行距：設計生面團排放行距為100mm，當控制器接收傳感器1發來的信號，通過計數，每隔8個信號就發出一個電脈沖，令電磁離合器吸合，將電動機的動力傳給送進機構。當送進機構運行帶動控制盤轉動時，控制盤上均布著若干小孔)，控制盤上的小孔將導通光電傳感器2，將產生一個電信號，控制器收到這個信號后將發出指令，使電磁離合器斷開，送進機構運行停止。從而完成行距的送進。旋轉溜管式生面團自動捧放機是一種新型的機電一體化產品，它結構簡單，工作可靠，但是要應用到生產線上還需做一些配套工作。我想用上旋轉溜管式生面團自動排放機后，饅頭生產的自動化將會有很大的

20、一次飛躍，饅頭生產工業化畢將代替手工制作。3.3 旋轉溜管式生面團自動排放機中各機械結構的設計計算3.3.1 輸送帶的速度v根據自動排放機的工藝要求，要適合于每分鐘120個饅頭以下的成型機的要求，輸送帶速度v應為：v=0.1/60/120=0.1/0.5=0.2m/s3.3.2 饅頭自動排放機的生產率q的確定：q=36000.2/0.1680.2=6912(t/h)3.3.3 帶式輸送機驅動功率的計算a計算驅動滾筒軸功率n0 按公式（134） n0=k3(k1lnv+k2lnq0.00273qh) （千瓦）查表118，w=0.025;查表117，k1=0.01.3,k2=6.82*10 -5，

21、 查表119，k3=15將所查數據代入上式，得n0=15（0.01031.8720.26.8210 51.87269.120.0027369.120） =0.19（kw）b 電機功率的計算n= 取k=1,（采用y系列異步電動機）；取 0.80，故n=10.19/0.8=0.24(kw)3.4 機架的設計對于旋轉溜管的機架設計，一是對于排放盤的機架設計，即將排放裝置和旋轉溜管安裝固定；二是對于托盤輸送的機架設計。首先對于排放盤的機架設計，根據先前的參數分析，即饅頭由于自重而從旋轉溜管中下落，根據其下落時間，計算出下落高度，計算出機架實際的控制高度，如圖所示：其次對于安裝機架，根據實際生產需要，應

22、用以及對材料，成本的需要。當托盤上按照設計要求排放完810的饅頭，使工人們很方便的就能將托盤移走，考慮到操作方便，其底座的安裝機架的設計高度范圍大概為;0.70.8m。而對于安裝機架的寬度設計，則根據排放的要求;810,每個饅頭之間的間隔為100mm。所以托盤的設計大小應為：1800 mm1440mm。另外考慮到安裝機架要安裝鏈輪來傳遞托盤，所以根據其安裝要求和實際需要，安裝機架的設計寬度應為1600mm。3.5 旋轉溜管的設計旋轉溜管是將從輸送帶送來的饅頭實現有規律的圓周喂料，旋轉溜管由步進電機控制。旋轉溜管是實現自動排放的關鍵環節。溜管是由圓筒焊接而成，還可對饅頭的下落起一定的緩沖作用，避

23、免饅頭的較大變形。3.6 送進機構的設計列向進給控制裝置主要是同電磁離合器和托盤、傳感器等組成。 當饅頭實現行向的排放完成時，向電磁離合器發出合閘信號，輸送帶帶動托盤運行，當托盤運動的位移達100mm時，即至托盤圖示標記位置處，由傳感器將光信號轉換成電信號，并將電信號會給電磁離合器，則電磁離合器實現松閘動作，則托盤準確停在預定位置。但由于輸送帶的慣性，托盤的移動距離可有5mm的誤差，即移動范圍為100105mm，由于傳感器控制的制動性質，托盤的移動位移不存在累積誤差，因此，仍可以完成饅頭的有規律的排放，并不會引起排放的紊亂。其工作示意圖如下： 輸送帶工作示意圖3.7 鏈輪和鏈條的設計計算3.7

24、.1 輸送鏈1)作為牽引和承載構件的輸送鏈應具備以下條件：強度高，自重輕，撓性好，伸長性小，適應被輸送物料的能力強以及壽命長等。2)輸送鏈的選用鏈的種類不同,安裝和總的尺寸也就不同,在這里我們選用標準件:gb8250-87 鏈條m28-p-80110k 3.7.2 支承裝置支承裝置常用的是托輥,不過在本課題中,我所選用的是導軌支承裝置。3.7.3 驅動裝置驅動裝置是鏈式輸送機的動力部分，它將原動機的動力傳動到驅動軸上，利用驅動軸上的鏈輪牽引帶運動。它由電動機、傳動裝置、減速器、驅動軸、控制系統和安全裝置組成。計算項目計算根據計算結果選擇鏈輪齒數小鏈輪齒數大鏈輪齒數選取鏈節距初定中心距鏈節數傳動

25、功率確定實際中心距中心距計算作用軸上載荷鏈速工作拉力軸上載荷定潤滑方式潤滑方式取a=50p=50*12.7=635mm由圖1417，查出選用08b滾子鏈 根據人工定期潤滑3.8 傳動機構的設計在自動排放機中，在電動機和減速器之間采用三角帶傳動。帶傳動是在兩個或多個帶輪之間用帶作為撓性拉曳元件的一種摩擦傳動。三角帶是由伸張層、強力層、壓縮層和包布層組成。帶傳動具有中間撓性件并靠摩擦力工作，所以它具有以下優點：1) 能緩和沖擊載荷2) 運行平穩，無噪聲。3) 制造和安裝不像嚙合那樣嚴格。4) 過載時能引起帶輪上打滑，因而可防止其它零件的損壞。5) 可增加帶長以適應中心距較大的工作條件。帶傳動和摩擦

26、傳動一樣，也具有以下缺點：1) 有彈性滑動和打滑，使效率降低和不能保持準確的傳動比。2) 傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動大。3) 帶的壽命較短。由于托盤的移動距離是由傳感器來控制的，它的誤差只取決于主輸送帶的慣性以及托盤與主輸送帶之間的相對滑動，所以對三角帶傳動比的要求并非十分嚴格。同時，三角的撓性緩沖沖擊載荷，這樣免于由于電磁離合器的松合閘而導致整個機器的較大振沖。另外，三角帶傳動帶可對其它零部件起一定的過載保護作用。在減速器和驅動滾筒之間采用鏈傳動。鏈傳動是在兩個或多于兩個鏈輪之間用鏈作為撓性電元件的一種嚙合傳動。鏈傳動的形式如圖所示： 圖 8 傳動裝置1和帶傳動相

27、比，鏈傳動的主要優點是：1) 沒有滑動。2) 工況相同時，傳動尺寸比較緊湊。3) 不需要很大的張緊力，作用在軸上的載荷較小。4) 傳動效率高，約為98。5) 能夠在溫度高和濕度較大的環境中使用。同時鏈傳動也存在一些缺點：1) 只能用于平行軸間的傳動。2) 瞬時速度不均勻，高速運轉時不如帶傳動平穩。3) 不宜在載荷變化很大和急促反向的傳動中使用。4) 工作有噪聲。5) 制造費用比傳動帶傳動高。鏈傳動在傳遞功率、速度、傳動比、中心距等方面都有很廣的應用范圍。目前，最大傳遞功率達到3600kw，最高速度達到40m/s，最大傳動比為為15，最大中心距達到8m。由于經濟及其它原因，鏈傳動的傳動功率一般不

28、大于100kw，速度小于1215m/s，傳動比小于8。傳動鏈主要有以下幾種形式：套筒鏈、套筒滾子鏈、齒形鏈和成型鏈。滾子鏈是由內鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、小辮子等所組成，滾子和套筒為間隙配合。當鏈節屈伸時，套筒可在銷軸上自由轉動。當套筒鏈和鏈輪進入嚙合和脫離嚙合時，套筒將由鏈輪輪齒表面滑動，易于引起輪齒磨損。滾子鏈則不同，滾子起看變滑動摩擦為滾動的作用，有利于減小摩擦和磨損。同時，其它兩種傳動鏈由于制造起來比較困難，而且費用較高，所以在實際傳動過程中，選用滾子鏈作為傳動鏈就能滿足使用要求。鏈的使用壽命在很大程度上取決于鏈的材料及其熱處理，制造精度等。鏈輪材料應能滿足強度和耐磨性的要求。在低速、

29、輕載、平穩傳動中，鏈輪可以采用中碳鋼制造；中速、中載時，采用中碳鋼淬火處理，其硬度4045hrc;高速、重載時，連續工作的傳動采用低碳鋼、低碳合金鋼表面滲碳淬火（如用15，20cr，12gni3等淬硬至5560hrc）或中碳鋼，中碳合金鋼表面淬火（如用45，40cr，50mn2，35crmnsi，45crni等鋼淬硬到4555hrc）。在載荷平穩、速度較低、齒數較多時，也允許采用鑄鐵制造鏈輪。在工作環境差、鏈輪容易磨損的場合，鑄鐵最好經過等溫淬火處理或采用優質鑄鐵。由于小鏈輪的嚙合次數比大鏈輪多，因此對材料的要求也比大鏈輪高。當大鏈輪用鑄鐵制造時，小鏈輪通常用鋼。在該傳動中，由于彩的是間歇式運

30、動，所以會造成一定的沖擊載荷，因此鏈輪可以彩中碳鋼制造，這樣就可以滿足工藝要求和使用要求。鏈傳動的合理布置應遵循以下原則：1)兩鏈輪的加轉平面應在同一垂直平面內，否則易使鏈條脫落和產生不正常的磨損。2)兩鏈輪中心連線最好是水平的，或與水平面成45以下的傾角，盡量避免垂直傳動，以免下方鏈輪嚙合不良或脫離嚙合。3)屬于下列情況時，緊邊最好布置在傳動的上面：a 中心距a30p和 i2的水平傳動。b 傾角相當大的傳動。 c 中心距a60p、傳動比i15和鏈輪齒數z125的水平傳動。在前兩種情況中，松邊在上可能使少數鏈節垂落到小鏈輪上或下方的鏈輪上，因而有咬鏈的危險;在后一種情況中，松邊在上時，有發生緊

31、邊和松邊相互碰撞的可能。遵循上述原則和自動排放機的具體特點，特作以下布置：圖 9 傳動裝置23.9 電動機、減速器以及選取3.9.1 電動機的選取電動機的選擇可以按照對照負載轉矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度的要求，考慮電動機的溫升限制，過載能力和啟動轉矩來選擇電動機功率，并確定冷卻通風方式。其次 ，選擇電動機需留有余量，負載率一般取0.81.1。過大的余量會使電動機的效率降低。對于感應電動機其功率因數將變差，并使電動機最大轉矩校核強度增大，生產機械造價提高，降低了經濟效益。在選擇電動機時，電動機的接電持續率fc=25%。根據電動扳手的機械負載性質和生產工藝對電動機的啟動、制動、反轉、調速等要求

32、，選擇電動機的類型。因為本電機機構的轉矩的驅動系統中啟閉頻率和速度均不高，故無需對電動機進行過載校核和發熱校驗。根據負荷轉矩、速度變化范圍選擇ys系列50-71型電動機 p =4 kw，n = 960 r/min。3.9.2 減速器的設計1）.總傳動比的確定 一般允許實際傳動比與理論上傳動比相對誤差(3-5)%。對于錐齒輪減速器，為了便于加工，大錐齒輪尺寸不應過大，為此應限制高速級錐齒輪的傳動比3。 2).初步確定直齒傳動的傳動比3).錐齒輪傳動的傳動比 4).計算各軸的轉速，功率和轉矩計算如下：0軸:=960r/min=4kw nm 軸（減速器軸）=960 r/min 3.10 有關零部件及

33、傳動裝置的計算與校核饅頭經過下料器的時間從輸送機落下的饅頭，初始速度120mm/s，饅頭在下料器中的運動可分為三個階段，分別用時為饅頭在傾斜段的運動，為了簡化和方便計算，可以看作是沿斜面的勻速直線運動，則由s= 解得 0.04=1.09+4.9解得：所以 饅頭經過固定溜管的最長時間和最短時間（）1）最長時間：由s=0.08=1.4解得 （s）t:饅頭在傾斜段的計算，可以看作是勻速直線運動，這樣可以大大簡化計算，又不致出現大的誤差。由s=解得： 0.18=1.9解得：所以：2）最短時間 最短時間可以看作通過豎起管的初速度為，加速度為9.8的自由落體運動。由s=解得：第四章 輕型輸送機的設計4.1

34、總體構想為了適應于饅頭自動排放機的需要，適應于饅頭生產線造化連續化生產的要求，在饅頭成型機和排放機之間設置一輸送機。由于饅頭的重量輕，輸送速度慢等特點，特設計一輕型輸送機。4.2 結構設計4.2.1 驅動滾筒驅動滾筒是傳遞力的主要構件，驅動滾筒采用轉軸式，它的軸承安裝在機架上，借助于其表面與輸送帶之間的摩擦力輸送帶運行。驅動滾筒直徑的大小關系到輸送還的磨損速度和因反復彎曲而引起的層裂程度，直接影響輸送帶的使用年限。滾筒直徑愈大，輸送帶壓向滾筒的表面積愈大，輸送帶在滾筒上的彎曲更緩和，芯層間的剪切應力愈小，由此而引起的層裂現象愈輕，但滾筒直徑不易過大，因太大的滾筒直徑不僅浪費材料，而且會使機構顯

35、得龐大和笨重。根據工藝要求和輸送機的具體結構特點及安裝要求，取驅動滾筒的直徑d=140mm滾筒長度取為l=140mm4.2.2 改向滾筒改向滾筒的走私應與驅動滾筒的直徑相配合，改向滾筒為光面滾筒，用于改變輸送帶的方向，其直徑一般取為驅動滾筒直徑的（0.51.0）倍，根據工藝和使用要求，取改向滾筒直徑d=114mm l=140mm4.2.3 張緊裝置張緊裝置的作用是保證輸送帶有足夠的張力，以使輸送帶與驅動滾筒間產生足夠的摩擦力，避免牽引力不足引起輸送帶在驅動滾筒上打滑，保證輸送帶具有適當的張力，限制輸送帶下垂度，保證正常輸送，消除或補償輸送帶長度的變化。張緊裝置就工作原理來說，有螺桿張緊裝置、重力張緊裝置和動力張緊裝置。也可將張緊裝置分