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文檔簡介
1、plc的定義及工作原理定義:可編程控制器,簡稱plc(programmable logic controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。“plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置”。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,并通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。工作原理: 當plc投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,plc的cpu以一定的掃描速度重復執(zhí)行三個階段。(一) 輸入
2、采樣階段 在輸入采樣階段,plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據,并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應得單元內。(二) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段,plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。(三) 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后,plc就進入輸出刷新階段。在此期間,cpu按照i/o映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。隨著自動化控制技術和微電子技術的迅猛發(fā)展,plc作為前沿的工業(yè)控制器,具有體積小、可靠性高、易操作、靈活性強、抗干擾能力強等一系列優(yōu)點,廣泛用于自動化控制領域。用內部編程取代繼電器邏輯控制電路中大量的中間繼電器和
3、時間繼電器,簡化了控制路線,提高了系統控制的可靠性,這是plc最大的優(yōu)點。借助于書序控制圖和梯形圖來編制用戶控制程序,實現自動控制系統順序控制,是plc的主要功能之一。實訓基礎試驗1. 兩燈交替閃爍指令表 梯形圖工作過程:按下啟動開關x0,y0亮,且開始計時,2s后,t0動作,t0常閉斷開y0熄滅,t0常開閉合y1亮,經過2s,y0亮;如此循環(huán),直到按下停止開關x1。2. 利用計數器實現循環(huán)指令表梯形圖工作過程:按下啟動開關x0,y0亮,開始計時2s后,t0動作,y0熄滅,y1亮,如此循環(huán),直到循環(huán)了5次,計數器co動作,常開觸點閉合,整個過程停止。實訓 十字路口交通燈控制系統1、實訓目的 了
4、解基本功能指令使用方法掌握功能指令圖的輸入方法學會利用功能指令進行設計、實訓的內容該實驗在十字路口交通信號燈控制實驗區(qū)內完成,按啟動按鈕,六盞燈按如下時序工作:第一組綠燈亮秒后閃爍次(滅秒,亮秒),黃燈亮秒,紅燈亮1秒;第二組紅燈亮1秒,綠燈亮秒后閃爍次(滅秒,亮秒),黃燈亮秒。從時序圖可以看出,該系統有一個輸入裝置和 6個輸出裝置。下表為輸入裝置與輸出裝置與plc的地址編號對應表。指令表ld m8002set l0stl s0ld x000out y000out y003set s21set s31stl s21out y000out t0 k50ld t0set s22stl s22out
5、 t1 k30ldi t1and m8013out y000ld t1set s23stl s23out y001out t2 k20ld t2set s24stl s24out y002out t3 k100stl s31out y003out t4 k100ld t4set s32 stl s32out y004out t5ld t5set s33stl s33out t6 k30ldi t6and m8013ut y004ld t6set s34stl s34out y005out t7stl s24stl s34ld t3and t7set s0retend附加任務機械手手動控制實驗控
6、制要求1:實現機械手左右移動。按下向左按鈕,機械手向左移動,到達左限位開關后停止;按下向右按鈕,機械手向右移動,到達右限位開關后停止。控制要求2:實現機械手上下移動。按下向上按鈕,機械手向上移動,到達上限位開關后停止;按下向下按鈕,機械手向下移動,到達下限位開關后停止。控制要求3:實現機械手左右、上下移動。按下向左按鈕,機械手向左移動,到達左限位開關后停止,按下向右按鈕,機械手向右移動,到達右限位開關后停止。按下向上按鈕,機械手向上移動,到達上限位開關后停止;按下向下按鈕,機械手向下移動,到達下限位開關后停止。控制要求4:實現上述控制后,機械手電磁鐵在a位置可吸引提取物料(鐵塊)或釋放物料。機
7、械手電磁鐵在b位置同樣可吸引提取物料(鐵塊)或釋放物料。可手動操作實現物料從a位置移動到b位置或從b位置移到達a位置。總結 這是一個比較典型的十字路口交通燈的梯形圖設計,最為一種設計實踐,主要是為plc在交通控制系統中提出一種設計理論,為以后plc在復雜的控制系統中提出一種可行的理論方案。在實際應用中,采用plc控制城市交通信號燈,能根據不同路況要求,隨時修改控制程序, 以改變各信號燈的工作時間和工作狀況。與繼電器或邏輯電路控制系統相比,plc控制系統具有更高的可靠性、靈活性和經濟實用性。 通過這次設計實踐,我鞏固了plc的基本編程方法,對的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質,當我們把自己想出來的程序與到的時候問題出現了,不是不能運行,就是運行的結果和要求的結果不相
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