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文檔簡介

1、、單項選擇題(共50分,每題1分)D、最小壓力機電一體化(高級課程)考試樣卷注意事項1請在試卷的標圭寸處填寫姓名、準考證號和培訓單位。2、請仔細閱讀題目的要求后回答,保持卷面整潔,不要在標封區內填寫無關內容。3、考試時間為120分鐘題號-一-二二三四五總分分數得分評卷人1、右圖所示回路的調速方式是()A、進油節流調速B 、回油節流調速C、旁油節流調速D 、混合調速2、在供氣壓力不變的情況下,為了提高氣缸的運動速度,可以采用()A、大缸徑的氣缸B、小通徑的控制閥C、減小氣管截面積D快速排氣閥、增大氣管截面積、采用大通徑的控制閥等方法。3、液壓泵銘牌上所標注的壓力就是它的()。A、工作壓力B、最大

2、壓力C、額定壓力4、 電氣氣動控制回路中電氣回路一般指()部分。A、執行B、動力C、控制D、反饋5、 如下圖所示為二級調壓回路,閥3調定值與閥1調定值相比()A、前者大于后者B 、后者大于前者 C、兩個一樣大D 、無特殊要求A、額定電流 B、額定電壓C 、額定功率 D、功率因數7、液壓泵吸油口通常安裝過濾器,其額定流量應為液壓泵流量的()倍。A、1B、0.5C、2D、38、 當氣缸出現輸出力不足的故障時,可能的原因是()A、緩沖調節閥松動B、負載過大C、活塞密封件磨損D、以上都是9、對運動平穩性要求較高的液壓缸,需在液壓缸最高處設排氣裝置,通常采用()。A、節流閥 B 、溢流閥 C、排氣閥 D

3、、減壓閥10、無桿氣缸的優點是節省了安裝空間,特別適用()的場合。A、大缸徑、長行程B、小缸徑、長行程C、小缸徑、短行程D、大缸徑、短行程11、雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的(A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍12、下圖的連接方式是:()。紅棕 +10-30V DC黃/黒藍蜃* ov DCA、PNP型B、NPN型C、不能確定D、繼電器輸出型13、檢測電機轉子的轉速,一般采用()A、增量式角度編碼器 B、絕對式角度編碼器C、光柵尺 D、磁柵尺14、 應變測量中,采用應變變換原理可以將微小的應變變化轉換為()的變化,再利用電橋原理實 現電信號的輸出。A、電流 B

4、、壓力C、電阻D、溫度15、 霍爾接近開關和干簧管開關能檢測到()。A、金屬物質B、塑料C、任何物質D、磁性物質16、 用色差(光電)傳感器區別黑、紅工件,當工件變成紅、黃時,那一種方法最好、最有效。()A、調檢測距離B、更換傳感器C、調靈敏度 D、改變安裝方式)D、量程0200 C17、測量200C溫度,當精度相同時,傳感器的量程選擇那塊傳感器?(A、量程50250 CB、量程0500 CC、量程-50300 C18、()是指傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差和傳感器滿量程輸出的百分比。第2頁共15頁A、線性度非線性誤差 B、分辨率 C、靈敏度 D、準確度19、電渦流式傳感器不能測量

5、的參數是()。A、位移測量;B、振幅測量;C、亮度測量;D、轉速測量20、在熱電偶測溫回路中經常使用補償導線的最主要目的是()。A 補償熱電偶冷端熱電動勢的損失B 起冷端溫度補償作用C.將熱電偶冷端延長到遠離高溫區的地方D 提高靈敏度21、在PLC中,用戶可以通過編程器修改或增刪的是()。A、系統程序B、用戶程序 C、任何程序D、匯編程序22、在PLC中,()是具有掉電保持功能的軟繼電器。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、記憶型計數器D、定時器23、小型PLC的輸入輸出點數一般為(A、8192點以上B、64128點 C、24、自鎖電路的正確連接方法是接觸器的(A、動合輔助觸點與啟動按鈕并聯C、動

6、斷輔助觸點與啟動按鈕并聯25、PLC采用的工作方式是()。A鍵盤掃描方式B 、I/O掃描方式)。128512 點D、512 8192 點)B、動合輔助觸點與啟動按鈕串聯D、動斷輔助觸點與啟動按鈕串聯C、循環掃描方式D 、以上都不對26、在進行PLC輸入/輸出點的選擇時,應先弄清楚控制系統的I/O 總點數,再按實際所需總點數的()留出備用量后確定所需 PLC的點數。A、15 20 % B、5 15 % C、20 35 % D、35 40 %27、對于PLC ,()是指主機和編程器各有一個CPU,主機的CPU完成對現場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發給主機,在下一個掃

7、描周期主機將按新的程序對現場 進行控制。A、線性化編程B、模塊化編程 C、結構化編程D、在線編程28、下列那一段程序段更好些?()。A、C、D、29、步進電動機采用三相單三拍通電方式時步距角為0.9 0,改為三相六拍時步距角為(A、0.45B 、0.3 C 、 1.8 D 、0.630、一正弦交流電的最大值為10A,頻率為50Hz,初相位-30度,它的解析式為()A、 i=10sin(314t+30) B 、 i=10sin(314t-30) C 、 i=5sin(314t+30) D 、 i=5sin(314t-30)31、一塊數字式壓力指示表,顯示范圍為099KPa,指示小數點后兩位,則該

8、表的分辨率為()。A、 1KPa B 、 0.1KPa C 、 0.01KPa D 、 0.001Kpa32、 伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、 執行環節、 比較環節和 ( )等五部分。A 、換向結構 B 、轉換環節 C 、存儲電路 D 、檢測環節33、PWM 指的是( )。A、機器人B、計算機集成系統C、脈寬調制D、可編程控制器34、 PID 控制器是()。A、比例-微分控制器B 、比例-積分控制器 C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器35、 增量型編碼器可根據()信號調整基準位置。A、A相 B 、 C相 C 、丫相 D 、 Z相36、 從反饋的角度區分,機電一體化系統可以分

9、為()A 、機械系統與電氣系統B 、開環系統與閉環系統C 、柔性系統與剛性系統D 、模擬系統與數字系統37、 在對接觸器進行整體檢測,要用()測量各觸頭間及主觸頭對地電阻是否符合要求,然后用手 按動主觸頭檢查運動部分是否靈活,以防產生接觸不良、振動和噪聲。A、兆歐表 B、電流表 C、 電壓表 D、功率表38、 電器連接時,除根據控制要求連接好線路外,其金屬板上的接地螺釘必須與()可靠連接,確保 使用安全。A 、電源線 B 、避雷線 C 、 零線 D 、接地線39、國家標準 GB/T20540-2006 使( )總線成為中國第一個工業現場總線標準。A、CAN總線 B、PROFIEUS總線 C 、

10、TCP/IP 總線 D、PCI 總線40、安裝熔斷器時, 各級熔斷器要相互配合, 做到下一級熔體規格比上一級規格 ()。A、大 B 、小 C 、一樣 D、上述都可以41、不是閉環控制系統的優點是()A、精度高 B、動態性能好C、抗干擾能力強D、易于維修42、電阻式位移傳感器應配合 PLC以下()使用。A、A/D 單元 B 、D/A單元 C、電源單元D 、高速計數單元43、 CIMS是指:()A、柔性制造系統 B、計算機集成制造系統C、數字控制系統 D 、機器人系統44、PLC與外圍設備采用()方式最好。A、專用接地B、共用接地C、公共接地 D、以上都可45、在蝸輪副傳動中,若蝸桿是右旋,則蝸輪

11、應為()A、左旋 B 、右旋 C、左、右旋均可D、直齒46、曲柄搖桿機構中,當()為主動件時機構有死點位置出現。A、曲柄 B 、搖桿的任意一個相鄰桿C、連桿 D、搖桿47、 欲在兩軸相距較遠,工作條件惡劣的環境下傳遞較大功率,宜選()。A、帶傳動B 、鏈傳動 C、齒輪傳動D、蝸桿傳動48、 直線滾動導軌是近年來新出現的一種滾動導軌,下面哪項不是它的組成:()。A 、導軌體B 、保持器C 、滾珠 D 、軸承49、在電工測量系統中,電流互感器的二次線圈不允許()。A 、短路 B 、開路 C 、接地 D 、以上都是50、在機械傳動中,傳動效率高、結構緊湊、功率和速度適用范圍最廣的是()。A、帶傳動

12、B 、鏈傳動C 、齒輪傳動D 、摩檫輪傳動得分評卷人一、填空題(共20分,每空1分)、活塞運動速度、安裝方式。1、氣缸選擇的要點有:氣缸行程的長度、2、氣缸活塞運動速度過慢可能的原因是:排氣通路受阻; ;。3、 齒輪泵存在著三個可能泄漏的部位,其中對泄漏影響最大的是 4、一塊精度等級為0.5級的表,量程為0300C,該表可能產生的最大誤差是 5、NPN型與PNP型傳感器的主要區別是:6、 一般傳感器由 、及測量轉換電路三部分組成。7、 PLC的接口電路主要分為兩大類。一類是采用 方式,另一類是采用 方式。8、 不同的負載對 PLC的輸出方式有相應的要求。頻繁通斷的感性負載,應選擇 輸出型的,而

13、不應選用輸出型的。8、 三相異步電動機改變轉向的方法是 ;單相異步電動機改變轉向的方法是 ;直流電動機改變轉向的方法是 。9、 在變頻器調速應用中,普通異步電機使用頻率一般不能超過Hz,負載為風扇、水泵時電機頻率一般不能超過Hz,變頻器外加金屬片的作用是 。10、 機電一體化的相關技術主要是指 、信息處理技術、接口技術、動力驅動控制技術、機械系統技術、 等。得分評卷人二、分析題(共15分)(6分)1、簡述圖示氣壓回路的工作原理。2、 某帶光電碼盤的伺服電動機與滾珠絲杠直聯(傳動比1:1),光電碼盤的角度分辨力為1024脈沖/r ,絲杠螺距8mm在數控系統伺服中斷時間4s內共計脈沖數1024脈沖

14、,則在該段時間里,工作臺移動的距離是多少mm伺服電動機轉速是多少 r/min。(3分)3、試用PLC編程實現下面控制要求。按下正轉起動按鈕 SB1電動機即正轉起動運行,按下反轉起動按鈕SB2電動機即反轉起動運行,按下停止按鈕SB電動機停止運行;電動機正轉運行時,按反轉起動按鈕SB2電動機即反轉,電動機反轉運行時,按正轉起動按鈕 SB1電動機即正轉。(6分)得分評卷人、綜合應用題(共15分)圖示為一工業自動化裝配裝置,工作時,傳送帶將工件輸送到位,并由位置傳感器發出信號驅動氣缸A,將第一個工件壓入基礎工件的孔中,工件壓入的速度要求可調。當氣缸A的輸出壓力達到10bar時,氣缸B才將另一個工件壓入

15、。延時 5秒后氣缸B先縮回到初始位,然后氣缸 A縮回至初始位。該裝置采 用位置傳感器檢測工件, 壓力傳感器檢測氣缸 A輸出壓力,行程開關檢測氣缸 A、B的位置。設計內容:1、設計該裝置的氣動回路圖(6分)2、以圖示形式完成 PLC的I/O 口端子分配(3分)機電一體化職業技能認證培訓考核3、編寫PLC控制程序(6分)實操考試命題要求高級培訓)一、考核方式說明 高級認證實操考核分兩部分,分別稱為機電一體化職業技能認證(高級)實操考核一 ,機電一體 化職業技能認證(高級)實操考核二 。只有通過機電一體化職業技能認證(高級)實操考核一之后 才能參加機電一體化職業技能認證(高級)實操考核二的考核。兩部

16、分的考核各考點可根據設備情況和考試人數,針對一個考生安排在兩個設備分別考核(此種方式 稱為方案一) ,也可在同一套設備上完成所有實操考核內容(此種方式稱為方案二)。機電一體化職業技能認證(高級)實操考核由培訓考核點命題,在考前報全國現代制造技術遠程 培訓辦公室審批備案后使用。實操考試時間為 80120分鐘。二、命題依據實操考核一 考核內容與 機電一體化職業技能認證 (中級) 實操考核 相同,命題要求請參照 機 電一體化職業技能認證(中級)實操考核命題要求。實操考核二命題依據為機電一體化職業技能培訓和考核大綱與教學和考核知識點分解,重點考核可編程控制器、檢測環節與執行裝置結合而構成的小型機電一體

17、化系統的控制程序編制方面的能 力。三、題目類型實操考試題目類型可從下面三種類型之中選擇:PLC 控制氣壓傳動的機電一體化系統PLC 控制液壓傳動的機電一體化系統PLC 控制電機傳動的機電一體化系統 或者是以上三種裝置類型的結合,即執行元件采用電機和氣壓/液壓元件。四、難度要求1 、 選擇氣動或液壓系統為執行裝置 要求有兩個執行氣缸或液壓缸; 兩缸動作有順序動作關系 (如位置順序、 壓力順序、 時間順序等),并能實現循環運動控制;采用 PLC 實現上述控制功能;一組與該項目有關的問題,供考生實操完畢后現場抽題回答。 第 8 頁 共 15 頁參考配置:系統為 MPS 供料單元或提取單元。2、選擇步

18、進電機為執行裝置具有極限位置檢測裝置,作為極限位置控制信號;兩個步進電機軸安裝旋轉編碼器(精度高于360dp/r ),用于檢測電機轉角;步進電機由步進電機驅動器驅動,該驅動器可以接收 PLC 發出的控制控制信號實現轉角控制、轉 速控制;可以用小鍵盤設定轉速或采用電位器設定轉速;采用 PLC 作為系統控制器。一組與該項目有關的問題,供考生實操完畢后現場抽題回答。參考配置:步進電機控制的 X Y 工作臺。3、選用變頻電機作為執行裝置 變頻器采用主流廠家產品,可以通過面板設置工作方式;有數字量和模擬量輸入接口用于控制轉速 與轉向;電機軸安裝有旋轉編碼器,可以測量電機軸轉速與轉角;安裝有傳感器 (如顏

19、色傳感器、 金屬件測試傳感器、 光電傳感器) ,用于系統控制;可以通過調整電位器調整轉速;采用 PLC 作為系統控制器。 一組與該項目有關的問題,供考生實操完畢后現場抽題回答。 參考配置:變頻電機拖動的傳送帶系統。五、題目要求 實操考核一考核機電一體化系統(設備)安裝調試,題目要求見中級。實操考核二考核編程能力,機 電一體化系統(設備)應該在考試前準備好,線路連接正確。實操考核二考核題目應包括:1、考核內容與要求,可以使用文字或圖形描述。2、有利于考生的答題表格(如元件表、 PLC 的 I/O 分配表等)。3、操作步驟及評分標準。六、考核內容各培訓點實操考核可采用下面兩種方案中一種組織考試。方

20、案一:實操考核一 機電一體化裝置(系統)安裝和調試。考點提供:安裝圖紙、安裝主要器件清單、主要儀器與工具操作步驟、 PLC 控制程序、考核中注意事項和要求考核內容:根據系統要求安裝調試機電一體化裝置(系統)考生實操完畢后現場抽題回答與該項目有關的問題。實操考核二 PLC 編程能力測試 考點提供:安裝好的機電一體化裝置(系統) 、元件表、 PLC 的I/O 分配表、操作步驟、考核中注意事項和要求考核內容:根據系統要求編制 PLC 控制程序。考生實操完畢后現場抽題回答與該項目有關的問題。方案二: 機電一體化裝置(系統)設計、安裝和調試1、根據控制要求設計電氣(液壓系統、氣動)控制電路(回路)分配

21、PLC I/O 口,填寫 PLC 地址分配表; 畫出電氣控制原理圖(液壓系統、氣動控制回路)2、組裝機電一體化系統;傳感器的安裝; 執行裝置安裝(含機械安裝) ;電機及傳動裝置;PLC、主令電器等安裝;系統電氣連接。3、根據控制要求,編制 PLC 程序;4、將控制程序下載到 PLC 中調試系統。5、考生實操完畢后現場抽題回答與該項目有關的問題。咼級實操考試題目參考模板一、實操題目1設備描述設備組成、功能簡單描述;設備清單,包括名稱、型號、個數等。2、控制要求包括初始狀態、運動過程等。3、考核內容參考命題要求,結合學校裝置情況詳細說明。二、實操考核記錄表根據具體實訓項目編寫。具體內容可根據實際考

22、核實操項目編寫。國家職業培訓考試機電一體化實操考試記錄表(高級)考試時間:結束時間:抽簽考試題號:考核裝置號:序 號考核項目評分標準情況記錄配 分扣 分得分合計100考評教師:(簽字)考生:(簽字)審核人:(簽字)機電一體化高級實操考試參考范例(采用方案二考核)培訓單位國準考證號職業培訓考姓 名職業名稱機電一體化機電一體化實操考試試卷(高級)注意事項1請在試卷上填寫姓名、準考證號和培訓單位。2、請仔細閱讀題目的要求后完成實操考核內容,保持卷面整潔,不要在填寫無關內容。3、 實操考試時間共計為 120分鐘。其中,安裝接線和程序設計調試時間不超過110分鐘,回答問題時間不超過10分鐘,請注意時間安

23、排。4、注意安全操作規程,服從考評教師管理。一、實操題目(共100分)項目:物料分揀裝置的設計、安裝和調試1、設備描述(1)組成底板、PLC及控制面板、氣動部分及電器控制部分。(2)功能描述將不同的物品按不同的要求分揀到相應的物料槽中。(3)設備清單異步電動機,三個顏色識別傳感器,5個2/4電控換向閥,傳送帶,PLC,氣缸,氣泵,光電編碼器等。2、控制要求( 1)在物料斗中放三個不同的物塊,在程序運行后傳送電機開始運行,傳送帶轉動。運行5 秒后,氣缸 5 動作, 將物塊推到傳送帶中。 此時傳送電機停止, 以便物塊放正位置。 過 0.5 秒后, 電機又開始運行。 如果程序運行時,物料斗中沒有物體

24、,則運行一定時間后自動停止。( 2)在第一個物塊推出到傳送帶上前行一定路程后,再推出第二個物塊。然后再推出第三個物塊,過 程和推出第一個物塊相同。( 3)當物塊靠近各傳感器時,就會使傳感器動作,此時物塊并沒有到達物料槽的位置,因此要在檢測 到物塊之后再計傳送帶運行的步距。當光電編碼器檢測到所走的步距后,驅動相應的電磁閥控制氣缸推動 物塊到相應的物料槽中。( 4)各傳感器依次分別為,電感傳感器,可檢測出鐵質物塊;電容傳感器,可檢測出金屬物塊;顏色 傳感器,可檢測出不同的顏色,且色度可調。當鐵質物塊經過第一傳感器時被分揀出,當鋁質物塊經過第 二傳感器時被分揀出,非金屬物塊中的某一顏色在過第三個傳感器時被分

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