1、摘 要（黑體小三，中間空四格） 本畢業(yè)設(shè)計(jì)是利用單片機(jī)設(shè)計(jì)交流伺服系統(tǒng)，按工程要求選擇合適功率的交流電機(jī)和相應(yīng)的 控制主電路，能夠達(dá)到準(zhǔn)確定位，重點(diǎn)研究伺服控制算法，提出達(dá)到高精度定位的控制算法。設(shè) 計(jì)內(nèi)容是選擇合適功率的交流電機(jī)，設(shè)計(jì)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。設(shè)計(jì)主機(jī)電路，位置、速度和電流 檢測(cè)電路，選擇合適的芯片，組成外部硬件電路，構(gòu)成交流伺服控制系統(tǒng)。在搭建的系統(tǒng)上編制 位置、速度和電流檢測(cè)程序，編制位置控制算法、速度控制算法和輸出控制算法程序。應(yīng)用PID 三環(huán)控制算法，利用單片機(jī) C語(yǔ)言編制和調(diào)試系統(tǒng)應(yīng)用軟件，并進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和 按要求精確定位的功能。 使之，達(dá)到本設(shè)計(jì)所要求的，

2、應(yīng)用交流伺服系統(tǒng)達(dá)到高精度定位的高能。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

3、XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXX（宋體小四，1.25倍行距） 關(guān)鍵詞：（黑體五號(hào)）交流伺服系統(tǒng)；控制算法；PID三環(huán)控制；XXX （宋體五號(hào)，關(guān)鍵詞 3-5 個(gè)） （中文摘要應(yīng)將畢業(yè)論文的內(nèi)容要點(diǎn)簡(jiǎn)短明了地表達(dá)出來(lái)，約300字左右（限一頁(yè)）。內(nèi)容 應(yīng)包括工作目的、研究方法、成果和結(jié)論。要突出本論文的創(chuàng)新點(diǎn)，語(yǔ)言力求精煉。閱后刪除。） ABSTRACT （ Times New Roman 三號(hào)，加粗） In this paper

4、is the use of single-chip design of AC servo system, according to the engineering requireme nts of selecti ng suitable power AC motor and corresp onding con trol main circuit, can achieve accurate positioning, focus on the servo control algorithm is put forward, to achieve high precision positioning

5、 control algorithm .Content of design is to choose a suitable power AC motor, AC motor driver circuit desig n.Desig n of main circuit, positi on, velocity and curre nt detecti on circuit, choice of chip, compositi on of the exter nal hardware circuit, con sist ing of AC servo con trol system.The str

6、uctures of the system on the preparati on of positi on, velocity and curre nt detect ion procedures, preparati on of position control algorithm, algorithm of speed control and output control program.Application of PID control algorithm, using C Ianguage programming and debugging system application s

7、oftware, and hardware and software debugging, achieve positive and according to the requirements of precise positi oning function. So, to achieve the desig n requireme nts of the applicati on of AC servo system, to achieve high precisi on positi oning of high en ergy xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

8、xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X - X X X X X X X X X X X X X X X X

9、X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

10、X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X (Times New Roma n 小四, 1.25倍行距） Key words: (Times New Roman 五號(hào)，加粗)electric power system ; xxx； New Roman 五號(hào)) XXX； XXX (Times （外文摘要要求用英文書寫，內(nèi)容應(yīng)與中文摘要對(duì)應(yīng)。閱后刪除。 錄（黑體小三，中間空四格，居中） 摘要（宋體小四） ABSTRACT （Times New Roman小四） 1前言

11、（宋體小四） 1.1 （宋體小四）XXXXXX .I .II .1 1.2 xxxxxx .1 1.3 xxxxxx .1 2 xxx 2.1 2.2 2.5 1.3.1 xxx xxx xxx xxx xx xxx 2.2.1 xxx 2.2.2 xxx xxx xxx xxx xxx .2 .3 .3 .4 .4 .5 .9 結(jié)論 . . .20 參考文獻(xiàn) . .21 致謝 .22 附錄 . 23 1前言（黑體小三，1.5倍行距，段后1行，新起一頁(yè)，居中） 1.1 XXXX （黑體四號(hào)，1.5倍行距，段前0.5行） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXX

12、XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25 倍行距） 1.2 XXXX （黑體四號(hào)，1.5倍行距，段前0.5行） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25 倍行距） 1.3 XXXX （黑體四號(hào)，1.5倍行距，段前0.5行） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25

13、 倍行距） 1.3.1 XXXX （黑體小四，1.5倍行距，段前0.5行） （1）XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25倍行距） （2）XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25倍行距） 附：畢業(yè)論文正文格式要求： 1 .正文用宋體小四號(hào)（英文和數(shù)字用Times New Roman）， 1.25倍行距。 2

14、 .量和單位必須采用中華人民共和國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3100GB3102-93。非物理量的單位, 如件、臺(tái)、人、元等，可用漢字與符號(hào)構(gòu)成組合形式的單位，例如件/臺(tái)、元/km。 3 .圖、表、公式等前后與正文之間各有一行的間距；文中的圖、表、公式一律采用阿拉伯 數(shù)字分章編號(hào)，如：圖 2.5，表3.2，（5.1 ）等。若圖或表中有附注，采用英文小寫字母順序編號(hào)。 4 .公式應(yīng)居中書寫，公式的編號(hào)用圓括號(hào)括起放在公式右邊行末，公式和編號(hào)之間不加虛線。一般變量需用斜體書寫， 常量正體書寫。字體用宋體五號(hào)（英文和數(shù)字用 Times New Roman ）。 計(jì)算過(guò)程一律不帶單位，計(jì)算結(jié)果的單位用括號(hào)括起來(lái)。

15、例如： (5.1) S= n2 =3.14 12 =3.14(mm2) 5.表格一般采取三線制，必要時(shí)可加輔助線。表格居中，字體用宋體五號(hào)（英文和數(shù)字用 Times New Roman ）。表序與表題間空一個(gè)漢字空格，置于表的上方正中。 表中參數(shù)應(yīng)標(biāo)明量和單 位的符號(hào)。表身內(nèi)的數(shù)字一般不帶單位，百分?jǐn)?shù)也不帶百分號(hào) （%），應(yīng)把單位符號(hào)和百分號(hào)等歸 并在欄目中。若表格內(nèi)全部欄目中的單位均相同，則可把共同的單位表示在表格頂線上方的右端， 不寫 單位”二字。若一欄單位相同，應(yīng)將該單位標(biāo)注在欄目中， 不寫 單位”二字，格式如 直徑/mm 或速度/（mm?s-1）所示。例如： 表3.2國(guó)際單位制的基本單

16、位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 長(zhǎng)度 米 m F=p 曰. 質(zhì)量 千克（公斤） kg 時(shí)間 秒 s 電流 安培 A 熱力學(xué)溫度 開爾文 K 物質(zhì)的量 摩爾 mol 發(fā)光強(qiáng)度 坎德拉 cd 6 .插圖居中，字體用宋體五號(hào)（英文和數(shù)字用 Times New Roman ）。圖序與圖題間空一個(gè)漢 字空格，置于圖的下方正中。圖中的術(shù)語(yǔ)、 符號(hào)、單位等應(yīng)同文字表述一致。 插圖要精選、簡(jiǎn)明, 切忌與表及文字表述重復(fù)。例如： 文皿 口 193） my J6A.iZi 栢式 0D 工丄 押its U RdJldLA 漓藤松式 標(biāo)團(tuán)2 1 標(biāo)55 3 標(biāo)題4 7 4R 田 E腳 頁(yè) 正文 4 標(biāo)題1 .2 1

17、團(tuán)的， -S. J 1田的 小巴 ” n 圖2.5插圖樣式 閱后刪除。 2 xxxx （黑體小三，1.5倍行距，段后1行，新起一頁(yè)，居中） 2.1 xxxx （黑體四號(hào)，1.5倍行距，段前0.5行） XXXxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx（宋體小四，1.25 倍行距） 2.2 XXXX （黑體四號(hào)，1.5倍行距，段前0.5行） XXXxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

18、xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx（宋體小四，1.25 倍行距） 2.2.1 xxxx （黑體小四，1.5倍行距，段前0.5行） （1 ） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX（宋體小四，1.25倍行距） （2 ） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX（宋體小四，1.25倍行距） 2.2.2 xxxx （黑體小四，

19、1.5倍行距，段前0.5行） （1 ） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX（宋體小四，1.25倍行距） （2 ） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX（宋體小四，1.25倍行距） 結(jié)論（黑體小三，中間空四格，新起一頁(yè)，居中） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

20、XXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25 倍行距） （如果結(jié)論給出幾點(diǎn)，要用標(biāo)號(hào)：（1）（2）（3）或等，不要用1.2.3做標(biāo)號(hào)。本部分 不能寫成感想，心得，要寫從技術(shù)角度通過(guò)實(shí)驗(yàn)或測(cè)試以及程序運(yùn)行等得出的結(jié)論。也可在結(jié)論 的討論中提出建議、設(shè)想和尚待解決的問(wèn)題等。閱后刪除） 參 考文獻(xiàn)（黑體小三，字間空一格，新起一頁(yè)，居中） 參考文獻(xiàn)的著錄，按正文中引用的順序排列。編排格式取左對(duì)齊，宋體（Times New Roman ）小 四，行距最小值17磅。 參考文獻(xiàn)數(shù)量不少于15篇，

21、其中包含不少于 2篇的外文期刊。 注：M表示參考的是書籍；J表示參考的是學(xué)術(shù)期刊的論文；如果參考會(huì)議論文集中的論文用 C。 示例如下： 1 謝宋和，甘勇單片機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例M.北京：電子工業(yè)出版社，1999.5 : 20-25 （參考書或?qū)Ｖ袷綖椋褐?書名M.版本（第1版不注）.出版地：出版者，出版時(shí)間：引文所 在頁(yè)碼） 2 潘新民，王燕芳.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)M,第2版.北京：電子工業(yè)出版社，2003.4: 305-350 3 Newma n W M, Sbroull R F. Prin ciples of In teractive Computer Graphics M. N

22、ew York: McGraw Hill, 1979.10 : 10-25 4 卜小明，龍全求.一種薄板彎曲問(wèn)題的四邊形位移單元J.力學(xué)學(xué)報(bào)，1991,23（1）:53-60 （參考期刊雜志格式為：作者.論文題目J.期刊名，出版年，卷號(hào)（期號(hào)）:頁(yè)碼） 5 Mastri A R. Neuropathy of diabetic neuroge nic bladderJ. Ann In tern Med , 1980, 92（2）:316-318 范立南，韓曉微，王忠石等.基于多結(jié)構(gòu)元的噪聲污染灰度圖像邊緣檢測(cè)研究J.武漢大學(xué)學(xué) 報(bào)（工學(xué)版）,2003,49（3）:45-49 閱后刪除。 致謝（黑體小三，中間空四格，新起一頁(yè)，居中） XXXXXXXXXXXXXX