1、摘 要（黑體小三，中間空四格） 本畢業設計是利用單片機設計交流伺服系統，按工程要求選擇合適功率的交流電機和相應的 控制主電路，能夠達到準確定位，重點研究伺服控制算法，提出達到高精度定位的控制算法。設 計內容是選擇合適功率的交流電機，設計交流電機驅動電路。設計主機電路，位置、速度和電流 檢測電路，選擇合適的芯片，組成外部硬件電路，構成交流伺服控制系統。在搭建的系統上編制 位置、速度和電流檢測程序，編制位置控制算法、速度控制算法和輸出控制算法程序。應用PID 三環控制算法，利用單片機 C語言編制和調試系統應用軟件，并進行軟硬件聯調，實現正反轉和 按要求精確定位的功能。 使之，達到本設計所要求的，

2、應用交流伺服系統達到高精度定位的高能。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

3、XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXX（宋體小四，1.25倍行距） 關鍵詞：（黑體五號）交流伺服系統；控制算法；PID三環控制；XXX （宋體五號，關鍵詞 3-5 個） （中文摘要應將畢業論文的內容要點簡短明了地表達出來，約300字左右（限一頁）。內容 應包括工作目的、研究方法、成果和結論。要突出本論文的創新點，語言力求精煉。閱后刪除。） ABSTRACT （ Times New Roman 三號，加粗） In this paper

4、is the use of single-chip design of AC servo system, according to the engineering requireme nts of selecti ng suitable power AC motor and corresp onding con trol main circuit, can achieve accurate positioning, focus on the servo control algorithm is put forward, to achieve high precision positioning

5、 control algorithm .Content of design is to choose a suitable power AC motor, AC motor driver circuit desig n.Desig n of main circuit, positi on, velocity and curre nt detecti on circuit, choice of chip, compositi on of the exter nal hardware circuit, con sist ing of AC servo con trol system.The str

6、uctures of the system on the preparati on of positi on, velocity and curre nt detect ion procedures, preparati on of position control algorithm, algorithm of speed control and output control program.Application of PID control algorithm, using C Ianguage programming and debugging system application s

7、oftware, and hardware and software debugging, achieve positive and according to the requirements of precise positi oning function. So, to achieve the desig n requireme nts of the applicati on of AC servo system, to achieve high precisi on positi oning of high en ergy xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

8、xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X : XXXXX X - X X X X X X X X X X X X X X X X

9、X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

10、X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X (Times New Roma n 小四, 1.25倍行距） Key words: (Times New Roman 五號，加粗)electric power system ; xxx； New Roman 五號) XXX； XXX (Times （外文摘要要求用英文書寫，內容應與中文摘要對應。閱后刪除。 錄（黑體小三，中間空四格，居中） 摘要（宋體小四） ABSTRACT （Times New Roman小四） 1前言

11、（宋體小四） 1.1 （宋體小四）XXXXXX .I .II .1 1.2 xxxxxx .1 1.3 xxxxxx .1 2 xxx 2.1 2.2 2.5 1.3.1 xxx xxx xxx xxx xx xxx 2.2.1 xxx 2.2.2 xxx xxx xxx xxx xxx .2 .3 .3 .4 .4 .5 .9 結論 . . .20 參考文獻 . .21 致謝 .22 附錄 . 23 1前言（黑體小三，1.5倍行距，段后1行，新起一頁，居中） 1.1 XXXX （黑體四號，1.5倍行距，段前0.5行） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXX

12、XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25 倍行距） 1.2 XXXX （黑體四號，1.5倍行距，段前0.5行） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25 倍行距） 1.3 XXXX （黑體四號，1.5倍行距，段前0.5行） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25

13、 倍行距） 1.3.1 XXXX （黑體小四，1.5倍行距，段前0.5行） （1）XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25倍行距） （2）XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25倍行距） 附：畢業論文正文格式要求： 1 .正文用宋體小四號（英文和數字用Times New Roman）， 1.25倍行距。 2

14、 .量和單位必須采用中華人民共和國的國家標準GB3100GB3102-93。非物理量的單位, 如件、臺、人、元等，可用漢字與符號構成組合形式的單位，例如件/臺、元/km。 3 .圖、表、公式等前后與正文之間各有一行的間距；文中的圖、表、公式一律采用阿拉伯 數字分章編號，如：圖 2.5，表3.2，（5.1 ）等。若圖或表中有附注，采用英文小寫字母順序編號。 4 .公式應居中書寫，公式的編號用圓括號括起放在公式右邊行末，公式和編號之間不加虛線。一般變量需用斜體書寫， 常量正體書寫。字體用宋體五號（英文和數字用 Times New Roman ）。 計算過程一律不帶單位，計算結果的單位用括號括起來。

15、例如： (5.1) S= n2 =3.14 12 =3.14(mm2) 5.表格一般采取三線制，必要時可加輔助線。表格居中，字體用宋體五號（英文和數字用 Times New Roman ）。表序與表題間空一個漢字空格，置于表的上方正中。 表中參數應標明量和單 位的符號。表身內的數字一般不帶單位，百分數也不帶百分號 （%），應把單位符號和百分號等歸 并在欄目中。若表格內全部欄目中的單位均相同，則可把共同的單位表示在表格頂線上方的右端， 不寫 單位”二字。若一欄單位相同，應將該單位標注在欄目中， 不寫 單位”二字，格式如 直徑/mm 或速度/（mm?s-1）所示。例如： 表3.2國際單位制的基本單

16、位 量的名稱 單位名稱 單位符號 長度 米 m F=p 曰. 質量 千克（公斤） kg 時間 秒 s 電流 安培 A 熱力學溫度 開爾文 K 物質的量 摩爾 mol 發光強度 坎德拉 cd 6 .插圖居中，字體用宋體五號（英文和數字用 Times New Roman ）。圖序與圖題間空一個漢 字空格，置于圖的下方正中。圖中的術語、 符號、單位等應同文字表述一致。 插圖要精選、簡明, 切忌與表及文字表述重復。例如： 文皿 口 193） my J6A.iZi 栢式 0D 工丄 押its U RdJldLA 漓藤松式 標團2 1 標55 3 標題4 7 4R 田 E腳 頁 正文 4 標題1 .2 1

17、團的， -S. J 1田的 小巴 ” n 圖2.5插圖樣式 閱后刪除。 2 xxxx （黑體小三，1.5倍行距，段后1行，新起一頁，居中） 2.1 xxxx （黑體四號，1.5倍行距，段前0.5行） XXXxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx（宋體小四，1.25 倍行距） 2.2 XXXX （黑體四號，1.5倍行距，段前0.5行） XXXxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

18、xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx（宋體小四，1.25 倍行距） 2.2.1 xxxx （黑體小四，1.5倍行距，段前0.5行） （1 ） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX（宋體小四，1.25倍行距） （2 ） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX（宋體小四，1.25倍行距） 2.2.2 xxxx （黑體小四，

19、1.5倍行距，段前0.5行） （1 ） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX（宋體小四，1.25倍行距） （2 ） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX（宋體小四，1.25倍行距） 結論（黑體小三，中間空四格，新起一頁，居中） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

20、XXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（宋體小四，1.25 倍行距） （如果結論給出幾點，要用標號：（1）（2）（3）或等，不要用1.2.3做標號。本部分 不能寫成感想，心得，要寫從技術角度通過實驗或測試以及程序運行等得出的結論。也可在結論 的討論中提出建議、設想和尚待解決的問題等。閱后刪除） 參 考文獻（黑體小三，字間空一格，新起一頁，居中） 參考文獻的著錄，按正文中引用的順序排列。編排格式取左對齊，宋體（Times New Roman ）小 四，行距最小值17磅。 參考文獻數量不少于15篇，

21、其中包含不少于 2篇的外文期刊。 注：M表示參考的是書籍；J表示參考的是學術期刊的論文；如果參考會議論文集中的論文用 C。 示例如下： 1 謝宋和，甘勇單片機模糊控制系統設計與應用實例M.北京：電子工業出版社，1999.5 : 20-25 （參考書或專著格式為：著者.書名M.版本（第1版不注）.出版地：出版者，出版時間：引文所 在頁碼） 2 潘新民，王燕芳.微型計算機控制技術M,第2版.北京：電子工業出版社，2003.4: 305-350 3 Newma n W M, Sbroull R F. Prin ciples of In teractive Computer Graphics M. N

22、ew York: McGraw Hill, 1979.10 : 10-25 4 卜小明，龍全求.一種薄板彎曲問題的四邊形位移單元J.力學學報，1991,23（1）:53-60 （參考期刊雜志格式為：作者.論文題目J.期刊名，出版年，卷號（期號）:頁碼） 5 Mastri A R. Neuropathy of diabetic neuroge nic bladderJ. Ann In tern Med , 1980, 92（2）:316-318 范立南，韓曉微，王忠石等.基于多結構元的噪聲污染灰度圖像邊緣檢測研究J.武漢大學學 報（工學版）,2003,49（3）:45-49 閱后刪除。 致謝（黑體小三，中間空四格，新起一頁，居中） XXXXXXXXXXXXXX