V4L2編程V4L2是針對UVC免驅USB設備的編程框架，主要用于采集USB攝像頭等，編程模式如下一設置采集方式打開視頻設備后，可以設置該視頻設備的屬性，例如裁剪、縮放等。這一步是可選的。在LINUX編程中，一般使用IOCTL函數來對設備的I/O通道進行管理EXTERNINTIOCTLINT_FD,UNSIGNEDLONGINT_REQUEST,_THROW_FD設備的ID，例如剛才用OPEN函數打開視頻通道后返回的CAMERAFD；_REQUEST具體的命令標志符。在進行V4L2開發中，一般會用到以下的命令標志符VIDIOC_REQBUFS分配內存VIDIOC_QUERYBUF把VIDIOC_REQBUFS中分配的數據緩存轉換成物理地址VIDIOC_QUERYCAP查詢驅動功能VIDIOC_ENUM_FMT獲取當前驅動支持的視頻格式VIDIOC_S_FMT設置當前驅動的頻捕獲格式VIDIOC_G_FMT讀取當前驅動的頻捕獲格式VIDIOC_TRY_FMT驗證當前驅動的顯示格式VIDIOC_CROPCAP查詢驅動的修剪能力VIDIOC_S_CROP設置視頻信號的邊框VIDIOC_G_CROP讀取視頻信號的邊框VIDIOC_QBUF把數據從緩存中讀取出來VIDIOC_DQBUF把數據放回緩存隊列VIDIOC_STREAMON開始視頻顯示函數VIDIOC_STREAMOFF結束視頻顯示函數VIDIOC_QUERYSTD檢查當前視頻設備支持的標準，例如PAL或NTSC。這些IO調用，有些是必須的，有些是可選擇的。二一般操作流程（視頻設備）1打開設備文件。INTFDOPEN”/DEV/VIDEO0,O_RDWR2取得設備的CAPABILITY，看看設備具有什么功能，比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,STRUCTV4L2_CAPABILITYV4L2_STD_IDSTDDORETIOCTLFD,VIDIOC_QUERYSTD,WHILERET1SWITCHSTDCASEV4L2_STD_NTSC/CASEV4L2_STD_PAL/3選擇視頻輸入，一個視頻設備可以有多個視頻輸入。VIDIOC_S_INPUT,STRUCTV4L2_INPUT可不要4設置視頻的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個包括寬度和高度等。VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,STRUCTV4L2_STD_ID,STRUCTV4L2_FORMATSTRUCTV4L2_FORMATFMT/V4L2_FORMAT結構如下STRUCTV4L2_FORMATENUMV4L2_BUF_TYPETYPE/數據流類型，必須永遠是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREUNIONSTRUCTV4L2_PIX_FORMATPIXSTRUCTV4L2_WINDOWWINSTRUCTV4L2_VBI_FORMATVBI_U8RAW_DATA200FMTSTRUCTV4L2_PIX_FORMAT_U32WIDTH/寬，必須是16的倍數_U32HEIGHT/高，必須是16的倍數_U32PIXELFORMAT/視頻數據存儲類型，例如是YUV422還是RGBENUMV4L2_FIELDFIELD_U32BYTESPERLINE_U32SIZEIMAGEENUMV4L2_COLORSPACECOLORSPACE_U32PRIV/樣例MEMSETFMTTYPEV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREFMTFMTPIXWIDTH320FMTFMTPIXHEIGHT240FMTFMTPIXPIXELFORMATV4L2_PIX_FMT_JPEGIFIOCTLFD,VIDIOC_S_FMT,/RETURN05向驅動申請幀緩沖，一般不超過5個。STRUCTV4L2_REQUESTBUFFERSSTRUCTV4L2_REQUESTBUFFERS_U32COUNT/緩存數量，也就是說在緩存隊列里保持多少張照片ENUMV4L2_BUF_TYPETYPE/數據流類型，必須永遠是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREENUMV4L2_MEMORYMEMORY/V4L2_MEMORY_MMAP或V4L2_MEMORY_USERPTR_U32RESERVED2樣例STRUCTV4L2_REQUESTBUFFERSREQMEMSETREQCOUNT4REQTYPEV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREREQMEMORYV4L2_MEMORY_MMAPIFIOCTLFD,VIDIOC_REQBUFS,/RETURN16申請物理內存將申請到的幀緩沖映射到用戶空間，這樣就可以直接操作采集到的幀了，而不必去復制。將申請到的幀緩沖全部入隊列，以便存放采集到的數據VIDIOC_QBUF,STRUCTV4L2_BUFFERVIDEOBUFFERBUFFERSCALLOCREQCOUNT,SIZEOFVIDEOBUFFERPRINTF“SIZEOFVIDEOBUFFERISDN“,SIZEOFVIDEOBUFFERSTRUCTV4L2_BUFFERBUFFORNUMBUFS0NUMBUFSREQCOUNTNUMBUFSMEMSETBUFTYPEV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREBUFMEMORYV4L2_MEMORY_MMAPBUFINDEXNUMBUFSIFIOCTLFD,VIDIOC_QUERYBUF,/RETURN1PRINTF“BUFLENISDN“,SIZEOFBUF/內存映射BUFFERSNUMBUFSLENGTHBUFLENGTHBUFFERSNUMBUFSOFFSETSIZE_TBUFMOFFSETBUFFERSNUMBUFSSTARTMMAPNULL,BUFLENGTH,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,FD,BUFMOFFSETPRINTF“BUFFERSLENGTHD,BUFFERSOFFSETD,BUFFERSSTART0DN“,BUFFERSNUMBUFSLENGTH,BUFFERSNUMBUFSOFFSET,BUFFERSNUMBUFSSTART0PRINTF“BUF2LENISDN“,SIZEOFBUFFERSNUMBUFSSTARTIFBUFFERSNUMBUFSSTARTMAP_FAILEDPERROR“BUFFERSERRORN“/RETURN1IFIOCTLFD,VIDIOC_QBUF,/RETURN17開始視頻的采集。ENUMV4L2_BUF_TYPETYPETYPEV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREIFIOCTLFD,VIDIOC_STREAMON,/RETURN18出隊列以取得已采集數據的幀緩沖，取得原始采集數據。VIDIOC_DQBUF,將緩沖重新入隊列尾,這樣可以循環采集。VIDIOC_QBUFIFIOCTLFD,VIDIOC_DQBUF,/RETURN1BUFTYPEV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREBUFMEMORYV4L2_MEMORY_MMAPUNSIGNEDCHARPTCURBUFFERSNUMBUFSSTARTDEBUG“BUFBYTESUSEDDN“,BUFBYTESUSEDINTI1FORI10I1BUFBYTESUSEDI1IFBUFFERSNUMBUFSSTARTI10X000000FFBREAKIFI1BUFBYTESUSEDPRINTF“HUFFMANTABLEDONTEXISTN“INTIFORI0IBUFBYTESUSEDIIFBUFFERSNUMBUFSSTARTI0X000000FFPTCURDEBUG“ID,FF02X,D802XN“,