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共線條件方程,武漢大學遙感信息工程學院攝影測量教研室,攝影測量學(上)第四章,主要內容,一、共線條件方程的一般形式二、共線條件方程的應用三、共線條件方程的線性化,像片的基本知識回顧什么是共線條件方程共線條件方程的簡單推導,一、共線條件方程的一般形式,中心投影內外方位元素常用坐標系空間坐標變換,基本知識回顧,共線條件,(x,y,-f),(XA,YA,ZA),共線條件方程,求像底點坐標單像空間后方交會和多像空間前方交會攝影測量中的數字投影基礎航空影像模擬光束法平差的基本數學模型利用DEM制作數字正射影像圖利用DEM進行單張像片測圖,二、共線條件方程的應用,求像底點坐標,像片仿真,已知內、外方位元素地面點空間坐標DEMDOM,單像測圖,已知內、外方位元素像點坐標DEM,目的觀測值x,y未知數Xs,Ys,Zs,X,Y,Z,x0,y0,f泰勒級數展開,三、共線條件方程的線性化,參考書1、李德仁等編,基礎攝影測量學,測繪出版社2、李德仁,鄭肇葆編著,解析攝影測量學,測繪出版社,本講參考資料,教材張劍清,潘勵,王樹根編著,攝影測量學,武漢大學出版社,作業:PP.39,第3題,

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