1,第五章裝卸與搬運,物品裝卸搬運活動滲透到物流各環節、各領域，是聯系物流活動各子系統的功能、物流順利進行的關鍵。裝卸搬運活動伴隨著物流的始終，成為提高物流效率、降低物流成本、改善物流條件，保證物流質量最重要的物流環節之一。,2,第一節裝卸搬運概述第二節裝卸搬運機械第三節裝卸搬運組織第四節集裝箱裝卸搬運,3,第一節裝卸搬運概述,一、裝卸搬運的概念裝卸（loadingandunloading）是指物品在指定地點進行的垂直移動為主的物流作業；搬運（handling/carrying）是指在同一場所內將物品進行水平移動為主的物流作業。裝卸搬運就是指在某一物流節點范圍內進行的，以改變物料的存放狀態和空間位置為主要內容和目的活動。,4,二、裝卸搬運的特點（一）裝卸搬運作業量大（二）裝卸搬運對象復雜（三）裝卸搬運作業不均衡（四）裝卸搬運對安全性要求高（五）具有“伴生”性和“起迄”性（六）具有提供“保障”性和“勞務”性,5,三、裝卸搬運的方法（一）按裝卸搬運作業對象分1.單件作業法2.集裝作業法（1）集裝箱作業法(垂直裝卸法、水平裝卸法)（2）托盤作業法(垂直、水平)（3）其它集裝件作業法3.散裝作業法（1）重力法作業（2）傾翻法作業（3）氣力輸送法（4）機械作業法,6,（二）按作業手段和組織水平分類1.人工作業2.機械化作業3.綜合機械化作業,7,（三）按裝卸設備作業特點劃分1.間歇作業指在裝卸搬運作業過種中有重程和空程兩個階段，即在兩次作業中存在一個空程準備過程的作業方法。如門式和橋式起重機作業。2.連續作業法指在裝卸搬運過程中，設備不停的作業，物資可連綿不斷、持續流水般的實現裝卸作業的方法。如帶式輸送機、鏈斗裝車機作業。,8,第二節裝卸搬運機械,裝卸搬運機械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械。按機械的主要用途或結構特征分類，裝卸搬運機械可分為：起重機械、連續運輸設備、裝卸搬運車輛和專用裝卸搬運機械。,9,一、起重機械起重機械是用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉載等作業要求。1.起重機械的分類起重機械的種類很多，按照起重機械的綜合特征可分為多種類型，見圖12-1,10,千斤頂手板葫蘆,手拉葫蘆電動葫蘆,輕小型起重機械,橋式類起重機,臂架類起重機,堆垛類起重機升降機,起重機,懸掛梁式起重機,通用橋式起重機,龍門起重機,軌道龍門起重機,輪胎龍門起重機,裝卸橋,抓斗裝卸橋集裝箱裝卸橋多用途裝卸橋,繩索起重機桅桿起重機,甲板起重機固定旋轉臂式起重機,流動起重機,門座起重機,浮式起重機,輪胎起重機,履帶起重機,汽車起重機,門座起重機,圖5-1起重機械的類型,港口門座起重機水上門座起重機船臺（塢）起重機安裝門座起重機多用途門座起重機,11,2.起重機械的基本性能參數起重量（額定載荷+取物裝置）起升高度工作速度（提升、行走、旋轉速度）跨度和幅度外形尺寸（長、寬、高）自重工作制度（工作時間、溫度等分為輕、中、重、特重等類型）,12,二.連續運輸設備連續運輸設備也稱連續輸送機械，是以連續的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨均勻輸送貨物和的機械。1.連續運輸機械的分類（1）按安裝方式不同分：固定式輸送機；移動式輸送機（2）按機械結構特點分：具有撓性牽引構件的輸送機械；無撓性構件的輸送機械,13,2.連續輸送機械的基本性能參數（1）生產率（2）輸送速度（3）充填系數（4）輸送長度（5）提升高度,14,3.連續運輸機械的作業（1）連續輸送機械的特征連續輸送機械與起重機械相比，它的特點是可以沿一定的線路不停地連續輸送貨物；其工作構件的裝載和卸載都是在運動過程總中完成的，無須停車，即起制動少；被輸送的散貨以連續形式分布在承載構件上，輸送的貨物也同樣按一定的次序以連續的方式移動。,15,（2）連續輸送機械的優點有較高的的運動速度，且速度穩定；具有較高的生產率；在同樣的生產率下，自重輕，外型尺寸小，成本低，驅動功率??；傳動機械的零部件負荷較低，且沖擊??；結構緊湊，維修容易；工作過程中，負載均勻，所消耗的功率幾乎不變。（3）連續輸送機械的缺點只能沿一定的線路輸送；每種機型只能用于一定類型的貨物，一般不適于輸送質量很大的單件物品，通用性差；大多數連續運輸機械不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設備。,16,三、裝卸搬運車輛裝卸搬運車輛是指依靠本身的運行和裝卸機構的功能，實現貨物的水平搬運和短距離運輸、裝卸的各種車輛。裝卸搬運車輛機動性好，實用性強，廣泛地用于倉庫、港口、車站、貨場、車間、船倉、車廂內和集裝箱內作業。,17,1.裝卸搬運車輛的分類裝卸搬運車輛按照作業方式不同可分為三大類，固定平臺搬運車、牽引車和起升車輛。具體分類如圖5-2所示。按裝卸搬運車輛所使用的動力進行分類，可分為電動式和內燃式。,固定平臺搬運車,搬運車輛,牽引車,起升車輛,平衡重式叉車,前移式叉車插腿式叉車托盤堆垛車,側面式叉車,側向堆垛叉車三向堆垛叉車伸縮臂式叉車托盤搬運車非堆垛跨車,堆垛用起升車輛,非堆垛用起升車輛堆垛跨車,托盤搬運車,非堆垛跨車,托盤搬運車,非堆垛跨車,圖5-2裝卸搬運車輛的分類,18,19,2.裝卸搬運車輛的基本性能參數（1）額定載重量（2）水平行駛速度（3）起升速度和下降速度（4）最小轉彎半徑（5）車輛的自重（6）搬運車輛的尺寸,20,3.固定平臺搬運車和牽引車（1）固定平臺搬運車固定平臺搬運車是室內經常使用的短距離的搬運車輛。（2）牽引車牽引車是具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進行水平搬運的車輛。牽引車沒有取物裝置和載貨平臺，不能裝卸貨物，也不能單獨搬運貨物。內燃牽引車一般采用經濟良好的柴油機進行驅動，只有小型牽引車才采用汽油機進行驅動。電動牽引車一般采用蓄電池和直流電動機進行驅動，主要用于室內的牽引作業,21,四、自動導引搬運車自動導引搬運車簡稱AGV（AutomatedGuidedVehicle），是指具有電磁或光學導引裝置，能夠按照預定的導引線路行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移栽功能的運輸小車。自動導引搬運車出現在美國，是由Barret電子公司于五十年代開發成功的。隨后歐洲、日本自動導引搬運車技術得到了發展。我國近幾年也得到了很快的發展。,22,23,（一）自動導引搬運車的分類1.按照導引方式不同，可分為：固定路徑導引、自由路徑導引等。2.按照運行方式不同，可分為：向前運行、前后運行、萬向運行。3.按照充電的方式不同，可分為：交換電池式和自動充電式。4.按照轉向的方式不同，可分為：前輪轉向、差速轉向和獨立多輪轉向。（二）自動導引搬運車的基本性能參數：額定載重量、自重、車體尺寸、停位精度、最小轉彎半徑、運行速度、電池電壓、工作周期,24,（三）自動導引搬運車的應用自動導引搬運車應用最廣泛的領域是裝配作業，特別是汽車的裝配作業。在重型機械行業中，自動導引搬運車的主要用途是運送模具和原材料，由于運送物的重量較大，自動導引搬運車需要配備功率較大的移栽裝置。自動導引搬運車在其它行業中，如郵政業、倉儲業、紡織業、電子行業等都有廣泛的應用。,25,第三節物資裝卸搬運組織,一、裝卸搬運機械的選擇（一）機械選擇要與物流量相吻合在選擇裝卸運輸機械時，由于生產發展水平的制約及作業現場物流量的需要，應力求做到機機械的作業能力與現場作業量之間形成最佳的配合狀態。影響物流現場裝卸作業量的因素很多，通常有以下幾個方面:1.吞吐量2.堆碼、搬倒作業量3.裝卸作業的高峰量,26,（二）裝卸運輸機械作業發生的主要費用1.設備投資額裝卸機械設備投資額，是平均每年機械設備投資的總和與相應的每臺機械在1年內完成裝卸作業量之比。其中，平均每年裝卸機械設備的總投資，包括裝卸機械的購置費用、機械安裝費用、以及與機械設備直接有關的附屬設備費用。即:,C設=C投/365G(元/噸）C設裝卸機械設備投資額;C投平均每年裝卸機械設備的總投資;G裝卸機械平均每日裝卸作業量。,C投=(C機十C裝)K折十C附K折(元/臺)式中:C機裝卸機械的購置費;C裝機械安裝費用;K折各項設備的基本折舊率;C附附屬設備費用,此項費用包括車庫、充電設備、電網、起重運行軌道等費用。,27,2.裝卸機械運營費用運營費用指在某一種裝卸機械作業現場，1年內運營總支出和機械完成裝卸量之比。,C運=C/G年（元/噸）式中:C運裝卸每噸貨物支出的運營費用G年裝卸機械年作業量;C1年內運營投資總費用。此項包括設備維修、動力消耗、勞動工資、照明等費用。,28,（1）維修費用為了延長機械設備的使用年限，確保機械工作安全，不降低設備的作業效率，各項設備都需進行大、中修和必要的維修保養，這部分費用即維修費用。,C修=(C機十C裝)(大十中十維)十C附大（元/年）式中:C機機械的購置費;C裝機械的安裝費;大大修折舊率;中中修折舊率;維日常維修，保養折舊率。此次包括一、二級保養，日常養護(一般取0.5%20%),29,（2）勞動工資費用,C資=m人12A基（1+補+獎）+C保（元/年）式中:維工人一年勞動工資總支出；m人從事物資裝卸作業的工人人數；A基工人的基本工資。一般按平均數計；補補助工資系數（包括文教、衛生、節日補貼，取暖補貼等）；獎獎金系數；C保每人一年的勞動保護費用。,30,（3）燃料和電力費用,C燃=0.365gcN率K利K損JCTA燃K1(元/臺年)C燃每臺機械一年的燃料費用;gc每馬力耗油量(克/馬力);N率內燃機組功率(馬力)K利功率利用系數;K損空轉損耗系數;JC相對結合時間;T每晝夜工作時間;K1時間利用系數;A燃每公斤燃料單價。0.365換算系數(0.365=365/1000)C電=365W率K利K損JCTK1A電(元/臺年)式中:C電每臺機械1年的耗電費用;W率電動機組總功率(干瓦/小時);A電每度工業電費用;365年工作天數。,31,（4）照明費用,C照=365SN。T。K損A照（元/臺年）式中:C照每年照明費用支出;S照明面積;N。每平方米面積需要照明度數;T。每天照明時間;K損損失系數;A照每度工業電費用。,32,3.裝卸作業成本裝卸作業成本是指某一物流作業現場，裝卸機械每裝卸1噸貨物所支出的費用。即每年平均設備投資支出和運營費用支出的總和與每年裝卸機械作業現場完成的裝卸總噸數之比:,C本=C設+C運式中:C本裝卸1噸的支出費用;C設每噸貨物的設備投資費用;C運每噸貨物的運營費用;,33,（三）裝卸機械的選擇1.裝卸機械的選擇應滿足現場作業為前提。有鐵路線常選門式起重機、大型倉庫選橋式起重機、倉庫內用托盤或集裝箱選擇叉車等；2.裝卸機械噸位的選擇，應以現場作業量、物資特性為依據；3.在能完成同樣作業效能的前提下，應選擇性能好、節省能源、便于維修、有利環境保護、利于配套、成本較低的裝卸機械。；,34,35,二、裝卸搬運機械的配套（一）裝卸機械在生產作業區的銜接（二）裝卸機械在噸位上的配套（三）裝卸機械在作業時間的緊湊（四）裝卸機械配套的方法1.按裝卸作業量和被裝卸物資的種類，進行機械配套2.運用線性規劃方法，設計裝卸作業機械的配套方案3.綜合費用比較方法，來確定裝卸機械的配套方案,36,三、裝卸作業合理化措施（一）防止和消除無效作業所謂無效作業是指在裝卸作業活動中超出必要的裝卸、搬運量的作業。為了有效地防止和消除無效作業，可從以下幾個方面入手：1.盡量減少裝卸次數2.提高被裝卸物資的純度3.包裝要適宜,37,（二）選擇適宜搬運路線搬運路線通常分為直達型、渠道型和中心型，如圖5-3所示。,圖53,38,（三）提高物資裝卸搬運的靈活性所謂物資裝卸、搬運的靈活性是指在裝卸作業中的物資進行裝卸作業的難易程度。所以，在堆放貨物時，事先要考慮到物資裝卸作業的方便性。物資裝卸、搬運的靈活性，根據物資所處的狀態，即物資裝卸、搬運的難易程度，可分為不同的級別。如下圖所示：,39,（四）實現裝卸作業的省力化在物資裝卸中應盡可能地消除重力的不利影響。在有條件的情況下利用重力進行裝卸，可減輕勞動強度和能量的消耗。,40,（五）裝卸作業的機械化,機械化程度一般可分為三個階段。第一個階段是用簡單的裝卸器具的階段。第二個階段是使用專用高效的裝卸機具階段。第三個階段是依靠電子計算機實現自動化階段。,41,（六）推廣組合化裝卸在裝卸作業過程中，根據不同物資的種類、性質、形狀、重量的不同來確定不同的裝卸作業方式。組合化裝卸具有很多優點：裝卸單位大、作業效率高，可大量節約裝卸作業時間。能提高物資裝卸搬運的靈活性。操作單位大小一致，易于實現標準化。不用手去觸及各種物資，可達到保護物資的效果。,42,第四節集裝箱裝卸搬運,一、集裝箱裝卸搬運方式（一）吊裝方式在專用集裝箱碼頭前沿一般都配備岸邊集裝箱起重機械;進行船舶的集裝箱裝卸作業。集裝箱吊裝方式按貨場上使用的機械類型可分為跨車方式、輪胎式龍門起重機方式、軌道式龍門起重機方式和底盤車方式。（二）滾裝方式滾裝方式是將集裝箱放置在底盤車（掛車）上，由牽引車拖帶掛車通過與船艏門、艉門或舷門鉸接的跳板，進入船艙，牽引車與掛車脫鉤卸貨實現裝船?；蛘邔⒓b箱直接碼放在船倉內，船舶到港后，采用叉車和牽引列車駛入船艙，用叉車把集裝箱放在掛車上，牽引列車拖帶到碼頭貨場，或者僅用叉車通過跳板裝卸集裝箱。,43,44,二、岸邊集裝箱裝卸橋岸邊集裝箱裝卸橋是集裝箱碼頭前沿裝卸集裝箱船舶的專用起重機。岸邊集裝箱裝卸橋的主要技術參數有:（一）起重量(Q)（二）起升高度(H)（三）外伸距(D)（四）內伸距(E)（五）軌距(S)（六）鈾距(F)（七）裝卸橋門架內凈空高度(h)