目錄第一部分 基礎知識8第一章 界面介紹81.1主界面介紹81.2菜單欄91.2.1“文件(F)”91.2.2“編輯(E)”161.2.2.1關于多個復制171.2.3“表示(V)”181.2.4“模擬(S)”191.2.5“環境(R)”201.2.5.1關于環境設定的內容211.2.5.2關于顏色的設定方法261.2.5.3關于單位指定271.2.5.4關于更改最大時間間隔281.2.5.5關于光源設置281.2.6“視點（P）”301.2.7“窗口（W）”311.2.8“設備（D）”321.2.9“作業管理器(T)”331.2.10“作業管理器關聯設備(M)”331.2.11 “特殊設備(3)”351.2.12 “工具(4)”371.2.13“幫助(H)”421.3工具欄431.4狀態欄451.5消息欄451.6設備欄461.7視圖控制欄501.8位置欄521.9時間欄531.10屬性欄561.11設備庫文件591.12設備檢索欄591.13視點目錄欄63第二章 基本操作642.1設備的表示642.2設備的選擇642.3設備的移動652.4設備的復制粘貼652.5多個設備的同時選擇662.6設備組合672.7放大/縮小682.8畫面的轉動682.9畫面的水平移動682.10中心點的設定682.11多個設備的同時移動682.12取消設備組合682.13設備的連接（與下一個設備相連）682.14取消連接692.15貨物、托盤的自動投入692.16貨物、托盤的個別投放692.17設備的刪除692.18搜索消失的模型692.19模擬的開始692.20模擬的停止69關于模型的前后左右70關于各種設備71第二部分 設備模塊74第三章 關于設備的說明743.1只限于在Brain中可以使用的設備743.2通用項目753.2.1彈出菜單753.2.1.1與下一個設備相連75取消連接753.2.1.2屬性753.2.1.3逆時針旋轉90度753.2.1.4順時針旋轉90度753.2.1.5旋轉180度753.2.1.6用鼠標旋轉753.2.1.7用鼠標改變尺寸753.2.1.8刪除763.2.2屬性763.2.2.1概要頁面763.2.2.2尺寸頁面763.2.2.3色/形頁面773.2.2.4圖層/層面 頁面773.3擺設物783.3.1立方體設備欄783.3.2球設備欄783.3.3圓錐設備欄793.3.4圓柱設備欄793.3.5卡車設備/菜單803.4通路/障礙物813.4.1障礙物作業管理器關聯設備/菜單813.4.2階梯作業管理器關聯設備/菜單813.4.3領域設備作業管理器關聯設備/菜單823.5轉車軌道、鐵軌滑車、升降機833.5.1鐵軌滑車設備欄833.5.2直線轉車軌道設備欄843.5.3左曲轉車軌道設備欄853.5.4右曲轉車軌道設備欄853.5.5Y字型分流轉車軌道設備欄863.5.6右分流轉車軌道設備欄863.5.7左分流轉車軌道設備欄863.5.8三分流轉車軌道設備欄873.5.9升降機設備/菜單883.5.10垂直搬送機設備/菜單893.5.11超強升降機作業管理器關聯設備/菜單903.5.12吊車作業管理器關聯設備/菜單903.6傳送帶933.6.1直線傳送帶設備欄933.6.2右折傳送帶設備欄963.6.3左折傳送帶設備欄963.6.4右曲傳送帶設備欄973.6.5左曲傳送帶設備欄973.6.6右分流傳送帶設備欄983.6.7左分流傳送帶設備欄983.6.8左右分流傳送帶設備欄1003.6.9三分流傳送帶設備欄1033.6.10右合流傳送帶設備欄1053.6.11左合流傳送帶設備欄1053.6.12合流傳送帶設備欄1073.6.13三合流傳送帶設備欄1083.6.14直交傳送帶設備欄1103.6.15直交傳送帶二設備欄1113.6.16組合傳送帶設備欄1123.6.17直線皮帶型傳送帶設備欄1143.6.18轉向臺設備欄1143.6.19蓄積型傳送帶設備欄1153.6.20蓄積型右曲傳送帶設備欄1173.6.21蓄積型左曲傳送帶設備欄1173.6.22放機設備/菜單1203.7中轉站1213.7.1裝貨平臺設備欄1213.7.2卸貨平臺設備欄1223.7.3貨物分類系統滑捆包場所作業管理器關聯設備/菜單1233.7.4多功能分流站特殊設備/菜單1243.8控制1263.8.1智能導向物設備欄1263.8.2智能導向物二設備欄1293.8.3計時器設備欄1303.8.4自動立體倉庫控制器設備欄1313.8.5ID管理器設備/菜單1313.8.6流量控制器設備/菜單1323.8.7車位管理設備作業管理器/菜單1323.8.8XML計劃管理器設備欄1323.8.9作業要求路由器作業管理器關聯設備/菜單1333.8.10貨物分類系統控制器作業管理器關聯設備/菜單1333.8.11貨物分類系統滑梯口作業管理器關聯設備/菜單1353.8.12初始庫存管理器設備欄1363.8.13轉車軌道控制器特殊設備/菜單1373.8.14通過切換器特殊設備/菜單1383.8.15固定點特殊設備/菜單1383.8.16整流設備特殊設備/菜單1393.8.17信息替換設備特殊設備/菜單1393.8.18分類系統控制器特殊設備/菜單1393.8.19動力控制設備特殊設備/菜單1403.9貨架、倉庫、放置場所1423.9.1自動倉庫設備欄1423.9.2貨架區2設備欄1453.9.3移動貨架作業管理器關聯設備/菜單1473.9.4暫存區作業管理器關聯設備/菜單1493.9.5摞放區作業管理器關聯設備/菜單1533.9.6多功能起重機特殊設備/菜單1543.10貨物、托盤等的發生、消滅1573.10.1部件消滅器設備欄1573.10.2部件生成器設備欄1573.10.3托盤供應器設備欄1593.10.4周轉箱生成器設備/菜單1603.10.5散貨托盤生成器設備/菜單1613.10.6空箱要求作業管理器關聯設備/菜單1623.10.7進貨物品生成器(卡車進貨)作業管理器關聯設備/菜單1623.11托盤、籠車1633.11.1籠車設備欄1633.11.2托盤設備欄1633.12人、機器人1653.12.1智能人設備欄1653.12.2機器人二設備欄1663.12.3多關節機器人設備/菜單1663.12.4有軌機器人設備/菜單1673.13廠商的裝置設備1683.13.1SAS(機體)特殊設備/菜單1683.13.2SAS(保留器)特殊設備/菜單1703.14其它1723.14.13D文字特殊設備/菜單1723.14.23D尺寸特殊設備/菜單1723.14.3DXF貼付特殊設備/菜單1733.14.4攝像機門框特殊設備/菜單1743.14.5加工設備特殊設備/菜單1763.15作業管理器1773.15.1XML作業管理器設備欄1773.15.2通用作業管理器作業管理器欄1803.16通過彈出菜單所添加出的設備、付屬的設備1853.16.1平板車1853.16.2垂直搬送機的輸入/輸出部件1863.16.3輸入部件1863.16.4輸出部件1873.16.5由貨架區2所添加的貨架1893.16.6由貨架區2所添加的流動式貨架1903.16.7由貨架區2所添加的回轉式貨架1913.16.8由貨架區2所添加的回轉式貨架的EDIT IN ARROW(箭頭)1923.16.9由貨架區2所添加的回轉式貨架的EDIT OUT ARROW(箭頭)1933.16.10裝貨平臺的EDIT IN ARROW(箭頭)1933.16.11卸貨平臺的EDIT OUT ARROW(箭頭)1933.16.12由摞放區所添加出的貨架1943.16.13貨箱1953.16.14托盤1953.16.15自動倉庫的IO部件（In Mode）1963.16.16自動倉庫的IO部件（Out Mode）1973.16.17多功能起重機的IO部件（In Mode）1983.16.18多功能起重機的IO部件（Out Mode）1993.16.19鐵軌滑車的IO部件（In Mode）2003.16.20鐵軌滑車的IO部件（Out Mode）2013.16.21SAS機體的小機車（線性軌道）2023.16.22作業管理器的作業員2033.16.23攝像機2053.16.24擋板2083.16.25傳感器2093.16.26通過控制接頭209第四章 正規表達式211第五章 作業要求小組212第六章 關于所使用的數據文件的說明2136.1XML數據格式2136.1.1解說XML數據各項目2136.1.2XML數據使用上的規則2136.1.3模擬管理文件所使用的數據形式2136.1.4商品管理文件中所使用的數據形式2156.1.5庫存、入庫、出庫等所使用的數據形式2186.1.6初始庫存數據的例子2216.1.7進貨數據的例2226.2分類暫存區的數據文件格式2236.3信息替換設備的數據文件格式2246.4用于RaLC-Pro的作業指示文件的數據格式2266.4.1解說作業指示文件2266.4.2部件生成器及托盤供應器的生成文件2266.4.3分布信息文件2266.4.4生成信息文件2276.4.5條形碼文件2286.4.6自動倉庫出庫文件2296.4.7出庫信息文件229第七章 設備名檢索231第三部分 其他功能235第八章 錄像制作2358.1實時的記錄方式2368.2設置視點的記錄方式2378.3視點時間設定畫面介紹2398.3.1時間模式畫面：2398.3.2時間差模式2408.3.3時間設定240附錄：Fan模型制作241第一部分 基礎知識第一章 界面介紹本章內容主要對RaLC系列軟件各種操作界面上的菜單欄、工具欄和功能按鈕進行詳細介紹。主要包括主界面介紹、菜單項介紹、各種工具欄介紹、功能按鈕介紹和一些基本操作的說明。1.1 主界面介紹雙擊啟動RaLC系列軟件，點擊 新建 按鈕新建一個模型文件后，會顯示如下軟件運行的主界面：菜單欄設備欄工具欄消息欄狀態欄時間欄屬性欄視圖控制欄圖1-1 RaLC軟件主界面圖為啟動RaLC軟件時默認顯示的情況，其中除了菜單欄以外都可以通過 表示 菜單項中進行選擇顯示還是隱藏。1.2 菜單欄 菜單欄中包括“文件”、“編輯”、“表示”、“模擬”、“環境”、“視點”、“窗口”、“設備”、“作業管理器”、“作業管理器關聯設備”、“特殊設備”、“工具”、“幫助”等菜單項。其中包括用于文件相關操作、編輯、顯示選項、模擬運行、幫助等操作相關的菜單項以外，“設備”、 “作業管理器”、“作業管理器關聯設備”、“特殊設備”等四個菜單項下為具體的設備模塊。下面對菜單欄中的內容一一進行介紹。（注：根據軟件版本的不同菜單欄可能略有差異。）1.2.1 “文件(F)”新建：新建一個模型文件，默認擴展名為.emu。打開：打開一個現成的模型文件，在點擊后現實的打開對話框中選擇路經和文件。關閉：關閉當前模型文件。保存、另存為：正在進行模擬的模型也可以被保存下來。如果希望在中途保存，則需要暫時將模擬停止。重新模擬時的做法與打開通常模型是一樣的，打開文件按“開始”執行模擬。打開設備庫：打開擴展名為.prt的設備庫文件。以XML形式保存設備參數：如果在選擇了設備的情況下執行這一功能，則只輸出被選擇設備的參數。如果希望輸出所有設備的參數，則在不選擇任何設備的情況下執行這一保存功能。以XML格式讀取設備參數：讀取XML格式的設備參數文件。讀取模擬定義文件只限于Brain：打開用于驅動模型文件的模擬定義文件，擴展名為.XML。設定日志文件輸出只限于Brain：可以設置日志文件輸出的路經和內容。設定視頻輸出：將模型文件制作成錄像文件時，首先利用本菜單項設置好錄像文件的畫面尺寸、畫面比、壓縮格式和輸出路經等信息。打印設置、打印預覽、打印：用于直接打印當前畫面。 執行分批模擬只限于Brain：可將多個模型登錄后，連續執行模擬。以下進行詳細說明。從菜單中選擇執行分批模擬后，會顯示出下圖那樣的對話窗。按下添加按鈕后，會分別兩次表示出打開文件的對話框。第1次表示出來的對話框是用于指定模型文件，第2次表示出來的對話框是用于指定模擬管理文件。(1) 指定模型文件(2) 指定模擬管理文件將模型和模擬管理文件登錄后，以下的項目會被添加出來。如果想添加多個時，請同樣按下添加按鈕，對文件進行登錄。日志/結束時保存模型的指定在這里如果輸入文字后，日志的名稱會被制成為所輸文字后面附加（.log）。如果省略，則與普通的模擬一樣，日志的名稱會是模型名（.log）。另外，如果設定在結束時保存模型的話，則模型會被用所輸入文字+(.emu)的名稱保存下來。emu 按鈕用于變更所設定的模型文件。xml 按鈕用于變更所設定的模擬管理文件。刪除按鈕按下刪除按鈕后，可以將所設定的模擬項目刪除。調序按鈕改變模擬項目的順序。詳細設定按鈕如下圖所示的詳細設定對話框會表示出來，設定的是在執行結束時是否保存模型以及在執行過程中出現錯誤時是暫停后再繼續進行還是完全中止模擬。執行按鈕按下執行按鈕后，會出現如下所示的模擬執行對話框，模擬會被按照順序以次執行。一般情況下模擬的結束是依據所設定的模擬長度，但有時作業管理器的命令、部件消滅器等設備、出錯等原因也有可能會使模擬結束。 執行中的表示 執行中的模型文件路徑名、 模擬管理文件名 進度- 經過時間*100/模擬長度(%) 會被表示出來。編輯/應用按鈕如果要改變關于待機中模型的模擬設定，就按下編輯按鈕，這樣就可以像模擬的開始對話框那樣進行追加、變更、刪除、調換順序等操作。另外，這時的編輯按鈕會根據應用按鈕進行變化，如果按下應用按鈕，則變更的設定有效。如果未按下應用按鈕，則待機中的模擬不會被執行。返回按鈕所有的模擬都結束后返回按鈕變為有效，可以返回到分批模擬的開始對話框。顯示結果在對話框的下部會表示出執行結果。格式為：號碼結果信息模型名稱模擬管理文件名結果信息有以下幾種： 根據模擬長度而結束時正常結束（模擬的長度） 根據其它因素而正常結束時正常結束（其它） 錯誤結束時(a) 無法打開模型文件、模擬管理文件時打開文件錯誤、打開時出錯的文件名(b) 讀入模擬管理文件時讀入模擬定義文件時錯誤、關于錯誤的信息(c) 執行時出錯執行時錯誤停止、關于錯誤的信息(d) 關閉模型文件時模型文件強制關閉取消編輯按鈕在編輯過程中按下取消編輯按鈕，則會到剛按下編輯按鈕時的初始狀態。1.2.2 “編輯(E)”撤銷（U）：可將設備的移動、刪除等動作一步一步地還原。但是模擬結果無法還原。恢復（R）：再度實施被撤銷的動作。但是模擬結果無法恢復。剪切（T）：Ctrl+X 要剪切處于選擇狀態的設備時，點擊此按鈕。復制（C）：Ctrl+C 要復制處于選擇狀態的設備時，點擊此按鈕。粘貼（P）：Ctrl+V 要將復制的或剪切的模型的設備粘貼在畫面上時，點擊此按 鈕。全選（A）：Ctrl+A 要同時選擇在畫面上配置的所有設備時，點擊此按鈕。 多個復制（F）：要多個復制所選擇的設備時，選擇好設備后，點擊此按鈕。 詳細清參閱關于多個復制。對粘貼的設定（O）：對被復制設備的粘貼條件進行設定（“名稱”是指在各設備的屬性窗口的概要一項中的“名稱”。）對還原的設定（S）：設定的是在“還原”時可記憶的最大作業履歷數1.2.2.1 關于多個復制可以自動地同時復制多個被選擇的設備（群）。在下面的畫面上進行設定。個數：指定要復制的個數。Interval：設定的是到原設備的距離。如果在“個數”中指定的個數是負數時，則此數值為多個復制的各設備間的距離。X軸方向：指定的是在X軸方向上，各復數復制的設備之間的距離。Y軸方向：指定的是在Y軸方向上，各復數復制的設備之間的距離。Z軸方向：指定的是在Z軸方向上，各復數復制的設備之間的距離。1.2.3 “表示(V)”工具欄圖層欄：點擊各項目，各種欄、菜單會表示出來。再次點擊，則表示消失。工具欄（）：工具欄由各種功能的工具按鈕組成。狀態欄（S）：鼠標箭頭指到菜單的項目、按鈕時，關于被指項目的說明會在狀態欄上表示出來。消息欄（O）：表示模型上發生的事件（設備的添加等）。時間欄（P）：可以控制模型運行的速度，了解模擬和現實時間。設備欄（D）：設備欄上羅列著最為常用的一些設備模塊。視圖控制欄（V）：用于錄制AVI格式的視頻文件。位置欄（）：了解和設置設備的位置。屬性欄（P）：可以快捷的設置當前設備的屬性。設備庫文件（F）：會在菜單欄上添加一“設備庫文件”的菜單項。圖層欄（）：顯示圖層欄。顯示設備名 設備名名片的表示：使設備處于選擇狀態，不移動鼠標的話，記載著設備名的“設備名名片”會表示出來。顯示連接名：使相連設備的名稱、連接的種類等表示出來。1.2.4 “模擬(S)”開始（停止）要使動畫開始時，點擊此按鈕。在動畫動作狀態中，顯示為“停止”字樣，變為停止按鈕。重置（S）初始化動畫時，點擊此按鈕。現實時間（T）使動畫按現實時間動作時，點擊此按鈕。固定時間間隔（F）按照固定的時間間隔，使動畫動作時，點擊此按鈕。動畫（A）不使動畫動作，但想知道結果時，點擊此按鈕。如果想顯示當前的狀態，則實施以下操作的任何一項皆可。）點擊鼠標按鈕（左右哪邊皆可）。）鍵擊空格鍵。）用光標鍵或鼠標的滾動鍵來放大、縮小畫面。1.2.5 “環境(R)” 環境的設定（O）要使設定層面環境的畫面（環境畫面）表示出來時，點擊此按鈕。關于環境畫面，請參閱從下一頁開始的 “關于環境設定的內容”。從前面表示（F）要從模型的正面（Y軸正方向一側）表示時，點擊此項目。從后面表示（K）要從模型的后面（Y軸負方向一側）表示時，點擊此項目。從上面表示（A）要從模型的上方（Z軸正方向一側）表示時，點擊此項目。從下面表示（B） 要從模型的下方（Z軸負方向一側）表示時，點擊此項目。從左側表示（L）要從模型的左方（X軸負方向一側）表示時，點擊此項目。從右側表示（R）要從模型的右方（X軸正方向一側）表示時，點擊此項目。 單位指定（U）要表示出可以更改、設定尺寸和時間等的單位的畫面時，點擊此按鈕。關于單位的指定，請參閱“表示單位的指定”。更改最大時間間隔（M）要更改模擬的計算速度時，點擊此項目關于更改最大時間間隔的詳細說明請參閱“關于更改最大時間間隔”。光源設置對可被設備所反射的光源進行設定。詳情請參閱“關于光源設置”。1.2.5.1 關于環境設定的內容 下面對環境設定的畫面進行說明。 背景頁面網格顏色設定網格線的顏色。背景顏色設定層面的顏色。網格間隔設定每一網格的長度。單位是在 窗口|菜單|環境 的“單位指定”中，在“長度”一項上所設定的單位。預覽將上面所設定的內容反映在預覽畫面上。 地面頁面設定（下拉條菜單） 選擇設定為地面的層面。也可以進行新建登錄。表示名單 表示登錄好的各地面的一覽表。長度 設定地面的長度（畫面的橫向長度）。單位是在 窗口|菜單|環境 的“單 位指定”中，在“長度”一項上所設定的單位。寬度設定地面的寬度（畫面的縱向長度）。單位是在 窗口|菜單|環境 的“單位指定”中，在“長度”一項上所設定的單位。高度 設定地面的高度。單位是在 窗口菜單|環境 的“單位指定”中，在“長度”一項上所設定的單位。X軸的中心設定X軸的中心。Y軸的中心 設定Y軸的中心。地面顏色 設定地面的顏色。（關于顏色的設定，請參閱“關于顏色的設定方法”。）表示地面 按照所設定的值表示地面。DXF 讀取讀取用于物體外觀DXF文件，在地面上表示出來。關于讀取有的DXF文件是RaLC無法讀取的。倍設定要表示的DXF文件的倍率。按默認值設定 按下按鈕后，畫面會自動表示以下的設定默認值。 長度、寬度50000 高度F的高度+3000 X、Y軸中心 DXF、地面表示取消選擇所用層面設定制作模型時所使用的層面。在下拉條菜單中，列有登錄好 的層面，可以進行選擇。 控制頁面顯示設備名/連接名示指定顯示時間指定顯示連接名的時間。直到用鼠標點擊為止不消失 直到用鼠標點擊為止一直持續顯示連接名。 數據庫頁面RaLC-Brain的作業管理器使用用于數據庫的命令時，需要將作為對象的數據庫文件鏈接到模型上，所以要用這個數據庫的窗口選擇數據庫文件（mdb文件）。使用mdb文件 使用數據庫文件。選擇mdb文件 選擇要使用的數據庫文件。 自動保存頁面 進行自動保存對是否自動保存進行設定。但是，即使打上勾，在模擬正在執行的過程中是不會進行自動保存的。保存間隔指定的是保存的間隔。請在1分360分之間進行指定。要保存到 指定的是要保存到的文件包的路徑。相對路徑和絕對路徑雙方都可以被指定。如果指定的文件包不存在時會被自動地制作出來。默認設定會制作出名為“backup”的文件包并將文件保存到其中。保存的文件名 如果選擇了“根據序列號自動制作”，文件名會成為象1.emu, 2.emu, 3.emu 那樣的有連續號碼的文件名。如果選擇了“根據日期時間自動制作”，例如在2004/01/01作成文件，那么文件名會成為20040101_113902.emu那樣，格式為日期_時間.emu的文件名。保存時顯示警告對話框打上勾后，自動保存時會出現確認保存的信息。1.2.5.2 關于顏色的設定方法點擊表示著顏色的方格子部分，“顏色”畫面會表示出來。可在其中選擇喜好的顏色。點擊規定自定義顏色 按鈕，可以任意作成各種顏色。點擊所需顏色的調色板。或者，點擊規定自定義顏色。用畫面右側的箭頭指定任意的顏色，然后點擊添加到自定義顏色按鈕，所選顏色就會添加到畫面左側的自定義顏色的欄中。這個操作是設定各設備的顏色的通用操作。1.2.5.3 關于單位指定可以對尺寸、時間的單位進行變更、設定。在這里設定的單位是建立模型時的基本單位。打開下拉條菜單，點擊要使用的單位。長度： 可以對長度單位進行設定。單位的種類是：mm、cm、m、inch、feet 中的任意一種。 時間：可以對時間單位進行設定。單位的種類是：秒、 分、 時間 中的任意一種。 速度： 可以對速度單位進行設定。單位的種類是：/分 中的任意一種。1.2.5.4 關于更改最大時間間隔固定時間間隔是刷新畫面的間隔時間，而模擬的最大時間間隔是每次計算位置的間隔時間模擬作業的最大時間間隔 對每次計算位置的間隔時間進行設定。（如果設定為較大數值，則模擬的精度下降，而與此同時由于計算位置的次數減少，所以模擬速度會相應加快。）返回默認值將“我已領會上述事項”的復選筐打上鉤后，按此按鈕，則模擬最大時間間隔設定為默認值的“0.1”。1.2.5.5 關于光源設置 RaLC的光源只有一個。所以不能添加光源。環境光照射設備整個表面的光。R（01）設定環境光的紅色。設定范圍在0.01.0之間。G（01）設定環境光的綠色。設定范圍在0.01.0之間。B（01）設定環境光的藍色。設定范圍在0.01.0之間。漫射光照射設備的光的顏色。R（01）設定漫射光的紅色。設定范圍在0.01.0之間。G（01）設定漫射光的綠色。設定范圍在0.01.0之間。B（01）設定漫射光的藍色。設定范圍在0.01.0之間。鏡面光正反射光的顏色。R（01）設定鏡面光的紅色。設定范圍在0.01.0之間。G（01）設定鏡面光的綠色。設定范圍在0.01.0之間。B（01）設定鏡面光的藍色。設定范圍在0.01.0之間。ShadingModelFLAT使整體效果看起來顯得平直。SMOOTH使整體效果看起來為圓滑的曲面。1.2.6 “視點（P）”保存當前視點（S）將模型當前的視點臨時保存。刪除視點（C） 刪除用“保存當前視點”所保存的視點。移到下一個視點（N） 移動到下一個用“保存當前視點”所保存的視點上。回到上一個視點（P） 退回到上一個用“保存當前視點”所保存的視點上。開始記錄（R） 開始記錄視點的軌道。可以記錄用鼠標等對視點所作的旋轉、更改。想停止記錄時，再一次點擊此項目既可。刪除記錄（E）刪除用“開始記錄”所記錄的在各視點間移動的軌道紀錄。1.2.7 “窗口（W）”打開新窗口（N） 要表示新建畫面時點擊此項目。層疊窗口（C） 要使打開的“制作模型畫面”重疊排列時，點擊此項目。橫向平鋪窗口（H） 要使打開的“制作模型畫面”橫向排列時，點擊此項目。縱向平鋪窗口（V） 要使打開的“制作模型畫面”縱向排列時，點擊此項目。整理圖標（A） 要使圖標化的“制作模型畫面”在窗口下端整齊排列時，點擊此項目。全畫面顯示（F） 使模型表示畫面部分擴大為全畫面顯示。（模型名）: ISOMETRIC PROJECTION 表示著現在畫面上打開的模型的文件名。1.2.8 “設備（D）”表示的主要是為用戶化的設備或智能化的設備。卡車（K） 要表示卡車時，點擊此項目。多關節機器人（R） 要表示滑動手臂式機器人時，點擊此項目。有軌機器人（T） 要表示左右移動來投放貨物的機器人時，點擊此項目。升降機 要表示普通升降機，點擊此項目垂直升降機要表示垂直搬運機時，點擊此項目。散貨托盤生成器（B）生成可對應處理散貨的托盤。周轉箱生成器（N）生成周轉箱（折疊集裝箱）。摞放機將托盤按指定個數摞放，然后按這個指定數為一單位一齊將托盤送出的設備。ID管理器（N） 管理、分配托盤ID。如果想分配給貨物、托盤固定的ID，則可點擊部件生成器、托盤供應器的彈出窗口菜單的與ID管理器相連，使其連接上ID管理器。和ID管理器相連的生成器所生成的貨物會被分配給固定的ID，這個ID會表示在條形碼上。流量控制器（L）限制到指定區域的部件、托盤的流量。1.2.9 “作業管理器(T)” 通用作業管理器 表示出通用作業管理器。停車區管理設備可以使出貨車輛與貨物的路徑信息建立關聯。要進行車輛管理，需要作為添加數據的車輛管理用XML數據。1.2.10 “作業管理器關聯設備(M)”暫存區(L)臨時放置貨物的區域。不帶有位置信息。移動貨架(M)作業員訪問貨架時，為開閉型的貨架。帶有位置信息。摞放區(D)將貨物托盤化后，進行堆積安放的場所。 貨物分類系統控制器(O)貨物分類的控制設備。貨物分類系統滑梯口(G)分類器部件的一部分。是投放貨物的部分。貨物分揀捆包場所(K)分類器部件的一部分。捆包貨物的部分。空箱要求(C)分類器部件的一部分。和作業管理器一起使用，給貨物分類捆包場所供應空箱。作業要求路由器(J)可以接受從幾個設備發出的工作請求。 障礙物(F)作為障礙物使用。由作業管理器添加的作業員會在移動過程中避開作為障礙物的設備。這個設備和立方體一樣，只有使可選擇立方體處于ON的狀態時才可以選擇。整流設備 影響對作業管理器的工人的移動處理。領域設備可以是一定的領域具有判定的能力，當作業管理器作業員一旦進入所設置的領域范圍內后，可以改變其步行速度。 進貨物生成器（卡車進貨）根據進貨物文件來生成進貨物。階梯使各層樓面之間的各種移動成為可能。 超強升降機(F)象電梯那樣，承載貨物上下。吊車從頂棚下吊類型的起重機。使用的時候利用和設備的通常連接或與作業管理器配合都可以。1.2.11 “特殊設備(3)”SAS（主體）立體高速揀選分類機的主體。SAS（保留器）SAS的入出庫的升降機部分。多功能起重機可以變為兩只貨叉、4排貨架的自動倉庫。多功能分流站組合型傳送帶并且具有裝貨、卸貨功能的設備。DXF粘貼當貨物通過這個設備時，會被粘貼上事先被這個設備所讀取DXF的形狀。 加工設備將裝入周轉箱的貨物作為原料投入，生成產品。開關控制器只限于Brain在某種條件下，開、閉所連接設備的開關。軌道控制器根據監視到的轉車軌道的輸入板/輸出板、平板車空當的情況，來控制貨物的搬送地。固定點只限于Brain可以設定作業管理器的作業員的移動路途。信息替換設備(Q)根據讀取的數據來替換被指定貨物的信息。分類系統控制器只限于Brain和作為分類器的傳送帶相連，依據貨站號碼來控制貨物的分流。需要作為添加數據的分類器用數據。通過切換器（I） 設置在合流傳送帶之間，可以控制各物體的流動。3D文字(J)表示3D文字。在屬性的要素/控制頁面的文本中輸入3D尺寸（E） 將長度、角度用維的圖來表示。導入3D文件(3DS,DXF）不但可以導入原來的3DS文件，DXF文件也可以被導入。攝像機門框可以插入到傳送帶之間，向通過的物體上添加、改變、回收攝像機。另外可以在執行時進行攝像機的自動切換。1.2.12 “工具(4)”生成位置管理器根據XML形式數據制作模擬用位置管理文件。要制作文件，模型內須有初始庫存設定器和貨架等倉庫設備，并且需要分別用和倉庫相連使其成為連接狀態。詳細說明請參閱數據制作工具操作方法的位置管理文件的制作方法。輸出貨為庫存信息 用XML形式輸出現在的貨架的庫存信息。制作連續分流傳送帶向導利用向導制成連續分流傳送帶。輸入參數后，在畫面上點擊，所設定的連續傳送帶就會表示出來。制作貨架向導利用向導制成貨架群。可以對配置類型、貨架尺寸、貨架號碼等進行設定。輸入參數后、在畫面上點擊，所設定的貨架就會表示出來。注：用貨架制作向導作成的貨架與從作業管理器關聯設備的貨架2添加的貨架相同。因為它帶有位置信息，所以可以利用XML形式數據進行模擬。自動倉庫制作向導STEP：指定IO部件數、貨位數、層數。STEP：指定起重機數、起重機間隔、傳送帶的長度、傳送帶的寬度、距離、支流的長度、合流/分流傳送帶的數目。STEP指定好各層IO部件的高度、各個貨架的開始數、各個起重機的號碼后，點擊OK按鈕。如果是按照默認設定，則會構筑出如下圖所示的設備群。再讀取TM命令分別從保存著模型內所有的作業管理器所讀取的指令文件的各場所再次讀取各種文件。文件不存在時，則不進行讀取。輸出所有作業員移動距離表示模擬開始后，各作業管理器的作業員的移動距離。 TM連接信息表示出關于現在所連接著的作業管理器的信息。保存將連接信息用筆記本形式保存。展開將所有的作業管理器目錄樹展開。縮小將所有的作業管理器目錄樹縮小。另外，如果雙擊信息樹末端的某一設備，則畫面中的該設備會被放大。1.2.13 “幫助(H)”目錄（C）要查看幫助時，點擊此項目。關于RaLC 3.5 （A）要查看RaLC的版本信息時，點擊此項目。(圖中以Brain為例)日本人工智能有限公司的網頁（） 點擊后可以表示出日本人工智能有限公司的網頁。1.3 工具欄工具欄中羅列這各種制作模型所必要的基本工具按鈕。工具欄操作：可以拖拉各個欄，任意改變其所在場。用鼠標箭頭指到某一按鈕，狀態欄上會顯示關于所指按鈕的說明。1) 新建 建立新的RaLC模型文件。2) 打開 打開過去作成的模型文件。3) 保存 將模型該寫保存。4) 剪切 將設備剪切下并保存在剪貼版上剪貼版上。5) 粘貼 將復制在剪貼板上的設備粘貼到畫面上。6) 網格 要在畫面上顯示出網格（方格紙）時點擊此按鈕。可以用環境的設定改變網格線的間隔。7) 選擇 用于同時選擇多個設備時。點擊按鈕使其處于開啟狀態后，拖拉鼠標來圈定選擇范圍。8) 在選擇的范圍內放大 以選擇范圍的中心為標準移動畫面。點擊按鈕使其處于開啟狀態后，拖拉鼠標來圈定選擇范圍。9) 可移動子類設備 使在通常情況下和母設備一起移動的設備（自動倉庫的IO部件、從貨架區2添加的貨架等）可以被獨立地移動。10) 改變垂直方向上的位置 可以依靠轉動智能鼠標的滾動鍵改變設備在水平方向上的位置。 注1：開啟這個按鈕時，設備不能在水平方向上被拖動。 注：可移動子類設備按鈕出于開啟狀態時，這一功能只對子設備有效。11) 可移動設備 設備可以被移動要使設備不能被移動時再次點擊此按鈕。注：當模型中的設備配置完成后，如果使可移動設備按鈕處于OFF狀態，則可避免發生誤移設備使其錯位的現象。12) 可選擇立方體 初始狀態時立方體無法選擇。要移動或對立方體的屬性進行設定時，點擊這個按鈕，則可以選擇立方體了。13) 組合設備的直接選擇模式使組合化的設備也可以被單獨選擇。但是無法使設備移動。14) 自動連接距離內自動連接當按鈕處于開啟狀態時，如果某個設備和下一個設備的入口接近到自動連接距離的范圍內時，它們會自動地連接起來，并且出口和入口會相粘接在一起。但是這只限于傳送帶形狀的物體。自動連接距離可以在“環境的設定”中輸入任意的數值。15) 指定設備的自動連接 按鈕在開啟狀態下，對于傳送帶或者轉車軌道等設備，當指定連接源設備向下一個設備連接時，它們的出口和入口會自動地接觸在一起。16) 動畫開關 選擇模型的動畫 刷新不刷新。17) 使重畫時間間隔有效 要使“環境的設定”上的“描畫時間間隔”設定值有效時，點擊此項目。18) 圖層24) 圖層 要使設定在圖層圖層8的設備 顯示/不顯示 時，點擊此項目。 注：將模型按不同部分分成各個圖層，這樣當察看一個非常大規模的模型時也會變得容易一些。25) 位圖文件中保存畫面 將畫面中的模型畫像以位圖文件(*.bmp)形式保存。26) INI按鈕 使設備處于選擇狀態，點擊INI按鈕，則被選擇設備的參數就會作為初期設定值被登錄下來。以后添加相同的設備時，設備就會按照所登錄的參數值表示出來。注：對于經常使用的設備，如果將適合的尺寸、顏色等用INI按鈕登錄，以后使用會很便利。 27) 使設備中心與網線相合的按鈕 使設備移向附近的網線，使設備的中心在網線上。按鈕處于被選擇狀態時，在畫面上新設置一個設備或選擇畫面上的某個設備并使其微微移動，則設備的中心會自動移到附近網線之上。28) 指定要使用的地面 指定要使用的地面的所在樓層1.4 狀態欄如果鼠標指向工具欄按鈕、設備欄按鈕、視圖控制欄按鈕，關于各個按鈕的說明會在狀態欄上表示出來。例如：當鼠標移動到設備欄上的“立方體”按鈕上時，在下方的狀態欄上就會顯示如下提示。1.5 消息欄在RaLC制作、運行的過程中，在畫面上現在發生的變化會被作為事件日志按順序記錄并顯示出來。消息欄在建模畫面未表示出的狀態下，處于空白狀態。1.6 設備欄這是多種基本物流器具的設備庫。可以在畫面上表示出作為按鈕登錄的各種設備，并分別將其連接起來，作成假想物流中心。1)立方體用于表示作為立方體形狀障礙物的墻壁、方柱子等。注：如要選擇立方體，則點擊“立方體選擇按鈕”后即可選擇。2)球表示用于表示可以球狀障礙物。3)圓錐用于表示圓錐狀障礙物。4)圓柱用于表示圓柱狀物體。5)直線傳送帶表示直線傳送帶。6)右轉傳送帶表示右轉傳送帶。7)左轉傳送帶表示左轉傳送帶。8)右曲傳送帶表示右曲傳送帶。9)左曲傳送帶表示左曲傳送帶。10)右分流傳送帶向右方向分流的傳送帶。11)左分流傳送帶向左方向分流的傳送帶。12)左右分流傳送帶向左右兩方分流的傳送帶。13)三分流傳送帶向三個方向分流的傳送帶。14)右合流傳送帶從右方向合流的傳送帶。15)左合流傳送帶從左方向合