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大項目考核報告書(理工類)項目名稱: 吊機運料控制系統 課程名稱: 變頻器技術 專業班級: 14電氣2 學生學號: 學生姓名: 學生學號: 學生姓名: 所屬院部: 機電工程學院 考核教師: 杭阿芳 20 16 20 17學年 第 2 學期 金陵科技學院機電學院電氣系一、項目任務目的和要求1、某工地有1吊機,當按下啟動按鈕時,吊機機械手臂自動將樓下的物料運送到樓頂上。2、吊機的機械手臂初始位置位于樓上的上限位,系統啟動后,且樓下有物料時自動向下運動。吊機的機械手臂當觸碰到下限位時將停留2s,確保物料已經抓緊再向上運動。小車到達上限位時同樣會停留2s,初始狀態除外。3、吊機的機械手臂要求就算在停機的時刻,如此刻機械手臂有貨不能松開,且就地停止,再啟動時完成未完成的動作。4、吊機具有正、反轉及高、中、低速三種運行速度運行功能,高速運行在50Hz,中速運行在30Hz、低速運行在15Hz。5、吊機運料系統具有剩余貨物數量的7段數碼管顯示。吊機運料示意圖如下圖所示。圖1二、硬件電路圖圖2三、I/O端子分配表輸 入輸 出名稱代號輸入點編號輸出點編號代號名稱啟動按鈕SB1X0Y0數碼管AY1數碼管B停止按鈕SB2/FRX1Y2數碼管CY3數碼管D裝料按鈕SB3X2Y4數碼管EY5數碼管F高速開關SA1X3Y6數碼管G中速開關SA2X4Y10STF上升低速開關SA3X5Y11STR下降Y12RH高速運行Y13RM中速運行上限位按鈕SQ1X6Y14RL低速運行下限位按鈕SQ2X7Y20夾緊指示燈圖3四、梯形圖程序運行即刻比較是否還有物料要運送,否則經由M11常閉觸點的M1鎖定啟動中間繼電器M0,放入的Y20為機械手是否抓緊的狀態判斷,若抓緊了,且下方已無物料,但由于其是最后一個,仍要運送到樓頂。所以串聯Y20的常閉觸點。X2為物料裝滿的按鈕,清除C0已運送的物料值,在做減法運算時,顯示的剩余物料即會顯示已滿的狀態值;在開機時已剩的物料值會是默認的0,那么需要初始話一下將其裝滿,故手動按一下X2按鈕接通一個脈沖實現上述考慮。減法運算,實現顯示剩余物料的功能。啟動按鈕X0按下,且有物料M1常閉,未按停止按鈕X1,那么M0接通,接通M2一個脈沖的原因是為了在停止按鈕按下后,實現物料在再啟動上升狀態的繼續進行。若啟動了,且未到下限位,機械手未夾緊,那么下行Y11接通。可見,若停止運行再啟動,那么若當初在下降狀態那么會依舊下降的。當到達下限位,那么啟動2s定時器,同時收緊機械手臂。若2s定時已到,機械手已經收緊,未到達上限位,那么上行Y10接通。那么重新啟動時若沒有初始脈沖M2的一個接通周期會上行循環嗎?由于M0的復位,Y10變成斷開狀態,且T0亦復位為0,那么就算M0的再接通,由于T0的未接通亦不會實現上行的功能,那么要求有個停止再啟動信號,這就算上面程序中,啟動輸出一個周期接通M2的原因。當運行到上限位時,機械手臂依然處于抓緊狀態,啟動T1,實現2s定時。T1計時到,即復位機械手臂的抓緊狀態,給2s的時間是為了確保放下,避免一些突發狀況,在實際生產工程中時間可以根據實際情況需要進行調整。每次到達下方的限位開關且2s過后,就計數1次,對T0的正跳變進行計數。要通過數碼管顯示剩余物料數量,通過Y0Y6交給七段顯示數碼管AG顯示。X3X5分別是控制高、中、低速運行的開關。五、梯形圖仿真調試按下啟動按鈕X0,由于此刻沒有物料,系統不允許電機運行。按下裝料按鈕X2,D1此刻顯示的剩余物料的個數9,且吊機電機向下運行Y11。在到達下限位時,加緊指示燈亮Y20,但是要等2s后吊機電機上升Y10。2s過后吊機電機上升Y10,而且數碼管顯示數目減1。此刻按下停止X1,機械手不可以松開Y20。但當再啟動X0時電機依然要上升Y10。按下啟動X0,吊機電機從停止狀態繼續上升Y10。吊機機械手到達上限位X6,吊機機械手不會立即松開Y20,經過2s后松開下降Y11。2s后吊機電機機械手徹底松開開始下降Y11。按下X3,以高速狀態運行,按下X4、X5中速及低速的效果類似從略。六、變頻器參數設置參數代碼功能設定數據Pr.1上限頻率50HzPr.2下限頻率0HzPr.4多段速設定:1段速45HzPr.5多段速設定:2段速30HzPr.6多段速設定:3段速15HzPr.26多段速設定:6段速15HzPr.79運行模式選擇3七、系統調試 1、按照圖2接線。數碼管顯示電路制作及顯示電路接線如下圖所示。(注意:焊接好的板子的背面請用絕緣膠帶封好)2、將梯形圖通過GX Developer軟件進行編程,并測試程序的正誤,正確無誤后通過數據線將程序下載到PLC中。注意此時PLC的選擇開關打到STOP,否則程序無法下載成功。(GX Developer的使用自學視頻,下載程序時到底使用哪個串行端口可到設備管理器的“端口”中查看。)注意:首次使用數據線,先要安裝數據線的驅動。驅動程序在“編程數據線驅動”文件夾中。3、將圖4中的參數寫入變頻器中。4、將PLC的選擇開關打到RUN后,即可以運行電路。按下RH吊機機械手臂夾緊以50Hz頻率上升按下RH、RM吊機機械手臂夾緊以15Hz頻率上升按下RM吊機機械手臂夾緊以

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