大項目考核報告書（理工類）項目名稱： 吊機運料控制系統 課程名稱： 變頻器技術 專業班級： 14電氣2 學生學號： 學生姓名： 學生學號： 學生姓名： 所屬院部： 機電工程學院 考核教師： 杭阿芳 20 16 20 17學年 第 2 學期 金陵科技學院機電學院電氣系一、項目任務目的和要求1、某工地有1吊機，當按下啟動按鈕時，吊機機械手臂自動將樓下的物料運送到樓頂上。2、吊機的機械手臂初始位置位于樓上的上限位，系統啟動后，且樓下有物料時自動向下運動。吊機的機械手臂當觸碰到下限位時將停留2s，確保物料已經抓緊再向上運動。小車到達上限位時同樣會停留2s，初始狀態除外。3、吊機的機械手臂要求就算在停機的時刻，如此刻機械手臂有貨不能松開，且就地停止，再啟動時完成未完成的動作。4、吊機具有正、反轉及高、中、低速三種運行速度運行功能，高速運行在50Hz，中速運行在30Hz、低速運行在15Hz。5、吊機運料系統具有剩余貨物數量的7段數碼管顯示。吊機運料示意圖如下圖所示。圖1二、硬件電路圖圖2三、I/O端子分配表輸 入輸 出名稱代號輸入點編號輸出點編號代號名稱啟動按鈕SB1X0Y0數碼管AY1數碼管B停止按鈕SB2/FRX1Y2數碼管CY3數碼管D裝料按鈕SB3X2Y4數碼管EY5數碼管F高速開關SA1X3Y6數碼管G中速開關SA2X4Y10STF上升低速開關SA3X5Y11STR下降Y12RH高速運行Y13RM中速運行上限位按鈕SQ1X6Y14RL低速運行下限位按鈕SQ2X7Y20夾緊指示燈圖3四、梯形圖程序運行即刻比較是否還有物料要運送，否則經由M11常閉觸點的M1鎖定啟動中間繼電器M0，放入的Y20為機械手是否抓緊的狀態判斷，若抓緊了，且下方已無物料，但由于其是最后一個，仍要運送到樓頂。所以串聯Y20的常閉觸點。X2為物料裝滿的按鈕，清除C0已運送的物料值，在做減法運算時，顯示的剩余物料即會顯示已滿的狀態值；在開機時已剩的物料值會是默認的0，那么需要初始話一下將其裝滿，故手動按一下X2按鈕接通一個脈沖實現上述考慮。減法運算，實現顯示剩余物料的功能。啟動按鈕X0按下，且有物料M1常閉，未按停止按鈕X1，那么M0接通，接通M2一個脈沖的原因是為了在停止按鈕按下后，實現物料在再啟動上升狀態的繼續進行。若啟動了，且未到下限位，機械手未夾緊，那么下行Y11接通。可見，若停止運行再啟動，那么若當初在下降狀態那么會依舊下降的。當到達下限位，那么啟動2s定時器，同時收緊機械手臂。若2s定時已到，機械手已經收緊，未到達上限位，那么上行Y10接通。那么重新啟動時若沒有初始脈沖M2的一個接通周期會上行循環嗎？由于M0的復位，Y10變成斷開狀態，且T0亦復位為0，那么就算M0的再接通，由于T0的未接通亦不會實現上行的功能，那么要求有個停止再啟動信號，這就算上面程序中，啟動輸出一個周期接通M2的原因。當運行到上限位時，機械手臂依然處于抓緊狀態，啟動T1，實現2s定時。T1計時到，即復位機械手臂的抓緊狀態，給2s的時間是為了確保放下，避免一些突發狀況，在實際生產工程中時間可以根據實際情況需要進行調整。每次到達下方的限位開關且2s過后，就計數1次，對T0的正跳變進行計數。要通過數碼管顯示剩余物料數量，通過Y0Y6交給七段顯示數碼管AG顯示。X3X5分別是控制高、中、低速運行的開關。五、梯形圖仿真調試按下啟動按鈕X0，由于此刻沒有物料，系統不允許電機運行。按下裝料按鈕X2，D1此刻顯示的剩余物料的個數9，且吊機電機向下運行Y11。在到達下限位時，加緊指示燈亮Y20，但是要等2s后吊機電機上升Y10。2s過后吊機電機上升Y10，而且數碼管顯示數目減1。此刻按下停止X1，機械手不可以松開Y20。但當再啟動X0時電機依然要上升Y10。按下啟動X0，吊機電機從停止狀態繼續上升Y10。吊機機械手到達上限位X6，吊機機械手不會立即松開Y20，經過2s后松開下降Y11。2s后吊機電機機械手徹底松開開始下降Y11。按下X3，以高速狀態運行，按下X4、X5中速及低速的效果類似從略。六、變頻器參數設置參數代碼功能設定數據Pr.1上限頻率50HzPr.2下限頻率0HzPr.4多段速設定：1段速45HzPr.5多段速設定：2段速30HzPr.6多段速設定：3段速15HzPr.26多段速設定：6段速15HzPr.79運行模式選擇3七、系統調試 1、按照圖2接線。數碼管顯示電路制作及顯示電路接線如下圖所示。（注意：焊接好的板子的背面請用絕緣膠帶封好）2、將梯形圖通過GX Developer軟件進行編程，并測試程序的正誤，正確無誤后通過數據線將程序下載到PLC中。注意此時PLC的選擇開關打到STOP，否則程序無法下載成功。（GX Developer的使用自學視頻，下載程序時到底使用哪個串行端口可到設備管理器的“端口”中查看。）注意：首次使用數據線，先要安裝數據線的驅動。驅動程序在“編程數據線驅動”文件夾中。3、將圖4中的參數寫入變頻器中。4、將PLC的選擇開關打到RUN后，即可以運行電路。按下RH吊機機械手臂夾緊以50Hz頻率上升按下RH、RM吊機機械手臂夾緊以15Hz頻率上升按下RM吊機機械手臂夾緊以