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文檔簡介
5分鐘學會SVJC,1.SVJC界面介紹,菜單欄,模塊庫,主程序窗口,垃圾箱,工具欄,新建項目文件,打開項目文件,保存項目文件,進入仿真環境,縮小流程圖程序,幫助,全圖觀看流程圖程序,放大流程圖程序,虛擬機器人流程圖程序,虛擬機器人轉向模塊,虛擬機器人直線行走模塊,設置運動速度,設置運動時間,表示讓機器人以80的速度前進0.5秒,設置轉動速度,設置轉動時間,轉動方向向左,表示讓機器人以80的速度向右轉0.5秒,指揮機器人先前進一段距離，然后向右轉,紅外測障模塊（檢測周圍的障礙物）,碰撞檢測模塊（檢測正在發生的撞擊）,地面檢測模塊（檢測地面的顏色）,亮度檢測模塊（檢測周圍光線亮度）,示例程序,判斷方式 “”表示“是”的意思,表示障礙物在右邊,表示如果發現障礙物在右邊則執行左分支“左轉”模塊，反之執行“右轉”模塊,左分支,右分支,永遠循環模塊（不停的重復同一過程）,條件判斷（按照條件選擇處理過程）,條件循環模塊（按條件循環同一過程）,多次循環模塊（按次數循環同一過程）,示例程序,條件判斷設置對話框,點擊這里選擇要判斷的變量,條件判斷設置對話框,選擇紅外變量,選擇“紅外變量一”,點擊確定退出,條件判斷設置對話框,判斷變量設置為紅外變量一,選擇右邊有障礙,程序含義 表示如果右邊有障礙則繼續前進，如果沒有則向右轉。,5分鐘學會SVJC,2.SVJC仿真系統界面介紹,虛擬機器人,設置障礙物,退出仿真系統,機器人位置坐標,活動場地,虛擬LCD,眼睛,虛擬能力風暴,紅外測障,光源,障礙物,仿真滅火場地,5分鐘學
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