塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng) 介紹,提綱 1、聯(lián)合安全公司介紹 2、產(chǎn)品背景 3、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢 4、系統(tǒng)各模塊產(chǎn)品簡介 附：公司資質(zhì),一、公司介紹,安徽聯(lián)合安全科技有限公司是由中科院循環(huán)經(jīng)濟(jì)學(xué)院、合肥工業(yè)大學(xué)等公共安全領(lǐng)域?qū)＜衣?lián)合支持的高新技術(shù)企業(yè)。公司專注公共安全行業(yè)，致力于安全預(yù)防與檢驗(yàn)技術(shù)、安全監(jiān)測設(shè)備與儀器的研制、銷售和技術(shù)服務(wù)。 公司已經(jīng)獲得國家級高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)稱號；擁有反光標(biāo)識檢測儀、激光遙測酒精檢測儀等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)專利16項(xiàng)，其中填補(bǔ)國內(nèi)空白的產(chǎn)品2項(xiàng)；先后承擔(dān)了公安部應(yīng)用創(chuàng)新計(jì)劃、省科技廳科技攻關(guān)計(jì)劃、省經(jīng)信委技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃和國家創(chuàng)新基金四項(xiàng)省部級科研及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。2010年公司發(fā)明的UNS型反光標(biāo)識檢測儀被列入安徽省高新技術(shù)產(chǎn)品目錄，同年公司被合肥市列入首批科技小巨人培育企業(yè)。公司還被中國交通安全協(xié)會會員單位和安徽智能交通協(xié)會理事單位。如今，聯(lián)合安全已經(jīng)在建筑施工安全領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了新的突破，無論在專業(yè)技術(shù)上，還是計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面都已經(jīng)處于領(lǐng)先地位。 聯(lián)合安全公司和省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局合建的檢測技術(shù)中心專注交通、建筑等領(lǐng)域的安全標(biāo)準(zhǔn)化研究和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用推廣，是中國領(lǐng)先的協(xié)同管理軟件提供商，愿以先進(jìn)的技術(shù)手段在IT技術(shù)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息系統(tǒng)的集成、軟件開發(fā)和Internet技術(shù)等領(lǐng)域?yàn)樯鐣鹘缣峁┓?wù)。愿與同行及廣大用戶廣泛合作，在新世紀(jì)共創(chuàng)新的輝煌。,二、產(chǎn)品背景,塔機(jī)是塔式建筑起重機(jī)的簡稱，是建筑施工必不可少的垂直運(yùn)輸機(jī)械。在建筑工程施工中發(fā)揮著重要的作用，也是建筑施工中最高大、最危險(xiǎn)的施工機(jī)械，一旦發(fā)生安全事故必然是機(jī)毀人亡的重大事故。因此，如何保障塔機(jī)的使用安全成為各級管理部門和科研單位關(guān)注的焦點(diǎn)。 近年來，塔式起重機(jī)的使用量不斷增多，重大事故頻頻發(fā)生，給人民生命財(cái)產(chǎn)帶來了重大損失，造成嚴(yán)重的社會不良影響。據(jù)國內(nèi)有關(guān)部門的統(tǒng)計(jì)資料表明，截止至2011年底塔機(jī)事故率已達(dá)2.77%。因此，提高塔機(jī)安全、防止事故發(fā)生、減少經(jīng)濟(jì)損失、搞好安全生產(chǎn)已經(jīng)迫在眉睫。,為了保證塔機(jī)的正常與安全使用，國家開始強(qiáng)制性要求塔機(jī)在安裝時(shí)必須具備機(jī)械限制器，并確保其完好與靈敏可靠，在使用中如發(fā)現(xiàn)損壞應(yīng)及時(shí)維修更換，不得私自解除或任意調(diào)節(jié)；其中機(jī)械限制器是指塔式起重機(jī)必須具備的起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限制器等。其作用是為保證塔機(jī)在運(yùn)行時(shí)這五項(xiàng)參數(shù)不超過設(shè)計(jì)指標(biāo)，而達(dá)到安全運(yùn)行的目的；但是由于使用單位受工期和經(jīng)濟(jì)利益的影響，總想用最短的時(shí)間吊最多的東西，存在嚴(yán)重的超載傾向，特別是重量限制器和力矩限制器，90%以上失效或被人為調(diào)大。另一方面： 機(jī)械限位器無存儲功能，無法對歷史累計(jì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行抽查； 無遠(yuǎn)程傳輸功能無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)督，所以使得監(jiān)督部門難以全面監(jiān)管。 機(jī)械限制器在塔機(jī)安全上發(fā)揮了一定作用，現(xiàn)行國家規(guī)范也強(qiáng)制要求塔機(jī)必須安裝機(jī)械限制器；但因其技術(shù)含量低，誤差大，易自然損壞和人為損壞，加上監(jiān)管檢查難度大，已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)在塔吊安全管理的要求。為更好地解決塔機(jī)安全事故問題，近幾年出現(xiàn)了功能更加全面的塔機(jī)安全監(jiān)控管理產(chǎn)品，漸漸地在替代原有的機(jī)械限制器。,塔式起重機(jī)械事故率連續(xù)多年居高不下，引起了政府的關(guān)切，多次發(fā)文強(qiáng)調(diào)要求加強(qiáng)管理。近幾年來，國務(wù)院及有關(guān)部門已經(jīng)出臺了相關(guān)安裝安全監(jiān)控管理產(chǎn)品的政策，如： 1、塔式起重機(jī) GB/T 5031-2008 中： 5.6.12 報(bào)警及顯示記錄裝置 5.6.12.1 報(bào)警裝置 塔機(jī)應(yīng)裝有報(bào)警裝置。 5.6.12.2 顯示記錄裝置 塔機(jī)應(yīng)安裝有顯示記錄裝置。 2、2008年，建設(shè)部第166號令建筑起重機(jī)械安全監(jiān)督管理規(guī)定中規(guī)定，沒有齊全有效的安全保護(hù)裝置的建筑起重機(jī)械，不得出租、使用。 3、國發(fā)201023號文國務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知，明確提出“大型起重機(jī)械要安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”，這是建國以來國務(wù)院第一次明確的將技術(shù)產(chǎn)品列入文件的指令。 4、2010年，住建部建質(zhì)【2010】164號關(guān)于貫徹落實(shí)國務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知的實(shí)施意見中提出：“要積極推進(jìn)信息化建設(shè)，充分應(yīng)用高科技手段，工程項(xiàng)目的起重機(jī)械設(shè)備等重點(diǎn)部位要安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。要強(qiáng)制推行先進(jìn)適用的安全技術(shù)裝備”；“各地住房城鄉(xiāng)建設(shè)部門要按照通知精神和本實(shí)施意見的要求，結(jié)合本地實(shí)際，制定具體的實(shí)施辦法，并認(rèn)真組織實(shí)施。” 各級政府的明確文件要求和嚴(yán)峻的塔機(jī)安全形勢，使得各省市主管部門都在積極出臺相關(guān)推廣塔機(jī)新型安全管理技術(shù)文件。例如：,安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用對象 施工單位 項(xiàng)目部 塔機(jī)產(chǎn)權(quán)人 建設(shè)主管部門 塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)中防碰撞與工作區(qū)域限制功能適用于施工環(huán)境復(fù)雜的單塔或塔機(jī)群作業(yè)的施工單位項(xiàng)目部 塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)中力與力矩功能適用于施工環(huán)境簡單單一塔機(jī)作業(yè)的施工單位項(xiàng)目部,三、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢,1、獨(dú)特的防傾翻系統(tǒng) 我公司研制的塔機(jī)防傾翻監(jiān)控儀，其工作原理是：監(jiān)測塔機(jī)塔身的剛度變化以及塔身中心線相對于鉛垂線的傾斜角，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的傾翻警戒線時(shí)進(jìn)行報(bào)警、記錄，并控制塔機(jī)起升、幅度增大、回轉(zhuǎn)的電源，從而實(shí)現(xiàn)防止塔機(jī)傾翻的功能。該產(chǎn)品通過對塔機(jī)狀態(tài)的設(shè)定，可以有效監(jiān)測出塔機(jī)因塔身基礎(chǔ)不平、塔身螺栓松動或者塔身關(guān)鍵焊縫出現(xiàn)裂紋而導(dǎo)致的塔身剛度變化情況，在塔身達(dá)到傾翻臨界狀態(tài)時(shí)及時(shí)報(bào)警，從而提醒人們及時(shí)檢查塔機(jī)存在的故障隱患，預(yù)防塔機(jī)傾翻。同時(shí)，預(yù)報(bào)警數(shù)據(jù)可通過網(wǎng)路傳輸?shù)椒?wù)器，服務(wù)器在接收到預(yù)報(bào)警數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份、統(tǒng)計(jì)分析并形成各種報(bào)表，此時(shí)，處于遠(yuǎn)程監(jiān)管中心的管理人員可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽塔機(jī)當(dāng)前或歷史工作數(shù)據(jù)，在發(fā)現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)電話通知相關(guān)人員進(jìn)行處理，并可對塔機(jī)數(shù)據(jù)以報(bào)表的打印存檔。 塔機(jī)防傾翻監(jiān)控儀是專利產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并被列入第一批“十一五科技應(yīng)用推廣項(xiàng)目”國內(nèi)很多地市已經(jīng)應(yīng)用，并取得了良好的效果；對此，中國建設(shè)報(bào)在2011年4月21日的頭版做了詳細(xì)報(bào)道；此后，建筑、建筑安全、施工技術(shù)、建筑機(jī)械租賃與管理等專業(yè)雜志也做了專門報(bào)道，因其卓越的功能和較高的性價(jià)比引起了廣泛關(guān)注。,2、不限數(shù)量的分布式防碰撞系統(tǒng) 特點(diǎn)一：塔機(jī)數(shù)量不限 特點(diǎn)二：分布式，不用有中間服務(wù)器，隨時(shí)安裝隨時(shí)可融入系統(tǒng) 群塔防碰撞功能的主要核心技術(shù)為無線通訊技術(shù)及數(shù)據(jù)處理方式。目前，除我公司外的國內(nèi)廠家均采用中央服務(wù)器模式，中央服務(wù)器一般設(shè)在碰撞塔機(jī)群的中間位置，碰撞群內(nèi)的所有塔機(jī)使用短距離無線傳輸技術(shù)將工作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送至中央服務(wù)器，服務(wù)器對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后將報(bào)警及控制指令發(fā)送至各塔機(jī)，實(shí)現(xiàn)防碰撞功能。該方案存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)： a. 數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)過多，降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?shù)據(jù)的傳輸存在兩個(gè)環(huán)節(jié)：塔機(jī)發(fā)送至服 務(wù)器 和服務(wù)器發(fā)送至塔機(jī)。如果一個(gè)塔機(jī)未傳輸至服務(wù)器則影響整個(gè)塔機(jī)群的碰撞關(guān)系； b.數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)多，造成通訊時(shí)間長，降低反應(yīng)速度； c.由于當(dāng)前的短距離傳輸技術(shù)的傳輸距離有限，造成各塔機(jī)距離中央服務(wù)器的距離受限，塔機(jī)群工作面積過小； d.工作面積小，即塔機(jī)數(shù)量受限，最多16臺； e.由于需要在中央服務(wù)器中預(yù)設(shè)塔機(jī)碰撞關(guān)系，對于施工進(jìn)度不一致造成的某臺塔機(jī)退出或加入碰撞群需要對中央服務(wù)器中的碰撞數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。 我公司采用只有存在碰撞關(guān)系的塔機(jī)之間通訊，不設(shè)中央服務(wù)器，這樣就解決了上述可靠性低、工作面積小、反應(yīng)速度低、不能隨意進(jìn)出碰撞群的缺點(diǎn)。如：工地有50臺塔機(jī)，25號塔機(jī)與23、26、27、28有碰撞關(guān)系，則25號只與23、26、27、28通訊，進(jìn)行數(shù)據(jù)相互傳輸，與其他塔機(jī)無傳輸關(guān)系，也無數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，保證了數(shù)據(jù)傳輸速度和可靠性；當(dāng)26號退出碰撞群時(shí)則只需要在25號塔機(jī)中將26號塔機(jī)刪除即可。該技術(shù)也解決了無線傳輸距離受限的問題，實(shí)現(xiàn)了碰撞塔機(jī)數(shù)量無限制。,3、簡單易用的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺 a、管理權(quán)限劃 根據(jù)不同管理權(quán)限級別設(shè)定合適的查詢、統(tǒng)計(jì)、處理信息內(nèi)容 b、公告信息簡潔對應(yīng)性強(qiáng),c、視頻接入 與工地視頻監(jiān)控?zé)o縫對接 實(shí)現(xiàn)塔機(jī)和監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù) 實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作培訓(xùn),d、界面友好 電子地圖方便塔機(jī)尋找 塔機(jī)所有責(zé)任方信息集中管理查詢方便 導(dǎo)航清晰緊湊，主次分明 設(shè)計(jì)美觀大方,e、符合塔式起重機(jī)行業(yè)習(xí)慣, 術(shù)語及圖形直觀準(zhǔn)確 載荷譜統(tǒng)計(jì)利于塔機(jī)剩余壽命 塔機(jī)備案管理和監(jiān)控系統(tǒng)管理模式可定制,四、系統(tǒng)各模塊產(chǎn)品簡介,1、顯示記錄報(bào)警模塊（實(shí)現(xiàn)國標(biāo)5031中的“報(bào)警及顯示記錄裝置”） a、 模塊簡介 將塔式起重機(jī)的安全裝置（包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回轉(zhuǎn)限位器及高度限位器）的各項(xiàng)功能進(jìn)行了有效集成，并且綜合利用了微電子技術(shù)、信息傳感技術(shù)及信息通訊技術(shù)，是新一代高質(zhì)量、高性能的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。另外，該產(chǎn)品的高度和幅度傳感器信號采集處理電路采用可編程邏輯器件CPLD構(gòu)成4倍頻及辨向電路，大大提高了檢測分辨率，并消除了抖動誤差；同時(shí)，該產(chǎn)品利用超大容量存儲器可以對機(jī)構(gòu)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)記錄，并且可以通過計(jì)算機(jī)回放所記錄的數(shù)據(jù)。 b、 功能特點(diǎn) 顯示：以圖形或字符形式向司機(jī)顯示當(dāng)前力矩、重量、幅度、高度、回轉(zhuǎn)等工作參數(shù)和相應(yīng) 額定能力參數(shù)。 記錄：對當(dāng)前塔機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲，終端設(shè)備可以累積儲存1.6104個(gè)工作循環(huán)。 報(bào)警：對超出塔機(jī)能力范圍的指令，發(fā)出聲光報(bào)警并將相應(yīng)工作參數(shù)數(shù)據(jù)記入違章檔案。 控制：任意點(diǎn)位完全按塔機(jī)設(shè)計(jì)的力矩曲線進(jìn)行控制。 突出特點(diǎn)： a. 力矩曲線能適應(yīng)所有的塔機(jī)。 b. 重量傳感器有十種方案能適應(yīng)國內(nèi)外所有塔機(jī)。,2、空間限制模塊（實(shí)現(xiàn)國標(biāo)5031中的區(qū)域保護(hù)和群塔防碰撞功能） a、模塊簡介 適用于帶有空間限制要求的塔機(jī)；同時(shí)也可根據(jù)用戶需要加裝有重量限制器要求的監(jiān)控系統(tǒng)模塊，該模塊可滿足塔式起重機(jī)國家新標(biāo)準(zhǔn)GB/T5031-2008的要求，滿足用戶一機(jī)多用的需求。該產(chǎn)品精度高質(zhì)量可靠，性能優(yōu)良技術(shù)先進(jìn)，其主機(jī)系統(tǒng)通過山東省科學(xué)技術(shù)廳鑒定，技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，具有創(chuàng)新性。 b、功能特點(diǎn) 塔機(jī)數(shù)量不限 分布式，不用有中間服務(wù)器，隨時(shí)安裝隨時(shí)可融入系統(tǒng) 根據(jù)需要限制塔機(jī)進(jìn)入某些特定區(qū)域，或進(jìn)入該區(qū)域后不允許吊載，可允許設(shè)置多 達(dá)6個(gè) 限制動作區(qū)域。 防止群塔間的相互碰撞，防止塔機(jī)間結(jié)構(gòu)、起升繩或吊重發(fā)生相互碰撞。 防碰撞群塔數(shù)量無上限要求。 每臺設(shè)備都獨(dú)立運(yùn)行，不需要地面計(jì)算機(jī)輔助控制，節(jié)約成本的同時(shí)增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 單臺設(shè)備的拆除不影響整體系統(tǒng)的運(yùn)行。 防碰撞參數(shù)設(shè)置不需要從塔機(jī)上設(shè)置，從地面就可以完成設(shè)置。 無線模塊發(fā)射頻率為公用頻率，不需要到無線電管理委員會備案。,群塔安全作業(yè),進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域：開始預(yù)警,危險(xiǎn)區(qū)繼續(xù)回轉(zhuǎn)：高速變低速,危險(xiǎn)區(qū)繼續(xù)回轉(zhuǎn)：高速變低速,接近碰撞極限值：截?cái)嗫刂?無截?cái)嗫刂疲号鲎彩鹿仕查g發(fā)生,截?cái)嗪蟠蟊巯虬踩较蚧剞D(zhuǎn),截?cái)嗪蟠蟊壑荒芟虬踩较蚧剞D(zhuǎn),大臂回轉(zhuǎn)至安全區(qū)域：預(yù)警解除,3、防傾翻模塊 a、模塊簡介 防傾翻模塊（防傾翻監(jiān)控儀）是一種新的、高效、全方位塔式起重機(jī)安全監(jiān)控設(shè)備，其原理為運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)，監(jiān)測因各種因素造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜度達(dá)到臨界危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)給予報(bào)警，提示司機(jī)停止危險(xiǎn)操作；同時(shí)用電腦芯片將造成危險(xiǎn)的狀態(tài)給予記錄，通過對記錄的分析可查明造成危險(xiǎn)狀態(tài)的原因，以便及時(shí)采取措施，消除安全隱患，從而大大降低塔機(jī)安全事故。該產(chǎn)品通過對塔機(jī)狀態(tài)的設(shè)定，可以有效監(jiān)測出塔機(jī)因塔身基礎(chǔ)不平、塔身螺栓松動或者塔身關(guān)鍵焊縫出現(xiàn)裂紋而導(dǎo)致的塔身剛度變化情況，在塔身達(dá)到傾翻臨界狀態(tài)時(shí)及時(shí)報(bào)警，從而提醒人們及時(shí)檢查塔機(jī)存在的故障隱患，預(yù)防塔機(jī)傾翻。 b、功能特點(diǎn) 記錄塔機(jī)所有超出設(shè)定范圍的次數(shù)和上電次數(shù)，統(tǒng)計(jì)塔式起重機(jī)工作狀態(tài)嚴(yán)重超載次數(shù)、工作臺班數(shù)、停電次數(shù)、非工作狀態(tài)下的剛度低于臨界值的次數(shù)，有利于對司機(jī)工作熟練程度、塔機(jī)工作繁忙程度、塔機(jī)嚴(yán)重超載頻率作出定量分析。 避免人為漏檢、人為誤操作、人為違規(guī)以及高強(qiáng)螺栓松動、地基傾斜等因素造成的塔機(jī)傾翻事故。 具有傾角測量功能，可以準(zhǔn)確地測量塔機(jī)、大型鋼結(jié)構(gòu)在安裝過程中及安裝完畢后的垂直度，避免因傾角過大帶來的倒塔事故。, 對下列原因造成的塔身傾斜實(shí)行動態(tài)監(jiān)測，當(dāng)達(dá)到危險(xiǎn)臨界狀態(tài)時(shí)給予報(bào)警提示并記錄。 1) 超載或嚴(yán)重超載。 2) 回轉(zhuǎn)打反車，急停猛吊，斜拉斜吊。 3) 連接高強(qiáng)螺栓松動后提醒及時(shí)擰緊。 4) 塔吊基礎(chǔ)偏沉。 5) 局部鋼結(jié)構(gòu)變形或裂縫。 6) 風(fēng)荷載對塔身的影響。 塔身軸心線側(cè)向垂直度實(shí)時(shí)在線測量。 能存儲 1 萬條以上預(yù)警和報(bào)警記錄，并且不可更改，保證監(jiān)測的真實(shí)性。 有數(shù)據(jù)分析與整理的配套軟件，對塔機(jī)工作臺和出現(xiàn)臨界危險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行有效分析，便于管理部門對塔吊司機(jī)的教育和管理。 一小時(shí)內(nèi)能完成設(shè)備的安裝、不影響施工。,4、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊 a、模塊簡介 該系統(tǒng)可以通過對實(shí)時(shí)采集記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以聲光電的形式對突發(fā)事件報(bào)警，并且該系