1、工程機械液壓系統檢測與調試,第四單元 土方工程機械液壓系統 第一部分 工程機械典型液壓系統,裝載機主要用來裝卸成堆散料,也能進行輕度地鏟掘工作,以及平地、起重和牽引等多種作業。由于裝載機是在露天情況下工作，因而對系統有如下要求： * 工作性能好。應保證具有較高的生產率和工作平穩性。 * 壽命長、可靠性高。 * 操縱性能好。 * 便于維修和保養。,一、裝載機液壓系統,ZL50鉸接式輪胎裝載機額定載重量為5噸。裝載機的基本動作是：將鏟斗插入物料，向后翻轉鏟斗，保持載荷，提升物料到一定高度，將物料運輸到卸荷地點、卸料，然后回到裝料處，如此循環作業。,下圖為ZL50裝載機的液壓系統圖。它以6135Q型

2、柴油機為動力驅動三個液壓泵，并組成工作裝置回路和轉向回路，而這兩個回路又通過輔助泵和流量轉換閥聯系起來。,動臂液壓缸的進油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達320升/分。分配閥采用傳并聯油路的多種閥，其中控制動臂的閥為四位閥。當四位閥處于圖示中位時，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實現空斗迅速下降，甚至在發動機熄火的情況下也能將下鏟斗?；芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安全溢流閥調定為150公斤/厘米2。,一、 動臂液壓缸工作回路,二、 轉斗液壓缸工作回路,裝載機在鏟取物料時一般要求先轉斗后提升動臂，所以轉斗液壓缸與動臂液壓缸采用串并聯油路連接，并將控制轉斗壓缸的三位閥放置在動臂液壓缸的

3、四位閥之前，以保證轉斗液壓缸能優先動作。 在轉斗液壓缸的小腔油路中尚設有雙作用安全閥。它的作用是在動臂升降過程中，轉斗的連桿機構由于動作不相協調而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補油作用。,三、 自動限位裝置,在工作裝置和分流閥上裝有自動復位裝置，以實現工作中鏟斗自動放平，動臂提升自動限位動作。在動臂后鉸點和轉斗液壓缸處裝有自動復位行程開關，當行程開關脫開觸點，電磁閥斷電而復位，關閉進氣通道，閥體內的壓縮空氣從放氣孔排出。,四、轉向液壓缸工作回路,裝載機要求具有穩定的轉向速度，也就是要求進入轉向液壓缸的油液流量恒定。轉向液壓缸的油液主要來自CB46轉向泵，該泵由主機的柴油發動機拖出，

4、在發動機額定轉速下，流量為77升/分,裝載機轉向機構要求轉向靈敏，因此隨動閥采取負封閉的換向過渡形式，這樣還防止突然換向時系統壓力瞬時升高。同時還加了一個鎖緊滑閥來防止轉向液壓缸竄動。鎖緊閥的作用是在轉載機直線行駛時防止液壓缸竄動和降低關閉油路的速度，減少液壓沖擊，避免油路系統損壞。另一個作用是當轉向泵和輔助泵管路發生破損或油泵出現故障時，鎖緊滑能自動回到關閉油路位置，從而保證機器不擺頭。,二、汽車式起重機液壓系統,在汽車底盤上裝上起重設備，完成吊裝任務的汽車稱為汽車式起重機。汽車式起重機廣泛在運輸、建筑、裝卸、礦山及筑路工地上應用，是一種行走式起重機。 汽車式起重機完成起重任務時，作業循環通

5、常是起吊回轉卸載返回，有時還加入間斷的短距離行駛運動。 汽車式起重機傳動裝置傳動方式有機械傳動、電力傳動和液壓三大類。,液壓傳動式汽車起重機的液壓系統經常采用開式系統?，F以國產QY8型汽車式起重機來對汽車起重機液壓系統作一個介紹。它是在黃河JN150型汽車起重機基礎上改裝的，最大起重重量是8噸，主要用于工廠、礦山、碼頭、料場和建筑工地進行裝卸或安裝作業。起重機行車部分與載重汽車相同，為機械傳動，其余部分都采用液壓傳動。因此該機結構緊湊、操作方便、工作安全可靠。,圖為該機液壓系統圖。起重機為全回轉式，可分為平臺上部和平臺下部兩部分。上下部的油路通過中心回轉接頭22 連接。,起升機構及回轉機構均為

6、ZM40型軸向柱塞式液壓馬達驅動，此種馬達轉矩小，轉速高，系高速小扭矩馬達，在起升機構中，高速小扭矩馬達通過圓柱齒輪減速器驅動卷筒轉動。在架轉機構中，高速小扭矩馬達通過蝸桿減速器與齒輪傳動機構驅動平臺旋轉。起重機吊臂的伸縮和變幅，分別由液壓缸14和15一起驅動。 整機液壓系統由一臺ZBD40型軸向柱塞泵供油，各執行元件的動作則由兩組多路閥控制。兩聯手動換向閥24和25 之間組成串連油路?？赏瑫r操縱前后支腿動作。在支腿液壓缸上裝有液壓鎖，以防止起重機作業時活塞桿因滑閥泄漏而自動縮回。系統中的第II組多路閥，用來控制伸縮臂液壓缸、回轉與起升液壓馬達動作、多路閥中的四聯換向滑閥組成串聯油路。在起重機

7、中，起升、變幅和吊臂在重力載荷作用下自由下降。在起升、變幅和吊臂伸縮油路中，分別設置了平衡閥12、13、20以保持其平穩下降。此外平衡閥又能起到液壓鎖作用，也可能將吊臂與吊重可靠地支承住。在起升機構中，還有常閉式制動器19。當起升機構工作時，由系統壓力將制動器自動打開，液壓馬達停轉時，在彈簧力的作用下自動上閘，這里的控制器僅作為停止器使用，以防止液壓馬達因內漏而造成吊重下降。,起重機回轉速度很低，一般轉動慣性力矩不大，所以在回轉液壓馬達的進回油路中，沒有設置過載和補油閥。 系統中的壓力控制，是由兩組多路閥中的安全閥實現的。濾油器2裝在液壓泵排油路上，這種方式可以保護除泵以外的全部液壓元件。 該

8、機采用了定量泵系統，各機構的速度調節主要是通過改變發動機的轉速，以改變液壓泵的輸出流量來實現。,三、挖掘機的液壓系統,國產WY250型正鏟液壓挖掘機采用雙泵分功率變量系統。該機機重55噸，發動機功率198KW（270HP），正鏟斗容量2.5m3。液壓系統由兩個獨立的并聯回路組成，分功率調節，先導伺服操縱。 泵組是兩臺變量泵1和一臺控制齒輪泵18。液壓系統最大工作壓力是28MPa，兩臺主泵裝有各自分開的功率調節器，由各自的回路壓力反饋到調節器進行變量，兩泵彼此之間不發生壓力反饋。,國產WY250型正鏟液壓挖掘機液壓系統圖,先導閥5和13用來操縱閥組2和15中的各個換向閥，實行作業動作和整機行走動

9、作。先導閥13和5 中的S1和S3分別操縱動臂缸10的換向閥和斗桿缸11的換向閥。 主機需要行走時，扳動先導閥5和13中的S2，控制油就推動相應的行走馬達換向閥，使壓力油經過中心回轉接頭17流入行走馬達8和9。該液壓系統的回油路中裝有板式強制風冷散熱器，保持作業時油溫在80。C以內。,四、YZ100型振動機的液壓系統,在YZ100型振動壓路機中，液壓系統包括三個方面，即液壓驅動行走系統、液壓驅動振動系統及液壓轉向系統。,一、液壓驅動行走系統,主油路為一個PV22系列的變量泵集成元件通過兩根高壓管路連接。輔助回路分進油路和回油路：,進油路：伺服閥伺服缸控制主泵斜盤變量單向閥向主油路補油補油安全閥油泵殼體油箱,回油路：高油管路高壓安全閥低壓管路梭閥馬達泄漏馬達殼體油泵殼體油箱,油箱濾油器齒輪泵換向閥齒輪馬達冷卻器油箱,三、液壓轉向系統,油箱濾油器齒輪泵全液轉向器雙向緩沖閥轉向油缸 整個系統公用一個油箱及冷卻器，冷卻器設在振動油路中。當壓路機不振動時，供振動系統用的齒輪泵被作 為系統的冷卻油泵。,二、液壓驅動振動系統,五、攤鋪機液壓系統,隨著國民經濟的發展，水泥和瀝青混凝土路面的修建任務越來越重。為