2025年6月前言工程應用1一前言1重載無人機定義隨著無人機技術的突破創新，越來越多的運輸工作、巡檢作業等低空作業被無人機為此，2025年1月1日，《大型貨運無人即：貨運無人機是指最大起飛重量不小于一前言22|重載無人機與電網建設2022年3月25日，在云南麗江，我國自領域應用，最高作業海拔4500米，有效載一前言22|重載無人機與電網建設雙旋翼重載無人機優勢與不足。優勢：續航時間長(150分鐘)不足：成本大(500-600萬元)、火險高(航空油或95#汽油驅動)。為此，我們開展多旋翼重載無人購置成本200萬元以下，并采用新能源電池驅動。前言工程應用5天線底座安裝到外殼上焊接到433接收模塊，433第四步焊接充電線到35鋰電池輸入+-開關燈壩引共級，引到電量顯示模光儲充一體式光儲充一體式無人機運輸車底盤為混動輕卡，配置170馬力，可以對外供電功率40千瓦。車廂外側均覆蓋高效太陽能光伏板+車廂內置儲能系統+DC/DC變流器+無人機提升裝置。型號(槳葉折疊，機臂展開)空機重量(不含電池)最長懸停時間50分鐘額定載重(150kg)飛行時間10分鐘最大載重(海平面附近)型號多旋翼(槳葉折疊，機臂展開)空機重量(不含電池)最長懸停時間58分鐘額定載重(250kg)飛行時間最大載重(海平面附近)前言工程應用1組裝檢查⑤彎曲變形。⑤彎曲變形。號線是否受擠壓。下檢查所有螺絲是否松動。電機是否水平、槳葉是否有破損，仔細檢查槳葉與電機旋轉方向是否一致。天線檢查：檢查天線是否安裝到位，有無松動。電池檢查：使用萬用表調至直流200V檔位檢查電池電壓，78.6-79.8V屬正常范圍，低于該電壓范圍建議進行充電。吊具檢查：檢查平衡架主體是否有破損、緊固件是否松動，檢查所有繩索及接頭的磨損程度，發現異常及時更換檢修。3起飛前調試清空周圍人員，使飛機處在不低于清空周圍人員，使飛機處在不低于查看地面站RTK連接狀態是否可以起飛，電量是否與萬用表測量電壓一致；進入作業模式。反復推收油門2-3次，查看電機響應速度。認無誤后關機，再次檢查槳葉與電機轉同時根據貨物降落點人員現場判定是否根據實測飛行距離、高度、海拔、貨物重量等計算飛行效率，實時觀察飛機電吊運過程中需隨時觀察飛機姿態、飛行航線、電池電量等關鍵信息，飛行過程中操作手不允許做任何與飛行無關的事2023年4月，在甘肅330千伏銀子I線28號塔材補加作業現場，租賃重載無人機將檢修材料和工器具成功運送至山頂檢修作業點。2023年5月，在福建南平220千伏沙楊線，通過多旋翼無人機運輸線路工2024年5月，在隴東-山東工程(晉4標段)采用多旋翼2024年7月，在福建廈門將軍祠-鴻山110kV線路工程應用多旋翼5雙機抬吊2024年7月，在云南高原地區，國內首次采用多旋翼重載無人機雙機聯吊的作業方式進行塔材運輸，同時兼顧作業安全與效率。前言工程應用應用成效：多旋翼重載無人機運輸具有環保、高效、成本適中等優點。與傳統運輸方式相比，在運輸砂石料、塔材及工器具時，無需砍伐樹木、破壞植技術卡點：電池動力不足、續航時間短，一直是行業應用的難點，亟需固態存在問題：山區飛行空域審批相對較快(一周左右),城市飛行空域審批難度較大，特別是在大城市和沿